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一种活检装置，包括主体、针、刀具和刀具驱动机构。所述针从所述主体向远侧延伸。所述刀具能够相对于所述针移动以切断组织样本。所述刀具驱动机构通过旋转驱动缆线驱动并且被配置为使所述刀具旋转与平移。所述刀具驱动机构还被配置为在由所述旋转驱动缆线提供...
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