铁钻工制造技术

本发明专利技术公开了一种铁钻工，包括连接座、驱动装置、快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；所述上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳安装于连接座并从上到下依次设置。下夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，上夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，快旋装置与下夹紧钳总成配合可完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
铁钻工
本专利技术涉及石油开采领域，尤其涉及一种铁钻工。
技术介绍
铁钻工是自动化钻井过程中钻具上、卸扣的重要工具，其一键式自动化操作模式极大的提高了钻井作业的安全性、减轻了钻井作业的劳动强度。现有的铁钻工一般包括可运动的夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳。夹紧钳和旋扣钳配合完成对钻具的旋扣，夹紧钳和冲扣钳配合完成对钻具的冲扣。铁钻工在进行冲扣时，夹紧钳将钻具的下管柱固定，冲扣钳夹住上管柱后，冲扣钳带动上管柱旋转，从而实现紧扣和卸扣。但是现有的铁钻工只能实现上管柱的紧扣和卸扣，无法实现下管柱的紧扣和卸扣，使用范围受到了限制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种铁钻工，其通过设置上夹紧钳和下夹紧钳以使铁钻工可以实现钻具的上管柱和下管柱的紧扣和卸扣。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种铁钻工，包括：连接座；驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述驱动装置包括：机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括：蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括机械臂驱动元件，所述机械臂驱动元件的一端与所述后座铰接，所述机械臂驱动元件的另一端与所述机械臂总成铰接。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括倾斜元件，所述倾斜元件的一端与所述机械臂总成铰接，另一端与所述连接座铰接，所述连接座与所述机械臂总成的前端枢转连接，所述倾斜元件通过自身的伸缩运动驱动所述连接座绕所述机械臂总成的前端旋转。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述连接座为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述快旋装置设置在所述连接座的上方。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述快速装置的顶部安装有马达，底部通过快旋安装架与所述连接座连接。作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成的前端突审出所述连接座。本专利技术的有益效果：下夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，上夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，快旋装置与下夹紧钳总成配合可完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。附图说明图1为本专利技术的铁钻工的结构示意图.其中：10、驱动装置；11、机械臂总成；12、后座；13、机械臂驱动元件；14、立柱；15、伸缩元件；16、蜗轮蜗杆减速机总成；17、倾斜元件；20、连接座；30、快旋装置；40、上夹紧钳总成；50、冲扣钳总成；60、下夹紧钳总成；70、马达；80、快旋安装架。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术提供了一种铁钻工，包括驱动装置10、连接座20和快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60。驱动装置10配置为驱动连接座20移动。连接座20的移动形式有纵向移动、横向移动以及回旋运动。快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60均安装在连接座20上，且快旋装置30、上夹紧钳总成40、冲扣钳总成50和下夹紧钳总成60从上到下依次设置。快旋装置30也称为旋扣钳，其在铁钻工领域中为常用的装置，本专利技术对其具体结构不再赘述。上夹紧钳总成40和下夹紧钳总成60可夹持钻具，冲扣钳总成50在夹持钻具后，驱动钻具绕钻具的中心轴旋转。本专利技术的铁钻工用于实现钻具的上扣和卸扣，钻具则包括位于上部的上管柱和位于下部的下管柱。下夹紧钳总成60固定下管柱，冲扣钳总成50旋转上管柱，通过下夹紧钳总成60和冲扣钳总成50的配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣。上夹紧钳总成40固定上管柱，冲扣钳总成50旋转下管柱，通过上夹紧钳总成40和冲扣钳总成50的配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣。下夹紧钳总成60固定下管柱，快旋装置30旋转上管柱，通过快旋装置30与下夹紧钳总成60的配合完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。驱动装置10包括多种类型，本专利技术以一种类型的驱动装置10举例说明。在本专利技术的一实施方式中，驱动装置10包括机械臂总成11、后座12、立柱14、伸缩元件15、蜗轮蜗杆减速机总成16、机械臂驱动元件13。机械臂总成11配置为驱动连接座20横向运动。机械臂总成11的前端与连接座20铰接，后端与后座12铰接。机械臂总成11具有具有横向伸缩的功能，从而驱动连接座20横向前进和后退。机械臂驱动元件13的一端与后座12铰接，机械臂驱动元件13的另一端与机械臂总成11铰接，机械臂驱动元件13可驱动机械臂总成11伸缩。具体的，机械臂驱动元件13为油缸，其缸体与后座12铰接，活塞杆与机械臂总成11铰接。立柱14设置在机械臂远离连接座20的一侧，后座12滑动安装在立柱14上且滑动方向为纵向。后座12通过自身的升降运动带动机械臂总成11升降，从而使连接座20从动升降运动。伸缩元件15安装在立柱14上并通过纵向方向的伸缩带动后座12升降移动。在本专利技术的一实施方式中，伸缩元件15为油缸，伸缩元件15的缸体与后座12连接，活塞杆与立柱14连接。蜗轮蜗杆减速机总成16与立柱14连接并驱动立柱14绕立柱14的中心轴旋转，从而使机械臂总成11旋转，并使连接座20从动回转。蜗轮蜗杆减速机总成16代替了现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁钻工，其特征在于，包括：/n连接座；/n驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；/n以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁钻工，其特征在于，包括：
连接座；
驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；
以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。


2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置包括：
机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；
后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；
立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；
伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。


3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括：
蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。


4.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东岳，王怯，崔鸿全，
申请(专利权)人：江苏诚创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32