一种基于仿生群体控制的定位导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于仿生群体控制的定位导航方法，在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号，通过计算机作为操作平台。本发明专利技术通过仿生学原理，借助仿生群体的特性规律，将多组信号接发设备安装到对应的车辆停靠车位区域、移动载体装置上，利用后台停车控制系统将整个信号串联成一个信号处理关系网，借助后台电脑系统对车辆的整个行车轨迹进行更精确的定位和导航，有效规避突发的交通拥堵，掌握车辆行驶规律，做到有的放矢，结构科技化程度更高，操作起来更加方便，值得后期推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生群体控制的定位导航方法
本专利技术涉及仿生群体控制
，尤其涉及一种基于仿生群体控制的定位导航方法。
技术介绍
仿生学思想在生物学和技术之间架起了一座桥梁，并且对解决技术难题提供了帮助，通过再现生物学的原理，人类不仅找到了技术上的解决方案，而且同时该方案也完全适应了自然的需要，目的就是分析生物过程和结构，并把得到的分析结果用于未来的设计，仿生学的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的，人类所从事的技术就是使得达到最优化和互相间的协调，而模拟生物适应环境的功能无疑是一个好机会。目前现有的一些车辆运输设备上，为了更好的对运输前、运输中和运输完成后的行驶路线进行全程测算，以获得最好的行驶轨迹，方便有效避开交通拥堵等现象，因此就需要用到相关的定位导航系统，而目前的定位导航系统，结构简陋，主要依靠GPS实时导航为主，误差大，并且不能对实时的行车轨迹进行精确测算，必须提出一种基于仿生群体控制的定位导航方法来解决此类问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题：目前的定位导航系统，结构简陋，主要依靠GPS实时导航为主，误差大，并且不能对实时的行车轨迹进行精确测算。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于仿生群体控制的定位导航方法，包括以下步骤：A、设置探测器以及车位布置：S1、在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号；B、设置后台停车控制系统：S1、通过计算机作为操作平台，计算机硬盘中存储有车辆停车所在区域的详细地图，勘测好每个车辆停车位所在的经纬度位置，便于更好的进行定位；C、所在多个信号接收和发送装置：S1、在车辆停靠的所在车位区域，对其车位的顶棚、顶棚支柱上，通过胶带缠绕固定设置有多个信号接收和发送装置；D、设置配套的移动载体装置：S1、利用无线wifi技术与车辆停靠区域的后台停车控制系统连接，并且通过内置微信计算机对车位区域的具体地图进行接收识别；S2、以轻型微卡车辆作为载体，通过车辆驱动轮的转动来对整个装置进行移动；E、具体步骤演示：S1、运输车辆发动后，移动到所在车辆停靠的车位区域，后台停车控制系统便与移动载体装置上的无线wifi设备进行信号连接；S2、所在车位区域的信号接收和发送装置将定位信号发出，移动载体装置上的信号接收装置对信号进行接收，以此获得相应的位置信息；S3、取1-3个小时为总时长，所在车位中的车辆与其临近的车辆上的信号接发装置一起组建成一个局域信号网，且每个车辆上对应的信号发射装置将所在区域的具体坐标位置；S4、通过需要进行定位的车辆接收其相邻车辆的坐标信息，借助声波信号到达时间原理测量带定位车辆与其相邻车辆的相对距离，并做记录取值：L1-L3，V为声波信号在空气中的传播速度，t为声波信号从待定位车辆到其相邻车辆M的传播时间，计算公式可设为：L＝V*(T接收-T发射-t)/2。优选的，所述信号接收和发送装置包括防护罩，且防护罩内部设置有射频收发器、无线网络模块或超声波收发器。优选的，所述移动载体装置内部安装有显示组件，所述显示组件通过信号接收和发送装置从后台停车控制系统下获取停车场地图，接收对应的移动载体装置的坐标信息，然后在停车场地图上进行标记显示，将移动载体装置和及其所在区域的闲置车位分别作为起始地和目的地，显示两者之间的行车路径，将移动载体装置导航到该闲置车位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过仿生学原理，借助仿生群体的特性规律，将多组信号接发设备安装到对应的车辆停靠车位区域、移动载体装置上，利用后台停车控制系统将整个信号串联成一个信号处理关系网，借助后台电脑系统对车辆的整个行车轨迹进行更精确的定位和导航，有效规避突发的交通拥堵，掌握车辆行驶规律，做到有的放矢，结构科技化程度更高，操作起来更加方便，值得后期推广使用。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种基于仿生群体控制的定位导航方法，包括以下步骤：实施例一、A、设置探测器以及车位布置：S1、在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号；B、设置后台停车控制系统：S1、通过计算机作为操作平台，计算机硬盘中存储有车辆停车所在区域的详细地图，勘测好每个车辆停车位所在的经纬度位置，便于更好的进行定位；C、所在多个信号接收和发送装置：S1、在车辆停靠的所在车位区域，对其车位的顶棚、顶棚支柱上，通过胶带缠绕固定设置有多个信号接收和发送装置，所述信号接收和发送装置包括防护罩，且防护罩内部设置有射频收发器、无线网络模块或超声波收发器；D、设置配套的移动载体装置：S1、利用无线wifi技术与车辆停靠区域的后台停车控制系统连接，并且通过内置微信计算机对车位区域的具体地图进行接收识别；S2、以轻型微卡车辆作为载体，通过车辆驱动轮的转动来对整个装置进行移动；所述移动载体装置内部安装有显示组件，所述显示组件通过信号接收和发送装置从后台停车控制系统下获取停车场地图，接收对应的移动载体装置的坐标信息，然后在停车场地图上进行标记显示，将移动载体装置和及其所在区域的闲置车位分别作为起始地和目的地，显示两者之间的行车路径，将移动载体装置导航到该闲置车位E、具体步骤演示：S1、运输车辆发动后，移动到所在车辆停靠的车位区域，后台停车控制系统便与移动载体装置上的无线wifi设备进行信号连接；S2、所在车位区域的信号接收和发送装置将定位信号发出，移动载体装置上的信号接收装置对信号进行接收，以此获得相应的位置信息；S3、取1个小时为总时长，所在车位中的车辆与其临近的车辆上的信号接发装置一起组建成一个局域信号网，且每个车辆上对应的信号发射装置将所在区域的具体坐标位置；S4、通过需要进行定位的车辆接收其相邻车辆的坐标信息，借助声波信号到达时间原理测量带定位车辆与其相邻车辆的相对距离，并做记录取值：L1，V为声波信号在空气中的传播速度，t为声波信号从待定位车辆到其相邻车辆M的传播时间，计算公式可设为：L＝V*(T接收-T发射-t)/2。实施例二、A、设置探测器以及车位布置：S1、在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号；B、设置后台停车控制系统：S1、通过计算机作为操作平台，计算机硬盘中存储有车辆停车所在区域的详细地图，勘测好每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于仿生群体控制的定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、设置探测器以及车位布置：/nS1、在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号；/nB、设置后台停车控制系统：/nS1、通过计算机作为操作平台，计算机硬盘中存储有车辆停车所在区域的详细地图，勘测好每个车辆停车位所在的经纬度位置，便于更好的进行定位；/nC、所在多个信号接收和发送装置：/nS1、在车辆停靠的所在车位区域，对其车位的顶棚、顶棚支柱上，通过胶带缠绕固定设置有多个信号接收和发送装置；/nD、设置配套的移动载体装置：/nS1、利用无线wifi技术与车辆停靠区域的后台停车控制系统连接，并且通过内置微信计算机对车位区域的具体地图进行接收识别；/nS2、以轻型微卡车辆作为载体，通过车辆驱动轮的转动来对整个装置进行移动；/nE、具体步骤演示：/nS1、运输车辆发动后，移动到所在车辆停靠的车位区域，后台停车控制系统便与移动载体装置上的无线wifi设备进行信号连接；/nS2、所在车位区域的信号接收和发送装置将定位信号发出，移动载体装置上的信号接收装置对信号进行接收，以此获得相应的位置信息；/nS3、取1-3个小时为总时长，所在车位中的车辆与其临近的车辆上的信号接发装置一起组建成一个局域信号网，且每个车辆上对应的信号发射装置将所在区域的具体坐标位置；/nS4、通过需要进行定位的车辆接收其相邻车辆的坐标信息，借助声波信号到达时间原理测量带定位车辆与其相邻车辆的相对距离，并做记录取值：L1-L3，V为声波信号在空气中的传播速度，t为声波信号从待定位车辆到其相邻车辆M的传播时间，计算公式可设为：L＝V*(T接收-T发射-t)/2。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于仿生群体控制的定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、设置探测器以及车位布置：
S1、在每一个仿生群体运载车辆所停靠的车位上均安装一个探测器，以此用于对车位上是否停留有车辆进行检测，同时将检测信号传输给后台停车控制系统，并且在每个车位上安装特定的标识符号；
B、设置后台停车控制系统：
S1、通过计算机作为操作平台，计算机硬盘中存储有车辆停车所在区域的详细地图，勘测好每个车辆停车位所在的经纬度位置，便于更好的进行定位；
C、所在多个信号接收和发送装置：
S1、在车辆停靠的所在车位区域，对其车位的顶棚、顶棚支柱上，通过胶带缠绕固定设置有多个信号接收和发送装置；
D、设置配套的移动载体装置：
S1、利用无线wifi技术与车辆停靠区域的后台停车控制系统连接，并且通过内置微信计算机对车位区域的具体地图进行接收识别；
S2、以轻型微卡车辆作为载体，通过车辆驱动轮的转动来对整个装置进行移动；
E、具体步骤演示：
S1、运输车辆发动后，移动到所在车辆停靠的车位区域，后台停车控制系统便与移动载体装置上的无线wifi设备进行信号连接；
S2、所在车位区域的信号接收和发送装置将定位信号发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61