医疗试剂盒组装包装一体机制造技术

本发明专利技术公开一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。

【技术实现步骤摘要】
医疗试剂盒组装包装一体机
本专利技术涉及自动化制造领域，尤其涉及一种医疗试剂盒的组装机和包装机。
技术介绍
医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试剂条，试剂条置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试剂条的裁切和装条，导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效将传送和包装空间分开，有序使组装完成的医疗试剂盒进入包装阶段，也成为重要的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种医疗试剂盒组装包装一体机，能够自动对医疗试剂盒进行组装和包装，取代人工繁杂的工序，从而提高医疗试剂盒的生产效率和合格率。本专利技术的医疗试剂盒组装包装一体机包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。进一步，所述试剂盒包装线包括2根平行设置的输送皮带，2根所述输送皮带之间具有间隔；所述试剂盒包装线还设置有推进机构，所述推进机构用于将试剂盒从所述进口槽推入所述弹匣机构。采用两根间隔设置的输送皮带输送，有利于在间隔布置其他装置。利用纯机械结构将推进机构水平方向运动转化为医疗试剂盒竖直向上运输，下部推进和上部推出同步进行，节省了等待的时间，加快的整个加工工艺周期，同时运动部件运动幅度小，结构紧凑，缩短等料的时间，运行过程中无卡顿现象。进一步，所述取袋机构包括存储机构和吸附分离机构，所述存储机构位于所述输送皮带的上方，所述吸附分离机构位于所述输送皮带的下方；所述吸附分离机构包括吸附吸盘和连杆，所述吸附吸盘位于所述输送皮带的间隔内并由所述连杆带动从堆放的包装袋的底端吸出一个包装袋，随后所述吸附吸盘将包装袋放置于所述输送皮带上。吸附吸盘为2个，提升吸附效果，并且2个吸附吸盘可以完成定位。进一步，还包括限位机构，所述限位机构包括凸台，若干对凸台成对设置在所述输送皮带上，相邻2对凸台之间的间距与包装袋的宽度相适配，所述取袋机构将包装袋放置于相邻2对凸台之间；所述限位机构还包括压杆，所述压杆位于所述输送皮带的上方并沿所述输送皮带长度方向延伸。利用2对凸台对包装袋进行限位，可以将包装袋精确放置于输送皮带上，避免包装袋跑偏。压杆可以选择柔性压杆，用于在竖直方向固定包装袋，尤其是防止包装袋被吹起。进一步，还包括试剂盒传送机构和旋转给进机构，所述试剂盒传送机构与所述弹匣机构的进口槽方向垂直，所述旋转给进机构包括十字转盘，所述十字转盘接纳来自于所述试剂盒传送机构的试剂盒并进行转动，使试剂盒对准所述弹匣机构的进口槽，所述推进机构将所述十字转盘上的试剂盒推入所述弹匣机构。旋转给进机构接纳来自于垂直于弹匣机构入口的试剂盒传送机构的医疗试剂盒并进行转动使医疗试剂盒平行于弹匣机构入口，便于推进结构将医疗试剂盒推入弹匣机构。进一步，所述组装机包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。进一步，所述裁切装条机构包括顶座、滑座、气缸、吸头、切刀支座、切刀，所述顶座固定在支架上，所述顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述滑座安装在所述滑轨上，所述气缸竖直地连接在所述滑座的下端，所述气缸的活塞杆与所述吸头连接，所述吸头的底部设置有吸嘴，所述切刀支座位于所述吸嘴的下方，所述切刀安装在所述切刀支座上。本专利技术的裁切装条机构能够将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。进一步，还包括设置在所述下盖输送线与所述下盖上料机构之间的下盖检测装置，所述下盖检测装置包括支架、气缸、顶座，所述气缸竖直安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述顶座连接，所述顶座在所述气缸的驱动下可沿竖直方向上下移动，所述顶座的一端设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有光电开关。本专利技术的下盖检测装置采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒下盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率。进一步，所述下盖输送线包括机架、传送皮带、安装板；所述传动皮带安装在机架上，所述安装板沿所述传送皮带运动方向延伸；所述安装板伸向传送皮带上方的部位具有沿传动皮带运动方向并列设置的多个安装爪部，相邻安装爪部之间相互分离，所述安装爪部以及与该安装爪部正对的安装板部位之间可转动地安装有压辊，所述压辊沿所述传送皮带运动方向并列设置，所述压辊与所述传送皮之间具有供单个试剂盒盖通过的间隙。由于安装板上的安装爪部之间分离，使得安装板整体具有弹性，当试剂盒盖(上盖或下盖)发生变形，可以通过压辊进行整形，将试剂盒盖压平整，同时，可以避免有两个或多个试剂盒被叠加输送。当试剂盒盖无法被压平，由于压辊可以向上移动，避免卡料。进一步，所述试剂盒组装线上具有输送试剂盒下盖的输送通道，所述输送通道中设置有多个推送组件，所述输送通道上依次设置有下盖上料工位、试剂条装条工位、上盖上料工位、上盖压合工位，在各工位处所述输送通道的侧壁均设置有定位组件。输送通道中的多个推送组件能够将试剂盒下盖沿试剂盒组装线的单方向输送，定位组件能够迅速地将试剂盒下盖刹车、固定，从而方便各工位对试剂盒进行组装。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率；(2)本专利技术将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好；(3)本专利技术的弹匣机构实现了利用纯机械结构将水平方向运动转化为竖直方向运动的效果，结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，其特征在于：所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，其特征在于：所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。


2.根据权利要求1所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述试剂盒包装线包括2根平行设置的输送皮带，2根所述输送皮带之间具有间隔；所述试剂盒包装线还设置有推进机构，所述推进机构用于将试剂盒从所述进口槽推入所述弹匣机构。


3.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述取袋机构包括存储机构和吸附分离机构，所述存储机构位于所述输送皮带的上方，所述吸附分离机构位于所述输送皮带的下方；所述吸附分离机构包括吸附吸盘和连杆，所述吸附吸盘位于所述输送皮带的间隔内并由所述连杆带动从堆放的包装袋的底端吸出一个包装袋，随后所述吸附吸盘将包装袋放置于所述输送皮带上。


4.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括凸台，若干对凸台成对设置在所述输送皮带上，相邻2对凸台之间的间距与包装袋的宽度相适配，所述取袋机构将包装袋放置于相邻2对凸台之间；所述限位机构还包括压杆，所述压杆位于所述输送皮带的上方并沿所述输送皮带长度方向延伸。


5.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：还包括试剂盒传送机构和旋转给进结构，所述试剂盒传送机构与所述弹匣机构的进口槽方向垂直，所述旋转给进机构包括十字转盘，所述十字转盘接纳来自于所述试剂盒传送机构的试剂盒并进行转动，使试剂盒对准所述弹匣机构的进口槽，所述推进机构将所述十字转盘上的试剂盒推入所述弹匣机构。


6.根据权利要求1-5任一项所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁波，伍成刚，
申请(专利权)人：南京埃肯度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32