一种液晶面板端子自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液晶面板端子自动清洗机，包括：搬运机构，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构上；面板承载机构，用于承载液晶面板，并按照预设旋转路径带动液晶面板旋转，以完成液晶面板的四边清洗；CCD视觉对位系统，用于对液晶面板进行对位补正；清洗机构，用于对液晶面板的边缘进行清洗；控制模块，分别连接搬运机构、面板承载机构、CCD视觉对位系统和清洗机构。本实用新型专利技术的液晶面板端子自动清洗机，通过面板承载机构的旋转，依次可以对液晶面板的四边进行清洗，更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板端子自动清洗机
本技术属于液晶面板
，具体涉及一种液晶面板端子自动清洗机。
技术介绍
LCM(LCDModule，LCD显示模组)是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路、PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。目前，是利用实装制程将COF(覆晶薄膜)、ACF(异方性导电膜)压制在玻璃基板上，压制成型后的相邻两COF引脚间的间距很短，大约是10几微米，因此当玻璃基板清洁度不高时，极容易将相邻两COF引脚导通而短路，从而导致液晶面板上出现因短路而引起的缺陷。因此，为了提高安装COF芯片、配线基板等的安装工序中的质量和成品率，在该安装工序之前需要采用清洗机构，用以除去附着在液晶面板端子的异物和油脂。目前，常见的清洗机构，采用液晶面板移动的方式进行清洗，会增加整个设备的尺寸以及复杂程度，而且还需要考虑设备间产品的撞击保护。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种液晶面板端子自动清洗机。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本技术提供了一种液晶面板端子自动清洗机，包括：搬运机构，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构上；面板承载机构，用于承载所述液晶面板，并按照预设旋转路径带动所述液晶面板旋转，以完成所述液晶面板的四边清洗；CCD视觉对位系统，用于对所述液晶面板进行对位补正；清洗机构，用于对所述液晶面板的边缘进行清洗；控制模块，分别连接所述搬运机构、所述面板承载机构、所述CCD视觉对位系统和所述清洗机构。在本技术的一个实施例中，所述面板承载机构包括相互连接的面板承载平台和运动机构，所述运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据所述CCD视觉对位系统的对位补正结果完成所述液晶面板的自动定位。在本技术的一个实施例中，所述清洗机构包括：清洗架底座；清洗架主板，垂直设置在所述清洗架底座上；无尘布供给装置，设置在所述清洗架主板的上端；无尘布回收装置，设置在所述清洗架主板的下端；无尘布供给长度控制装置，设置在所述清洗架主板上，且位于所述无尘布供给装置和所述无尘布回收装置之间；清洗夹头，设置在所述清洗架主板的一侧；无尘布从所述无尘布供给装置伸出后依次绕过所述无尘布供给长度控制装置、所述清洗夹头后收回至所述无尘布回收装置。在本技术的一个实施例中，所述清洗夹头包括：上清洗夹头，所述上清洗夹头内设置有一清洗液通道，所述清洗液通道的进口设置在所述上清洗夹头的顶部，出口设置在所述上清洗夹头的底部；下清洗夹头，设置在所述上清洗夹头的下方，所述下清洗夹头与所述上清洗夹头之间预留有用于放置无尘布的缝隙，所述下清洗夹头与所述上清洗夹头的一端通过气缸连接；所述气缸与所述控制模块连接，通过控制所述气缸的运动以实现调整所述下清洗夹头与所述上清洗夹头的夹紧程度。在本技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：清洗液供给装置，与所述清洗液通道的进口连接。在本技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：若干张紧轮，设置在所述清洗架主板上，且围设在所述无尘布供给装置和所述无尘布回收装置的四周；第一光电传感器模块，设置在所述无尘布供给装置的外侧，且与所述控制模块电连接；第二光电传感器模块，设置在所述无尘布回收装置的外侧，且与所述控制模块电连接。在本技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：等离子体清洗装置，设置在所述清洗架主板上，且位于所述清洗夹头的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的液晶面板端子自动清洗机，通过面板承载机构的旋转，依次可以对液晶面板的四边进行清洗，更方便。2、本技术的液晶面板端子自动清洗机，清洗机构的清洗夹头，可以按照液晶面板边缘的曲度进行调整，避免了在清洗过程中硬拉扯对液晶面板造成损伤。3、本技术的液晶面板端子自动清洗机，在清洗过程中，对玻璃面板定位补正后，面板承载机构不动，清洗机构运动进行擦拭清洗各端子，节省了设备整体尺寸。4、本技术的液晶面板端子自动清洗机，整体设备高度模块化，可以设置清洗边，如果需要提升清洗效率，只需要本机设置清洗边，增加同一台设备就可以提升一倍以上的效率。5、本技术的液晶面板端子自动清洗机，集成了柔性制造原理，既可以设置清洗的相应的边，也可以一台机全部完成一片玻璃的清洗任务，提升设备生产柔性。6、本技术的液晶面板端子自动清洗机，对加工玻璃尺寸兼容量大，兼容普通全自动化生产线5代，6代，7代，8代线体的全部尺寸。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的模块框图；图2是本技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的示意图；图3是本技术实施例提供的清洗机构的结构示意图；图4是本技术实施例提供的清洗夹头的结构示意图。具体实施方式为了进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本技术提出的一种液晶面板端子自动清洗机进行详细说明。有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本技术的技术方案加以限制。实施例一请结合参见图1和图2，图1是本技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的模块框图。如图所示，本实施例的液晶面板端子自动清洗机，包括搬运机构1，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构2上；面板承载机构2，用于承载液晶面板，并按照预设旋转路径带动液晶面板旋转，以完成液晶面板的四边清洗；CCD视觉对位系统3，用于对液晶面板进行对位补正；清洗机构4，用于对液晶面板的边缘进行清洗；控制模块5，分别连接搬运机构1、面板承载机构2、CCD视觉对位系统3和清洗机构4。在本实施例中，搬运机构1为XZ轴真空搬运机械手臂，通过控制模块5的控制，搬运机构1将液晶面板搬运至面板承载机构2上。面板承载机构2包括相互连接的面板承载平台和运动机构，运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据CCD视觉对位系统3的对位补正结果完成液晶面板的自动定位。其中，运动机构为XYZθ四轴运动机构，可以在X轴、Y轴、Z轴、以及绕Z轴旋转四个维度上进行运动。CCD视觉对位系统3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，包括：/n搬运机构(1)，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构(2)上；/n面板承载机构(2)，用于承载所述液晶面板，并按照预设旋转路径带动所述液晶面板旋转，以完成所述液晶面板的四边清洗；/nCCD视觉对位系统(3)，用于对所述液晶面板进行对位补正；/n清洗机构(4)，用于对所述液晶面板的边缘进行清洗；/n控制模块(5)，分别连接所述搬运机构(1)、所述面板承载机构(2)、所述CCD视觉对位系统(3)和所述清洗机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，包括：
搬运机构(1)，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构(2)上；
面板承载机构(2)，用于承载所述液晶面板，并按照预设旋转路径带动所述液晶面板旋转，以完成所述液晶面板的四边清洗；
CCD视觉对位系统(3)，用于对所述液晶面板进行对位补正；
清洗机构(4)，用于对所述液晶面板的边缘进行清洗；
控制模块(5)，分别连接所述搬运机构(1)、所述面板承载机构(2)、所述CCD视觉对位系统(3)和所述清洗机构(4)。


2.根据权利要求1所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述面板承载机构(2)包括相互连接的面板承载平台和运动机构，所述运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据所述CCD视觉对位系统(3)的对位补正结果完成所述液晶面板的自动定位。


3.根据权利要求1所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)包括：
清洗架底座(401)；
清洗架主板(402)，垂直设置在所述清洗架底座(401)上；
无尘布供给装置(403)，设置在所述清洗架主板(402)的上端；
无尘布回收装置(404)，设置在所述清洗架主板(402)的下端；
无尘布供给长度控制装置(405)，设置在所述清洗架主板(402)上，且位于所述无尘布供给装置(403)和所述无尘布回收装置(404)之间；
清洗夹头(406)，设置在所述清洗架主板(402)的一侧；
无尘布从所述无尘布供给装置(403)伸出后依次绕过所述无尘布供给长度控制装置(405)、所述清洗夹头(406)后收回至所述无尘布回收装置(404)。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵波，
申请(专利权)人：西安优我科华视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61