安装显示器系统的外科器械技术方案

C臂或移动增强器装置为基于X射线技术的医疗成像装置的一个示例。因为C臂装置可实时地显示高分辨率X射线图像，所以医师可监视操作期间的任何时间的进展并且因此可基于所述显示的图像采取适当的动作。然而，在某些规程期间，例如在必须注意所述患者的解剖结构以及医疗成像装置显示器的规程期间，监视所述图像通常为具有挑战性的。在一个示例中，外科器械组件包括处理器、被配置成对解剖结构进行操作的外科器械、以及联接到所述处理器并且附接到所述外科器械的显示器。显示器可被配置成显示视觉信息，该视觉信息包括由医疗成像装置生成的X射线图像和由联接到外科器械的深度计生成的深度计信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装显示器系统的外科器械
本专利技术涉及可与医疗成像一起使用的系统。
技术介绍
C臂或移动增强器装置为基于X射线技术的医疗成像装置的一个示例。名称C臂源自用于将X射线源和X射线检测器彼此连接的C形臂。各种医疗成像装置(例如C臂装置)可执行荧光镜透视，该荧光镜透视为在监视器上显示连续X射线图像的医疗成像的类型。在荧光镜透视规程期间，X射线源或发射器发射穿透患者身体的X射线。X射线检测器或图像增强器将穿过身体的X射线转换成可视图像，该可视图像被显示在医疗成像装置的监视器上。因为医疗成像装置诸如C臂装置可实时地显示高分辨率X射线图像，所以医师可监视操作期间的任何时间的进展并且因此可基于所显示的图像采取适当的动作。然而，在某些规程期间，例如在必须注意患者的解剖结构以及医疗成像装置的显示器的规程期间，监视图像通常为具有挑战性的。例如，如果需要医疗专业人员在观察医疗成像装置的显示器的同时操纵钻，则将钻头对准到远侧锁定孔可能为困难的。
技术实现思路
在一个示例中，外科器械组件包括处理器、被配置成对解剖结构进行操作的外科器械、以及联接到处理器并且附接到外科器械的显示器。显示器可被配置成显示解剖结构的荧光镜透视数据，例如X射线图像或视频数据。荧光镜透视数据由成像装置生成。外科器械组件还可包括与处理器通信的存储器。存储器可具有存储于其中的指令，该指令在由处理器执行时致使外科器械组件经由例如无线通信信道实时地接收来自成像装置的荧光镜透视数据。另外，外科器械可包括近侧端部和与近侧端部相反的工作端部。工作端部可被配置成对解剖结构进行操作，并且显示器可被定位成以便从外科器械近侧的位置提供到达工作端部和显示器两者的视线。另外，显示器可被配置成提供外科器械的切割器械相对于从成像装置的X射线发射器到成像装置的X射线接收器的X射线行进方向的对准的视觉指示。在另一个示例中，利用从X射线发生器到医疗成像装置的X射线接收器的X射线行进方向来校准外科器械组件的加速度计。外科器械组件可包括具有钻头的钻。外科器械组件可显示由医疗成像装置生成的解剖结构的X射线图像。X射线图像可包括目标位置。钻头的末端可被定位在解剖结构上，并且外科器械组件可显示钻头末端位置与目标位置的表示。外科器械组件还可显示包括静态区域和可移动指示器的取向图像，该可移动指示器表示钻头的取向，其中当可移动指示器相对于静态区域具有预定空间关系时，利用X射线行进方向来取向钻。在钻头的末端与目标位置对准的同时并且在可移动指示器相对于静态区域具有预定空间关系的同时，可在解剖结构中钻出孔。在又一个示例中，外科器械组件包括被配置成在解剖结构上进行操作的外科器械、显示器和深度计。外科器械可包括切割器械、近侧端部和与近侧端部相反的工作端部。显示器可附接到外科器械，并且被定位成以便从外科器械近侧的位置提供到达工作端部和显示器两者的视线。切割器械可具有切割末端，所述切割末端被配置成从解剖结构移除解剖材料。深度计可与显示器通信，被固定到外科器械，并且被配置成测量参考位置相对于解剖结构的一部分的第一距离。显示器可被配置成指示切割末端相对于解剖结构的该部分的第二距离。在一个示例中，解剖结构为骨，所述骨限定第一皮质和沿第一方向与第一皮质间隔的第二皮质，使得第一皮质限定解剖结构的该部分。例如，切割末端可限定参考位置，使得第一距离等于第二距离。在另一个示例中，外科器械还包括限定参考位置的套管，使得第一距离大于第二距离。外科器械可被配置成钻出孔，并且显示器可被配置成在外科器械钻出孔时指示第二距离，以便实时指示第二距离。上文汇总了本公开的一些方面，并且不旨在反映本公开的全范围。本公开的附加特征和优点在下面的描述中提及，可从描述中明显地看出，或者可通过实践本专利技术来获知。此外，上述
技术实现思路
和下述具体实施方式均是示例性的以及说明性的，并旨在提供本专利技术的进一步说明。附图说明上述
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以及本公开示例实施方案的下述具体实施方式当结合附图阅读时能够得到更好的理解。为了示出本公开的示例实施方案，对附图进行参考。然而，应当理解，本专利申请并不局限于所示出的精确的布置方式和机构。在附图中：图1示出了根据示例性实施方案的示例性成像系统，其中示例性成像系统包括与外科器械组件电通信的成像装置。图2A和图2B为图1所示的示例性外科器械组件的透视图，该外科器械组件包括附接到外科器械的显示器。图2C为示例性外科器械组件的后正视图。图2D为示例性外科器械组件的侧正视图。图3为用于图1所示的成像系统中的示例性计算装置的框图。图4A示出了可由图2A-D所示的外科器械组件显示的解剖结构的示例性X射线图像，其中X射线图像包括目标位置。图4B示出了解剖结构的另一个示例性X射线图像，该图示出了外科器械组件的切割器械相对于解剖结构的目标位置的位置。图4C示出了解剖结构的另一个示例性X射线图像，其中切割器械的末端被定位在目标位置上。图5A为外科器械组件的显示器的示例性屏幕截图，该图示出了切割器械相对于从X射线发射器到成像装置的X射线接收器的X射线行进方向的对准的视觉指示，其中切割器械相对于第一方向未对准。图5B为外科器械组件的显示器的另一个示例屏幕截图，该图示出了切割器械相对于X射线行进方向的对准的视觉指示，其中切割器械相对于基本上垂直于第一方向的第二方向未对准。图5C为外科器械组件的显示器的另一个示例屏幕截图，该图示出了切割器械相对于X射线行进方向的对准的视觉指示，其中切割器械与X射线行进方向对准，使得切割器械和X射线行进方向具有相同的取向。图6A示出了图1所示的示例性成像系统，该图示出了示例性解剖结构和外科器械组件的示例性取向。图6B示出了图6A所示的成像系统中的外科器械组件的另一种示例性取向。图7A和图7B为根据另一个实施方案的外科器械组件的透视图，其中外科器械组件包括一个显示器和固定到外科器械的深度计。图8为图7A和图7B中所示的深度计和显示器的透视图。图9为示例性解剖结构的横截面，其中切割器械已经沿钻孔方向行进穿过解剖结构。图10A和图10B为外科器械组件的显示器的示例性屏幕截图，示出了切割器械的末端相对于解剖结构的部分的深度的视觉指示。图11为外科器械组件的显示器的示例性分屏截图，同时示出了切割器械的对准的视觉指示和切割器械的末端的深度的视觉指示。图12为外科器械组件的显示器的另一个屏幕截图，同时示出了：切割器械的对准的视觉指示；切割器械的末端的深度的视觉指示；以及解剖结构的X射线图像中的切割器械。具体实施方式医疗专业人员可利用医疗成像装置(例如C臂装置)对患者执行各种医疗规程。例如，医疗专业人员可利用成像装置来评估骨折、引导外科规程、或验证外科修复的结果。C臂装置例如提供斑点成像和荧光镜透视成像，该荧光镜透视成像允许生成连续的实时移动图像。将此类图像提供给C臂装置的显示器。本文已认识到，在一些情况下，C臂系统的显示器未以足够辅助医疗专业人员的方式进行定位。在本文所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械组件，包括：/n外科器械，所述外科器械被配置成在解剖结构上进行操作，所述外科器械限定近侧端部和与所述近侧端部相反的工作端部；/n显示器，所述显示器附接到所述外科器械，所述显示器被定位成以便从所述外科器械近侧的位置提供到达所述工作端部和所述显示器两者的视线；/n切割器械，所述切割器械具有切割末端，所述切割末端被配置成从解剖结构移除解剖材料；以及/n深度计，所述深度计：与所述显示器通信，固定到所述外科器械，并且被配置成测量所述解剖结构的一部分相对于参考位置的第一距离，/n其中所述显示器被配置成指示所述切割末端相对于所述解剖结构的所述部分的第二距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180711 US 16/0325481.一种外科器械组件，包括：
外科器械，所述外科器械被配置成在解剖结构上进行操作，所述外科器械限定近侧端部和与所述近侧端部相反的工作端部；
显示器，所述显示器附接到所述外科器械，所述显示器被定位成以便从所述外科器械近侧的位置提供到达所述工作端部和所述显示器两者的视线；
切割器械，所述切割器械具有切割末端，所述切割末端被配置成从解剖结构移除解剖材料；以及
深度计，所述深度计：与所述显示器通信，固定到所述外科器械，并且被配置成测量所述解剖结构的一部分相对于参考位置的第一距离，
其中所述显示器被配置成指示所述切割末端相对于所述解剖结构的所述部分的第二距离。


2.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述解剖结构为骨，所述骨限定第一皮质和沿第一方向与所述第一皮质间隔的第二皮质，使得所述第一皮质限定所述解剖结构的所述部分。


3.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述切割末端限定所述参考位置，使得所述第一距离等于所述第二距离。


4.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述外科器械还包括限定所述参考位置的套管，使得所述第一距离大于所述第二距离。


5.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述外科器械被配置成在所述第一方向上从所述第一皮质朝向所述第二皮质钻出孔。


6.根据权利要求5所述的外科器械组件，其中所述深度计被进一步配置成在所述外科器械钻出所述孔时测量所述第一距离。


7.根据权利要求5所述的外科器械组件，其中显示器被配置成在所述外科器械钻出所述孔时指示所述第二距离，以便实时指示所述第二距离。


8.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述显示器被配置成当所述切割末端离开所述第一皮质时指示第三距离，所述第三距离表示所述第一皮质沿所述第一方向的宽度。


9.根据权利要求8所述的外科器械组件，其中所述显示器被配置成当所述切割末端离开所述第二皮质时指示第四距离，所述第四距离表示所述骨沿所述第一方向的骨宽度。


10.根据权利要求9所述的外科器械组件，其中所述显示器被配置成同时指示所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离。


11.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述显示器被配置成围绕基本上垂直于所述第一方向的轴线旋转。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马塔，G·皮尔森，A·富勒尔，
申请(专利权)人：德普伊新特斯产品公司，
类型：发明
国别省市：美国;US