医疗试剂盒组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种医疗试剂盒组装机，包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。本实用新型专利技术自动检测试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高组装合格率，效率高，经济性好。

【技术实现步骤摘要】
医疗试剂盒组装机
本技术涉及自动化制造领域，尤其涉及一种医疗试剂盒组装机。
技术介绍
医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试剂条，试剂条置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试剂条的裁切和装条，导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术提供一种医疗试剂盒组装机，能够自动对试剂盒进行组装，合格率高，生产成本低。本技术的医疗试剂盒组装机包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。进一步，所述裁切装条机构包括顶座、滑座、气缸、吸头、切刀支座、切刀，所述顶座固定在支架上，所述顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述滑座安装在所述滑轨上，所述气缸竖直地连接在所述滑座的下端，所述气缸的活塞杆与所述吸头连接，所述吸头的底部设置有吸嘴，所述切刀支座位于所述吸嘴的下方，所述切刀安装在所述切刀支座上。本技术的裁切装条机构能够将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。进一步，所述吸嘴的内部安装有真空检测传感器，可以判断有没有吸取到试剂板或试剂条。进一步，所述顶座上沿所述滑轨设置有多个光电开关，在与所述光电开关的同一高度，所述滑座上设置有相应的滑片。当滑片经过光电开关而遮挡光电开关时，光电开关输出信号，从而控制滑座的滑动速度以及滑座在滑轨上的位置，便于精确地进行试剂条的吸取、装条等动作。进一步，还包括设置在所述下盖输送线与所述下盖上料机构之间的下盖检测装置，所述下盖检测装置包括支架、气缸、顶座，所述气缸竖直安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述顶座连接，所述顶座在所述气缸的驱动下可沿竖直方向上下移动，所述顶座的一端设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有光电开关。本技术的下盖检测装置采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒下盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率。进一步，所述伸缩杆的数量为两根，两根伸缩杆的上端均设置有光电开关。本技术的下盖检测装置比较两根伸缩杆的竖直位移差，从而判断出试剂盒下盖的头尾状态。进一步，所述试剂盒组装线上具有输送试剂盒下盖的输送通道，所述输送通道中设置有多个推送组件，所述输送通道上依次设置有下盖上料工位、试剂条装条工位、上盖上料工位、上盖压合工位，在各工位处所述输送通道的侧壁均设置有定位组件。输送通道中的多个推送组件能够将试剂盒下盖沿试剂盒组装线的单方向输送，定位组件能够迅速地将试剂盒下盖刹车、固定，从而方便各工位对试剂盒进行组装。进一步，所述下盖输送线包括机架、传送皮带、安装板；所述传送皮带安装在机架上，所述安装板沿所述传送皮带运动方向延伸；所述安装板伸向传送皮带上方的部位具有沿传送皮带运动方向并列设置的多个安装爪部，相邻安装爪部之间相互分离，所述安装爪部以及与该安装爪部正对的安装板部位之间可转动地安装有压辊，所述压辊沿所述传送皮带运动方向并列设置，所述压辊与所述传送皮之间具有供单个试剂盒盖通过的间隙。由于安装板上的安装爪部之间分离，使得安装板整体具有弹性，当试剂盒盖(上盖或下盖)发生变形，可以通过压辊进行整形，将试剂盒盖压平整，同时，可以避免有两个或多个试剂盒被叠加输送。当试剂盒盖无法被压平，由于压辊可以向上移动，避免卡料。进一步，所述取料机构包括下平台、上平台、吸料机构、推正机构、送料机构，所述上平台具有供试剂板通过的通纸槽，所述通纸槽的四周由多个料杆围成填料空间，所述吸料机构安装在所述下平台的下方，所述下平台具有供所述吸料机构的吸头通过的吸料通道，所述推正机构和送料机构安装在所述下平台的吸料通道的两侧。进一步，所述下盖上料机构包括支架、顶座、滑座、连接板、旋转台、机械夹爪，所述下盖上料机构的顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述下盖上料机构的滑座安装在所述下盖上料机构的滑轨上，所述下盖上料机构的滑座上安装有竖直的气缸，所述下盖上料机构的气缸的活塞杆与所述连接板固定，沿所述下盖上料机构的滑轨方向，两个旋转台安装在所述连接板的侧面上，每个旋转台的底部安装有用于夹取试剂盒下盖的机械夹爪。下盖上料机构能够根据下盖检测装置的检测信号来调整试剂盒下盖的位置状态，从而正确地将试剂盒下盖上料至试剂盒组装线的下盖上料工位。与现有技术相比，本技术采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率；本技术将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。附图说明图1为医疗试剂盒组装机的结构示意图；图2为试剂盒下盖输送线、上料机构和试剂盒组装线的结构示意图；图3为试剂盒下盖输送线的结构示意图；图4为试剂盒下盖输送线的结构爆炸图；图5为试剂盒下盖检测装置的结构示意图；图6为试剂盒下盖上料机构的结构示意图；图7为试剂盒组装线的结构示意图；图8为试剂盒组装线横截面的局部放大图；图9为推送组件的主视图；图10为试剂板取料机构的结构示意图；图11为试剂板取料机构下平台的结构示意图；图12为试剂板裁切装条机构的结构示意图。附图标记：1.试剂盒下盖上料机构、101.支架、102.顶座、103.滑座、104.连接板、105.旋转台、106.机械夹爪、1011.检测工位、1012.暂存工位、1013.废弃箱；2.试剂盒下盖输送线、201.传送皮带、202.皮带轮固定孔、203.压辊、204.计数装置、205.第一安装板、206.电机、207.第二安装板、208.支架、209.底座、210.安装板、211.安装爪部、212.第二转轴孔、213.第一转轴孔、214.辊轴、215.机架；3.试剂板取料机构、301.下平台、302.上平台、303.吸料机构、304.送料机构、305.料杆、306.推正机构、307.吸料通道、308.吸头、309.滚轮；4.试剂板裁切装条机构、401.支架、402.顶座、403.滑轨、404.滑座、405.气缸、406.吸头、407.切刀支座、408.切刀、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗试剂盒组装机，其特征在于：包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗试剂盒组装机，其特征在于：包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。


2.根据权利要求1所述的医疗试剂盒组装机，其特征在于：所述裁切装条机构包括顶座、滑座、气缸、吸头、切刀支座、切刀，所述顶座固定在支架上，所述顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述滑座安装在所述滑轨上，所述气缸竖直地连接在所述滑座的下端，所述气缸的活塞杆与所述吸头连接，所述吸头的底部设置有吸嘴，所述切刀支座位于所述吸嘴的下方，所述切刀安装在所述切刀支座上。


3.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装机，其特征在于：所述吸嘴的内部安装有真空检测传感器。


4.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装机，其特征在于：所述顶座上沿所述滑轨设置有多个光电开关，在与所述光电开关的同一高度，所述滑座上设置有相应的滑片。


5.根据权利要求1所述的医疗试剂盒组装机，其特征在于：还包括设置在所述下盖输送线与所述下盖上料机构之间的下盖检测装置，所述下盖检测装置包括支架、气缸、顶座，所述气缸竖直安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述顶座连接，所述顶座在所述气缸的驱动下可沿竖直方向上下移动，所述顶座的一端设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有光电开关。


6.根据权利要求5所述的医疗试剂盒组装机，其特征在于：所述伸缩杆的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁波，伍成刚，
申请(专利权)人：南京埃肯度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32