一种PEPS系统的低频标定方法技术方案

本申请公开了一种PEPS系统的低频标定方法，包括将利用前天线和后天线车内场强值计算出的第一距离相加所得值汇集起来得到第一集合，将利用前天线和后天线的车外场强值分别计算出的第二距离相加所得值汇集起来得到第二集合，选取第一临界场强值，使第一集合中的大部分元素小于第一临界距离相加值，第二集合中的大部分元素大于第一临界距离相加值，左天线和右天线同理，确定出以前天线和后天线为焦点的第一椭球为第一标定边界，并且确定出以左天线和后天线为焦点的第二椭球为第二标定边界，将二者的重合区域作为标定出的车内区域，因此能使低频标定边界和目标标定边界吻合度更好，待标定参数少，标定依据更明确，能够更好的评估整车标定裕度大小。

【技术实现步骤摘要】
一种PEPS系统的低频标定方法
本专利技术属于车辆PEPS系统
，特别是涉及一种PEPS系统的低频标定方法。
技术介绍
现在越来越多的车辆都采用了PEPS技术，即无钥匙进入和无钥匙启动技术，增加了用户用车的便利性。这种PEPS技术需要用到智能钥匙，然后利用接收的信号强度自动判断出该智能钥匙处于车外还是车内，当智能钥匙处于车内时，就无法从车外锁上车门，从而避免智能钥匙落在车内，可见，这需要用到利用安装在车内的天线来判断智能钥匙的所在位置。现有技术中，智能钥匙的定位是基于寻找每根天线的场强分布阈值的球形边界，在边界以外的区域，使用球面交汇区域进行弥补，或者用曲线拟合的方式确定界线，由于两根独立天线的场强信号之间没有相关性，因此使用这种曲线拟合的方法标定效果较差，且非常依赖于标定点的选取分布和距离分辨率。因为使用球面区域弥补会造成交互区域的理论边界与目标边界不吻合，所以造成车外溢出或车内盲区，如图1所示，图1为现有PEPS系统的标定示意图，这是基于球面边界划分和球体交互的区域对目标边界进行拟合的，可见，这种算法会使拟合边界区域如B柱的门缝区域产生较大的溢出，导致钥匙在车外门缝区域时(图1中的黑色区域)会被误定位到车内，进而导致系统解闭锁失败，或者发动机启动不成功，这就对用户使用体验造成不利影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种PEPS系统的低频标定方法，能够使得低频标定边界和目标标定边界吻合度更好，待标定参数少，标定判定依据更明确，能更好的评估整车标定裕度的大小。本专利技术提供的一种PEPS系统的低频标定方法，所述PEPS系统包括四根天线和控制器，所述天线均与钥匙无线连接，所述钥匙还与所述控制器无线连接，所述四根天线包括排挡位置车身中轴线上的前天线、后排座椅后侧车身中轴线上的后天线、B柱位置相对于所述车身中轴线对称的左天线和右天线，包括：在车内区域选择第一车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车内空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车内场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车内场强值分别计算出的第一距离相加所得值汇集起来，得到第一集合；在车外左侧区域、车外右侧区域选择第一车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车外空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车外场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车外场强值分别计算出的第二距离相加所得值汇集起来，得到第二集合；选取第一临界场强值，使所述第一集合中的大部分元素小于与所述第一临界场强值对应的第一临界距离相加值，且所述第二集合中的大部分元素大于所述第一临界距离相加值；在车内区域选择第二车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车内空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车内场强值，将利用所述左天线和所述右天线的车内场强值分别计算出的第三距离相加所得值汇集起来，得到第三集合；在后备箱外区域选择第二车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车外空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车外场强值，将利用左天线和所述右天线的车外场强值分别计算出的第四距离相加所得值汇集起来，得到第四集合；选取第二临界场强值，使所述第三集合中的大部分元素小于与所述第二临界场强值对应的第二临界距离相加值，且所述第四集合中的大部分元素大于所述第二临界距离相加值；根据所述第一临界距离相加值确定出以所述前天线和所述后天线为焦点的第一椭球为第一标定边界，根据所述第二临界距离相加值确定出以所述左天线和所述后天线为焦点的第二椭球为第二标定边界，将所述第一标定边界和所述第二标定边界的重合区域作为标定出的车内区域。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，还包括：确定第三临界场强值，将不属于所述标定出的车内区域且接收到的所述左天线的场强值大于所述第三临界场强值且接收到的所述左天线的场强值大于接收到的所述右天线的场强值的区域作为标定出的车左侧区域。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，还包括：确定第四临界场强值，将不属于所述标定出的车内区域且接收到的所述右天线的场强值大于所述第四临界场强值且接收到的所述右天线的场强值大于接收到的所述左天线的场强值的区域作为标定出的车右侧区域。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，还包括：确定第五临界场强值，将不属于所述标定出的车内区域且接收到的所述后天线的场强值大于所述第五临界场强值且接收到的所述后天线的场强值大于接收到的所述左天线的场强值和接收到的所述右天线的场强值的区域作为标定出的车后区域。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，利用所述前天线和所述后天线的车内场强值，根据公式R1＝(k/a1)^0.5分别计算出第一距离，其中，R1为所述第一距离，a1为所述前天线或所述后天线的车内场强值，k为与电流对应的常数。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，利用所述前天线和所述后天线的车外场强值，根据公式R2＝(k/a2)^0.5分别计算出第二距离，其中，R2为所述第二距离，a2为所述前天线或所述后天线的车外场强值，k为与电流对应的常数。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，利用所述左天线和所述右天线的车内场强值，根据公式R3＝(k/a3)^0.5分别计算出第一距离，其中，R3为所述第三距离，a3为所述左天线或所述右天线的车内场强值，k为与电流对应的常数。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，利用所述左天线和所述右天线的车外场强值，根据公式R4＝(k/a4)^0.5分别计算出第四距离，其中，R4为所述第四距离，a4为所述左天线或所述右天线的车外场强值，k为与电流对应的常数。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，所述在车内区域选择第一车内空间点包括：在所述车内区域的内边界选点密度大于其他位置；所述在车内区域选择第二车内空间点包括：在所述车内区域的内边界选点密度大于其他位置。优选的，在上述PEPS系统的低频标定方法中，所述在车外左侧区域、车外右侧区域选择第一车外空间点包括：在所述车内区域的外边界、车外左侧半圆边界和车外右侧半圆边界的选点密度大于其他位置；所述在后备箱外区域选择第二车外空间点包括：在所述车内区域的外边界和车后半圆边界的选点密度大于其他位置。通过上述描述可知，本专利技术提供的上述PEPS系统的低频标定方法中，由于根据所述第一临界距离相加值确定出以所述前天线和所述后天线为焦点的第一椭球为第一标定边界，根据所述第二临界距离相加值确定出以所述左天线和所述后天线为焦点的第二椭球为第二标定边界，将所述第一标定边界和所述第二标定边界的重合区域作为标定出的车内区域，因此能够使得低频标定边界和目标标定边界吻合度更好，待标定参数少，标定判定依据更明确，能更好的评估整车标定裕度的大小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PEPS系统的低频标定方法，所述PEPS系统包括四根天线和控制器，所述天线均与钥匙无线连接，所述钥匙还与所述控制器无线连接，所述四根天线包括排挡位置车身中轴线上的前天线、后排座椅后侧车身中轴线上的后天线、B柱位置相对于所述车身中轴线对称的左天线和右天线，其特征在于，包括：/n在车内区域选择第一车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车内空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车内场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车内场强值分别计算出的第一距离相加所得值汇集起来，得到第一集合；/n在车外左侧区域、车外右侧区域选择第一车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车外空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车外场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车外场强值分别计算出的第二距离相加所得值汇集起来，得到第二集合；/n选取第一临界场强值，使所述第一集合中的大部分元素小于与所述第一临界场强值对应的第一临界距离相加值，且所述第二集合中的大部分元素大于所述第一临界距离相加值；/n在车内区域选择第二车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车内空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车内场强值，将利用所述左天线和所述右天线的车内场强值分别计算出的第三距离相加所得值汇集起来，得到第三集合；/n在后备箱外区域选择第二车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车外空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车外场强值，将利用左天线和所述右天线的车外场强值分别计算出的第四距离相加所得值汇集起来，得到第四集合；/n选取第二临界场强值，使所述第三集合中的大部分元素小于与所述第二临界场强值对应的第二临界距离相加值，且所述第四集合中的大部分元素大于所述第二临界距离相加值；/n根据所述第一临界距离相加值确定出以所述前天线和所述后天线为焦点的第一椭球为第一标定边界，根据所述第二临界距离相加值确定出以所述左天线和所述后天线为焦点的第二椭球为第二标定边界，将所述第一标定边界和所述第二标定边界的重合区域作为标定出的车内区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PEPS系统的低频标定方法，所述PEPS系统包括四根天线和控制器，所述天线均与钥匙无线连接，所述钥匙还与所述控制器无线连接，所述四根天线包括排挡位置车身中轴线上的前天线、后排座椅后侧车身中轴线上的后天线、B柱位置相对于所述车身中轴线对称的左天线和右天线，其特征在于，包括：
在车内区域选择第一车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车内空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车内场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车内场强值分别计算出的第一距离相加所得值汇集起来，得到第一集合；
在车外左侧区域、车外右侧区域选择第一车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第一车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第一车外空间点接收到的所述前天线和所述后天线的车外场强值，将利用所述前天线和所述后天线的车外场强值分别计算出的第二距离相加所得值汇集起来，得到第二集合；
选取第一临界场强值，使所述第一集合中的大部分元素小于与所述第一临界场强值对应的第一临界距离相加值，且所述第二集合中的大部分元素大于所述第一临界距离相加值；
在车内区域选择第二车内空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车内空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车内空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车内场强值，将利用所述左天线和所述右天线的车内场强值分别计算出的第三距离相加所得值汇集起来，得到第三集合；
在后备箱外区域选择第二车外空间点，将所述钥匙置于每个所述第二车外空间点上，记录所述钥匙在每个所述第二车外空间点接收到的所述左天线和所述右天线的车外场强值，将利用左天线和所述右天线的车外场强值分别计算出的第四距离相加所得值汇集起来，得到第四集合；
选取第二临界场强值，使所述第三集合中的大部分元素小于与所述第二临界场强值对应的第二临界距离相加值，且所述第四集合中的大部分元素大于所述第二临界距离相加值；
根据所述第一临界距离相加值确定出以所述前天线和所述后天线为焦点的第一椭球为第一标定边界，根据所述第二临界距离相加值确定出以所述左天线和所述后天线为焦点的第二椭球为第二标定边界，将所述第一标定边界和所述第二标定边界的重合区域作为标定出的车内区域。


2.根据权利要求1所述的PEPS系统的低频标定方法，其特征在于，还包括：
确定第三临界场强值，将不属于所述标定出的车内区域且接收到的所述左天线的场强值大于所述第三临界场强值且接收到的所述左天线的场强值大于接收到的所述右天线的场强值的区域作为标定出的车左侧区域。


3.根据权利要求1所述的PEPS系统的低频标定方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵甲蒙，冯潇，杨小连，徐栋梁，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31