一种试剂条大纸板贴膜方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种试剂条大纸板贴膜方法及装置。所述试剂条大纸板贴膜方法从试剂条大纸板的下方进行撕膜和贴膜。所述试剂条大纸板贴膜装置，包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。本发明专利技术撕膜和贴膜的效率高，质量好，适合大规模的流水线作业。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂条大纸板贴膜方法及装置
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种试剂条大纸板贴膜方法及装置。
技术介绍
作为医学检验常用的一类免疫层析试剂条，在生产过程中需要先将试剂条大纸板(PVC底板)的保护膜从其纸板上撕去，再将硝酸纤维素膜条(简称NC膜)和其它成份的膜条依次贴附在PVC底板上的特定位置。目前，在试剂条生产过程中，先以人工手动撕去PVC底板的保护膜，再将膜条粘贴在PVC底板上。PVC底板的保护膜与纸板密封地很好，要用手撕开保护膜往往很困难，从而导致贴膜效率低下，质量差，不利于大规模流水线作业。为提高工作效率，有必要设计开发一种能够满足流水线作业要求，操作方便，效果好的试剂条大纸板贴膜方法及装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种试剂条大纸板贴膜方法及装置，贴膜效率高，质量好，能够满足大规模流水线作业。本专利技术的试剂条大纸板贴膜方法，先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。本专利技术从试剂条大纸板的下方进行撕膜和贴膜，并利用保护膜的柔韧性比纸板好的特性，从而让撕膜变得更加方便容易，提高了贴膜的效率和质量，适合大规模的流水线作业。进一步，当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜，从而使得撕膜的效率更高。本专利技术的试剂条大纸板贴膜装置，包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。进一步，所述底板撕膜机构包括支撑座、夹爪、导轨、伺服电机；所述支撑座用于支撑和固定冲孔后的试剂条大纸板；所述夹爪的张开、闭合由气缸驱动；所述导轨设置在所述支撑座的一侧，且从试剂条大纸板的冲孔一端向斜下方延伸，所述伺服电机驱动所述夹爪沿所述导轨移动。夹爪在气缸的驱动下夹住试剂条大纸板缺口处的保护膜，伺服电机则驱动夹爪沿导轨撕去试剂条大纸板的保护膜。进一步，还包括挡板，所述支撑座上还设置有水平的滑轨，所述挡板安装在所述滑轨上，且位于试剂条大纸板的下方；在所述夹爪撕开一部分保护膜时，所述挡板沿所述滑轨从试剂条大纸板的冲孔一端向另一端水平地除去保护膜。挡板协助夹爪除去试剂条大纸板的保护膜，进一步提高了撕膜的效率。进一步，所述底板上料机构包括料盒、料座、滑座、伺服电机、顶板、气缸，所述料座的一端开口，所述料座的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板，所述卡板在气缸驱动下将所述料盒夹紧、固定；所述滑座上设置有竖直的导轨，所述顶板安装在所述滑座的导轨上，所述料座和料盒的底部都设置有槽口；所述顶板由所述伺服电机驱动，沿所述滑座的导轨向上移动，所述顶板的上端依次穿过所述料座、料盒的槽口，向上推动试剂条大纸板；所述膜条上料机构与所述底板上料机构的结构相同。每取走一张试剂条大纸板或膜条，伺服电机就驱动顶板向上提升一次，从而使试剂条大纸板或膜条始终位于上料位置。进一步，还包括传感器，所述传感器设置在所述料座上，用于检测试剂条大纸板是否位于上料位置；所述料座的顶部一侧还设置有拨片，所述拨片延伸到试剂条大纸板的上方，所述拨片将被吸取的单张试剂条大纸板与其余试剂条大纸板分离。拨片能够防止一次性取走两张或多张试剂条大纸板。进一步，所述底板搬运机构包括水平轨、竖直轨、滑座、吸盘，所述竖直轨安装在所述水平轨上，所述滑座安装在所述竖直轨上，所述滑座由电机驱动可沿竖直和水平两个方向移动；多个吸盘成列地安装在所述滑座的底部；所述贴膜搬运机构与所述底板搬运机构的结构相同。进一步，所述底板冲孔机构包括底座、伺服电机、气缸、冲头、滑台，所述滑台用于水平放置并固定试剂条大纸板，所述滑台安装在所述底座上，并可沿所述底座的导轨水平滑动；所述气缸竖直安装在所述底座上，并位于所述滑台的一侧，所述冲头安装在所述气缸的活塞杆上；所述伺服电机驱动所述滑台水平移动，使试剂条大纸板的一端位于所述冲头的下方，所述气缸驱动所述冲头向下对试剂条大纸板的端部进行冲孔。进一步，还包括视觉检测装置、成品盒和废品盒，所述视觉检测装置用于检测贴膜后的试剂条大纸板；检测合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述成品盒，检测不合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述废品盒。与现有技术相比，本专利技术从试剂条大纸板的下方进行撕膜，并以试剂条大纸板粘贴在膜条上的方式完成贴膜，提高了撕膜、贴膜的效率和质量，适合大规模的流水线作业，克服了传统撕膜和贴膜方式造成的效率低、质量差的问题。附图说明图1为试剂条大纸板贴膜装置的结构示意图一；图2为试剂条大纸板贴膜装置的结构示意图二；图3为试剂条大纸板贴膜装置的俯视图；图4为底板上料机构的结构示意图；图5为底板上料机构的左视图；图6为底板上料机构的俯视图；图7为底板冲孔机构的结构示意图；图8为底板冲孔机构的主视图；图9为底板撕膜机构的结构示意图；图10为底板撕膜机构的主视图；图11为底板搬运机构的结构示意图；图12为底板搬运机构的左视图。附图标记：100.底板上料机构、101.料座、102.滑座、103.伺服电机、104.顶板、105.卡板、106.气缸、107.传感器、108.料盒、109.拨片；200.底板冲孔机构、201.底座、202.伺服电机、203.气缸、204.冲头、205.滑台；300.底板撕膜机构、301.支撑座、302.导轨、303.夹爪、304.伺服电机、305.滑轨、306.挡板；400.底板搬运机构、401.水平轨、402.竖直轨、403.滑座、404.工字板、405.吸盘、500.PVC底板、600.贴膜搬运机构、700.NC膜上料机构、710.金标垫上料机构、720.吸水纸上料机构、730.样品垫上料机构、740.废品盒、750.成品盒、800.视觉检测装置。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术舍弃从试剂条大纸板的上方进行撕膜、贴膜的传统方法，改为从试剂条大纸板的下方进行撕膜、贴膜：先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。为了提高撕膜的效率，当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜，起到快速去膜的作用。在本专利技术的实施例中，为了区别于试剂条大纸板的保护膜，用“膜条”作为NC膜和其它成份的膜条的统称。如图1-3所示，本专利技术的试剂条大纸板贴膜装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。/n

【技术特征摘要】
1.一种试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。


2.根据权利要求1所述的试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜。


3.一种试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜。


4.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板撕膜机构包括支撑座、夹爪、导轨、伺服电机；所述支撑座用于支撑和固定冲孔后的试剂条大纸板；所述夹爪的张开、闭合由气缸驱动；所述导轨设置在所述支撑座的一侧，且从试剂条大纸板的冲孔一端向斜下方延伸，所述伺服电机驱动所述夹爪沿所述导轨移动。


5.根据权利要求4所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括挡板，所述支撑座上还设置有水平的滑轨，所述挡板安装在所述滑轨上，且位于试剂条大纸板的下方；在所述夹爪撕开一部分保护膜时，所述挡板沿所述滑轨从试剂条大纸板的冲孔一端向另一端水平地除去保护膜。


6.根据权利要求3所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板上料机构包括料盒、料座、滑座、伺服电机、顶板、气缸，所述料座的一端开口，所述料座的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁波，李钢富，
申请(专利权)人：南京埃肯度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32