具有自反向刀具驱动的活检装置制造方法及图纸

一种活检装置，包括主体、针、刀具和刀具驱动机构。所述针从所述主体向远侧延伸。所述刀具能够相对于所述针移动以切断组织样本。所述刀具驱动机构通过旋转驱动缆线驱动并且被配置为使所述刀具旋转与平移。所述刀具驱动机构还被配置为在由所述旋转驱动缆线提供的驱动是沿连续的旋转方向时使所述刀具的转变方向反向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自反向刀具驱动的活检装置优先权本申请要求于2018年7月13日提交的标题为“BiopsyDevicewithSelf-ReversingCutterDrive”的美国临时专利申请No.62/697,430的优先权，其公开内容以引用的方式并入本文。
技术介绍
已经使用多种装置在各种医疗程序中以多种方式获得活检样本。可在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他引导下使用活检装置。例如，一些活检装置可完全能够由用户使用单手进行操作，并且通过单次插入从患者体内捕获一个或多个活检样本。另外，一些活检装置可拴系到真空模块和/或控制模块，诸如用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)的传送、用于动力的传送和/或用于命令的传送等。其他活检装置可以是在不与另一个装置拴系或以其他方式连接的情况下完全或至少部分地操作。仅作为例示的活检装置和活检系统部件公开于以下各案中：1996年6月18日发布的题为“MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”的美国专利No.5,526,822；2000年1月25日发布的题为“VacuumControlSystemandMethodforAutomatedBiopsyDevice”的美国专利No.6,017,316；2000年7月11日发布的题为“ControlApparatusforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice”的美国专利No.6,086,544；2002年8月13日发布的题为“MethodforUsingaSurgicalBiopsySystemwithRemoteControlforSelectinganOperationalMode”的美国专利No.6,432,065；2008年10月8日发布的题为“RemoteThumbwheelforaSurgicalBiopsyDevice”的美国专利No.7,442,171；2011年5月10日发布的题为“VacuumTimingAlgorithmforBiopsyDevice”的美国专利No.7,938,786；2011年12月21日发布的题为“TissueBiopsyDevicewithRotatablyLinkedThumbwheelandTissueSampleHolder”的美国专利No.8,083,687；2012年6月26日发布的题为“TetherlessBiopsyDevicewithReusablePortion”的美国专利No.8,206,316；2012年8月14日发布的题为“BiopsyDevicewithRotatableTissueSampleHolder”的美国专利No.8,241,226；2014年8月22日发布的题为“BiopsyDevicewithDiscreteTissueChambers”的美国专利No.8,702,623；2014年7月1日提交的题为“HandheldBiopsyDevicewithNeedleFiring”的美国专利No.8,764,680；2015年1月20日发布的题为“AccessChamberandMarkersforBiopsyDevice”的美国专利No.8,938,285；2014年10月14发布的题为“BiopsyDevicewithMotorizedNeedleFiring”的美国专利No.8,858,465；和2016年5月3日发布的题为“BiopsyDeviceTissueSampleHolderwithBulkChamberandPathologyChamber”的美国专利No.9,326,755。上文所引用的各项美国专利的公开内容以引用方式并入本文。额外的示例性活检装置和活检系统部件公开于以下各案中：2006年4月6日公布的题为“BiopsyApparatusandMethod”的美国专利公开No.2006/0074345，现在已放弃；2009年5月21日公布的题为“GraphicalUserInterfaceForBiopsySystemControlModule”的美国专利公开No.2009/0131821，现在已放弃；2010年6月17日公布的题为“HandActuatedTetherlessBiopsyDevicewithPistolGrip”的美国专利公开No.2010/0152610，现在已放弃；2010年6月24日公布的题为“BiopsyDevicewithCentralThumbwheel”的美国专利公开No.2010/0160819，现在已放弃；以及2013年12月5日公布的题为“ControlforBiopsyDevice”的美国专利公开No.2013/0324882，现在已放弃。上文引用的美国专利申请公开、美国非临时专利申请和美国临时专利申请中的每一者的公开内容以引用的方式并入本文。在2010年11月9日发布的题为“MRIBiopsyDeviceLocalizationFixture”的美国专利No.7,831,290中，该案的公开内容以引用的方式并入本文，描述了一种定位机构或夹具，所述定位机构或夹具与乳腺线圈结合使用来进行乳腺按压并且用于在开放和封闭磁共振成像(MRI)机器中在俯式活检程序期间引导空芯活检装置。定位夹具包括三维笛卡尔可定位引导件，用于支撑和定向MRI兼容活检装置且特别是套管/套筒到可疑组织或病灶的活检部位。用于引导空芯活检装置的另一个仅为说明性的定位机构公开于2009年3月24日发布的题为“BiopsyCannulaAdjustableDepthStop”的美国专利No.7,507,210中，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。所述定位机构包括栅格板，所述栅格板被配置为可移除地接纳能够支撑和定向MRI兼容活检装置的引导立方体。例如，可经由引导立方体将闭塞器和瞄准套管/套筒的组合穿过乳腺引入至活检部位，其中使用MRI成像来确认恰当的定位。随后，可移除闭塞器，并且随后可将活检装置的针插入穿过瞄准套管/套筒以到达靶病灶。在一些MRI引导的活检程序中，活检装置可由细长的旋转驱动缆线供电。此配置准许电气部件(诸如电机和电子装置)与MRI设备保持一定距离以最小化干扰。然而，在一些情况下，由于旋转驱动缆线表现出称为“缆线甩动”的现象，这种配置可能会带来挑战。当扭矩不平衡在旋转驱动缆线中产生并导致缆线物理移动时，将出现这种现象。这种现象可能导致程序延迟。因此，可能希望在活检装置内包括某些特征，以减少“缆线甩动”的发生。虽然已制作出若干系统和方法并且将其用于获得活检样本，但是认为在本专利技术人之前还没有人制作或使用所附权利要求中所描述的专利技术。附图说明虽然本说明书以特别地指出并清楚地要求保护本专利技术的权利要求结尾，但认为从以下结合附图对某些实例进行的描述将更好地理解本专利技术，在附图中相似附图标号标识相同元件。在附图中，一些部件或部件的部分如虚线所描绘以幻象示出。图1描绘示例性活检装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活检装置，所述活检装置包括：/n(a)主体；/n(b)针，所述针从所述主体向远侧延伸；/n(c)刀具，所述刀具能够相对于所述针移动以切断组织样本；以及/n(d)刀具驱动机构，所述刀具驱动机构通过旋转驱动缆线驱动并且被配置为使所述刀具旋转与平移，其中所述刀具驱动机构被配置为在由所述旋转驱动缆线提供的驱动是沿连续的旋转方向时使所述刀具的平移方向反向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180713 US 62/697,4301.一种活检装置，所述活检装置包括：
(a)主体；
(b)针，所述针从所述主体向远侧延伸；
(c)刀具，所述刀具能够相对于所述针移动以切断组织样本；以及
(d)刀具驱动机构，所述刀具驱动机构通过旋转驱动缆线驱动并且被配置为使所述刀具旋转与平移，其中所述刀具驱动机构被配置为在由所述旋转驱动缆线提供的驱动是沿连续的旋转方向时使所述刀具的平移方向反向。


2.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构被配置为驱动所述刀具以非线性速率平移。


3.如权利要求2所述的活检装置，其中所述非线性速率限定随轴向位移而变的正弦模式。


4.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构被配置为使所述刀具以恒定的角速度旋转。


5.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有平移器轮的平移组件，所述平移器轮通过细长连接器机械地联接至所述刀具，其中所述细长连接器被配置为响应于所述平移器轮的旋转而驱动所述刀具平移。


6.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有平移部分和旋转部分的刀具驱动器，其中所述平移部分被配置为通过紧固至所述平移部分的联轴器联接至所述连接器。


7.如权利要求5所述的活检装置，其中所述连接器被配置为在平移柱上相对于所述平移器轮枢转。


8.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有平移部分和旋转部分的刀具驱动器，其中所述平移部分被配置为通过紧固至所述平移部分的联轴器联接至所述连接器，其中所述连接器被配置为在平移柱上相对于所述平移器轮枢转。


9.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括与所述平移器轮机械连通的蜗轮，其中所述蜗轮被配置为使所述平移器轮响应于所述旋转驱动缆线的旋转而旋转。


10.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有键型致动器的旋转组件，其中所述键型致动器与所述刀具同轴并且被配置为使所述刀具旋转，同时准许所述刀具相对于所述键型致动器平移。


11.如权利要求10所述的活检装置，其中所述键型致动器限定具有六边形形状的孔。


12.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有螺纹的可旋转平移器，其中所述螺纹限定双驱动路径。


13.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有螺纹的可旋转平移器和被配置为接合所述螺纹的滑动器，其中所述螺纹限定双驱动路径，其中所述滑动器被配置为响应于所述平移器的旋转而使所述刀具平移，其中所述平移器的至少一部...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·凯文·布鲁斯，马克·A·格雷厄姆，
申请(专利权)人：DEVICOR医疗产业收购公司，
类型：发明
国别省市：美国;US