一种下沉式的机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种下沉式的机器人第七轴，其结构包括底座，所述底座上设置有内置槽，所述内置槽的内部设置有齿条和滑轨，所述齿条通过螺钉与所述内置槽的内壁固定连接，所述滑轨位于所述内置槽的上下两侧，所述齿条上设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位槽和轴承，所述限位槽位于所述齿轮的上下两侧，所述轴承通过螺钉与所述齿轮上端的中间处固定连接，所述限位槽和滑轨的内部设置有滚珠，所述轴承通过固定轴连接安装环。本实用新型专利技术增强了齿轮在齿条上转动时的稳定性，避免了齿轮在转动时出现脱离齿条的现象，降低了齿轮与内置槽的内壁产生的摩擦力，减慢了齿轮使用时磨损的速度，延长了第七轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种下沉式的机器人第七轴
本技术涉及机器人
，具体为一种下沉式的机器人第七轴。
技术介绍
根据专利201920185721.2可知，一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，底座上表面安装有横向齿条，底座两侧分别安装有缓冲块，齿条上传动连接齿轮，齿轮安装在安装环下方，安装环下方设有安装槽，安装槽内安装有齿轮，安装环两侧分别安装缓冲组件，本技术结构设计新颖，具有优异的减震、缓冲性能，有效的保护机器人第七轴，进一步延长了机器人的使用寿命。目前，现有的具有保护装置的机器人第七轴还存在着一些不足的地方，例如；现有的具有保护装置的机器人第七轴使用时齿轮在齿条上转动时的稳定性比较差，齿轮在转动时容易出现脱离齿条的现象，齿轮与内置槽的内壁产生的摩擦力比较大，加快了齿轮使用时磨损的速度，缩短了第七轴的使用寿命。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下沉式的机器人第七轴，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下沉式的机器人第七轴，包括底座，所述底座上设置有内置槽，所述内置槽的内部设置有齿条和滑轨，所述齿条通过螺钉与所述内置槽的内壁固定连接，所述滑轨位于所述内置槽的上下两侧，所述齿条上设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位槽和轴承，所述限位槽位于所述齿轮的上下两侧，所述轴承通过螺钉与所述齿轮上端的中间处固定连接，所述限位槽和滑轨的内部设置有滚珠，所述轴承通过固定轴连接安装环。作为本技术的一种优选实施方式，所述内置槽呈凸字型，所述内置槽的上端与所述底座的上表面相通，所述内置槽的两端与所述底座的两端相通。作为本技术的一种优选实施方式，所述齿轮啮合在所述齿条的齿纹处，并且位于所述内置槽的中间处，所述限位槽设置有两组，并且对称设置在所述齿轮的两侧。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑轨的位置与所述限位槽的位置相对应，并且与所述内置槽的内表面相通，所述滚珠嵌合在所述限位槽和滑轨的内部，并且与所述限位槽和滑轨的内表面滚动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定轴的下端通过轴承与所述齿轮转动连接，所述固定轴的上端通过螺钉与所述安装环固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过内置槽、齿条、滑轨、齿轮、限位槽、轴承和滚珠的结合，当安装环在底座上移动的时候，安装环通过固定轴带动齿轮在内置槽的齿条上进行转动，齿轮转动的时候滚珠会在限位槽和滑轨的内部滚动，同时齿轮会通过轴承在固定轴的下端转动，有效的增强了齿轮在齿条上转动时的稳定性，避免了齿轮在转动时出现脱离齿条的现象，降低了齿轮与内置槽的内壁产生的摩擦力，减慢了齿轮使用时磨损的速度，延长了第七轴的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种下沉式的机器人第七轴的底座侧视图；图2为本技术一种下沉式的机器人第七轴的内置槽放大图。图中：底座1、内置槽2、齿条3、滑轨4、齿轮5、限位槽6、轴承7、滚珠8、固定轴9、安装环10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，本技术中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种下沉式的机器人第七轴，包括底座1，所述底座1上设置有内置槽2，所述内置槽2的内部设置有齿条3和滑轨4，所述齿条3通过螺钉与所述内置槽2的内壁固定连接，所述滑轨4位于所述内置槽2的上下两侧，所述齿条3上设置有齿轮5，所述齿轮5上设置有限位槽6和轴承7，所述限位槽6位于所述齿轮5的上下两侧，所述轴承7通过螺钉与所述齿轮5上端的中间处固定连接，所述限位槽6和滑轨4的内部设置有滚珠8，所述轴承7通过固定轴9连接安装环10，本实施例中如图1和图2所示通过内置槽2、齿条3、滑轨4、齿轮5、限位槽6、轴承7和滚珠8的结合，当安装环10在底座1上移动的时候，安装环10通过固定轴9带动齿轮5在内置槽2的齿条3上进行转动，齿轮5转动的时候滚珠8会在限位槽和滑轨4的内部滚动，同时齿轮5会通过轴承在固定轴9的下端转动，有效的增强了齿轮5在齿条3上转动时的稳定性，避免了齿轮5在转动时出现脱离齿条3的现象，降低了齿轮5与内置槽的内壁产生的摩擦力，减慢了齿轮5使用时磨损的速度，延长了第七轴的使用寿命。本实施例中请参阅图2，所述内置槽2呈凸字型，所述内置槽2的上端与所述底座1的上表面相通，所述内置槽2的两端与所述底座1的两端相通，其作用在于能有效的方便让齿轮5进行拆装。本实施例中请参阅图2，所述齿轮5啮合在所述齿条3的齿纹处，并且位于所述内置槽2的中间处，所述限位槽6设置有两组，并且对称设置在所述齿轮5的两侧，其作用在于能有效的提高了齿轮5在齿条3上转动时的稳定性。本实施例中请参阅图2，所述滑轨4的位置与所述限位槽6的位置相对应，并且与所述内置槽2的内表面相通，所述滚珠8嵌合在所述限位槽6和滑轨4的内部，并且与所述限位槽6和滑轨4的内表面滚动连接，其作用在于能有效的提高了滚珠8在限位槽6和滑轨4内部滚动时的稳定性。本实施例中请参阅图1，所述固定轴9的下端通过轴承7与所述齿轮5转动连接，所述固定轴9的上端通过螺钉与所述安装环10固定连接，其作用在于能有效的方便让齿轮5通过轴承7在固定轴9上进行转动。需说明的是，本技术一种下沉式的机器人第七轴包括底座1、内置槽2、齿条3、滑轨4、齿轮5、限位槽6、轴承7、滚珠8、固定轴9、安装环10等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，在一种下沉式的机器人第七轴使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下沉式的机器人第七轴，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有内置槽(2)，所述内置槽(2)的内部设置有齿条(3)和滑轨(4)，所述齿条(3)通过螺钉与所述内置槽(2)的内壁固定连接，所述滑轨(4)位于所述内置槽(2)的上下两侧，所述齿条(3)上设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)上设置有限位槽(6)和轴承(7)，所述限位槽(6)位于所述齿轮(5)的上下两侧，所述轴承(7)通过螺钉与所述齿轮(5)上端的中间处固定连接，所述限位槽(6)和滑轨(4)的内部设置有滚珠(8)，所述轴承(7)通过固定轴(9)连接安装环(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种下沉式的机器人第七轴，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有内置槽(2)，所述内置槽(2)的内部设置有齿条(3)和滑轨(4)，所述齿条(3)通过螺钉与所述内置槽(2)的内壁固定连接，所述滑轨(4)位于所述内置槽(2)的上下两侧，所述齿条(3)上设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)上设置有限位槽(6)和轴承(7)，所述限位槽(6)位于所述齿轮(5)的上下两侧，所述轴承(7)通过螺钉与所述齿轮(5)上端的中间处固定连接，所述限位槽(6)和滑轨(4)的内部设置有滚珠(8)，所述轴承(7)通过固定轴(9)连接安装环(10)。


2.根据权利要求1所述的一种下沉式的机器人第七轴，其特征在于：所述内置槽(2)呈凸字型，所述内置槽(2)的上端与所述底座(1)的上表面相通，所述内置槽(2)的两端与所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐微，王庆，
申请(专利权)人：重庆现代威亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50