液气大钳液控移送机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液气大钳液控移送机械臂。其技术方案是：机械臂支座通过扶正滚轮和升降支座相连接，大支臂通过大支臂轴和旋转支座与机械臂支座相连接，旋转支座与机械臂支座连接；旋转液压缸一端通过与旋转支座连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座的转动；大支臂通过大支臂耳板和连接板焊接而成，小支臂一端通过支臂转轴和大支臂连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板连接在一起；小支臂连接耳板通过销轴和回位弹簧与大钳耳板连接在一起，有益效果是：利用液控机械臂，实现液气大钳的移送安全可靠，移送平稳，控制精准、结构简单，成本低廉，易于安装，便于实施，提高了液气大钳的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
液气大钳液控移送机械臂
本技术涉及一种液气大钳移送的机械装置，特别涉及一种液气大钳液控移送机械臂。
技术介绍
油田石油勘探开发，钻柱的接卸一般是使用液气大钳，液气大钳从待机位置移送到工作状态有两种，一种是气缸移送，现场应用的比较多。使用气缸移送存在很多问题，一是使用气缸移送不容易控制，靠工人手感控制进气量的大小，操作难度大；二是移送气缸只是推移的液气大钳前进后退，方向还得靠人来扶正，尤其在鼠洞上卸扣，需要多人配合，才能完成；三是快速上卸扣时，内嵌咬合不好，移送气缸控制不了液气大钳在井口转动，挤伤、碰伤操作人员，时有发生。另一种是轨道移送式，因安装尺寸比较大，只能安装在井口和鼠洞同一条直线上，且井口过偏时，需经常调整，推广的较少。为此，各家机械厂研发了铁钻工，但铁钻工价格高、性能不稳定、安装尺寸较大，现场操作人员维修不了，也没有得到很好的推广。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种液气大钳液控移送机械臂，其结构简单、安全可靠、成本低廉、使用操作方便。本技术提到的一种液气大钳液控移送机械臂，其技术方案是：包括支臂转轴（1）、大支臂耳板（2）、调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）、升降支座（8）、机械臂支座（9）、旋转液压缸（10）、尾桩支架（11）、支架支座（12）、大支臂（13）、大支臂轴（14）、旋转支座（15）、支臂液压缸（16）、小支臂（17）、小支臂连接耳板（18）、回位弹簧（19）、大钳耳板（20）、大钳主体（21）、大钳吊杆（22）、大钳吊绳（23）、大钳钳柄（24），尾桩支架（11）通过支架支座（12）固定在钻台面上，调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）均安装在尾桩支架（11）上面，机械臂支座（9）通过扶正滚轮（7）和升降支座（8）相连接，大支臂（13）通过大支臂轴（14）和旋转支座（15）与机械臂支座（9）相连接；旋转支座（15）与机械臂支座（9）的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座（15）可以在固定销轴上转动；旋转液压缸（10）一端通过销轴与旋转支座（15）连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座（9）连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座（15）的转动；大支臂（13）通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，小支臂（17）的一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起；小支臂连接耳板（18）通过销轴和回位弹簧（19）与大钳耳板（20）连接在一起，大钳耳板（20）通过焊接与大钳主体（21）连接，大钳主体（21）通过大钳吊杆（22）和大钳吊绳（23）悬挂在井架的上端，大钳钳柄（24）通过与大钳主体（21）连接，实现钻具的上卸扣操作的。优选的，上述尾桩支架（11）为一方形管结构，侧面开一长槽，升降支座（8）可以在长槽内上下移动。优选的，上述大支臂（13）由两根方形管通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，大支臂耳板（2）既起到大支臂的连接作用，又形成了与支臂液压缸（16）的连接。优选的，上述小支臂（17）由方形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起。优选的，上述升降支座（8）与调节丝杠（6）为梯形螺纹连接，调节丝杠（6）上端通过止推轴承（5）、轴承支座（4）与尾桩支架（11）连接，下端通过带孔的扶正板连接，调节丝杠（6）只能旋转，不能上下移动。优选的，上述调节手柄（3）是通过轴承支座（4）驱动调节丝杠（6）旋转的，调节丝杠（6）的旋转运动通过螺旋传动，带动升降支座（8）的上下运动，升降支座（8）通过扶正滚轮（7）、滚轮轴与机械臂支座（9）连接在一起。优选的，上述回位弹簧（19）为一扭簧，弹簧的扭力作用于大钳耳板（20），使大钳主体（21）始终处于中间位置。本技术的有益效果是：通过大支臂和小支臂的推拉实现液气大钳的水平移送。在井口上卸扣时，调节旋转液缸伸出的始位置，推动旋转支座，使大钳钳柄的开口正对井口；在鼠洞上卸扣时，调节旋转液缸收回的位置，拉动旋转支座，使大钳钳柄的开口正对鼠洞。需要上卸扣时，按液气大钳的换向阀前进开关，控制调速阀进油，给支臂液压缸进油口供油，液压缸的伸出，大支臂与小支臂被撑开，进而推动液气大钳水平向井口或鼠洞钻具接箍位置移送，待钻具接箍顺利进大钳钳柄开口内，卡紧内嵌，完成液气大钳的移送。待上卸扣完毕，大支臂与小支臂被拉合在一起，进而推动液气大钳水平向尾桩支架位置移送，移送到待机位置停止，完成了液气大钳收回；本技术利用液控机械臂，实现液气大钳的移送安全可靠，移送平稳，控制精准、结构简单，成本低廉，易于安装，便于实施，提高了液气大钳的工作效率。附图说明附图1是本专利技术的主视图；附图2是本专利技术的俯视图；附图3是本专利技术的左视图；上图中：支臂转轴1、大支臂耳板2、调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7、升降支座8、机械臂支座9、旋转液压缸10、尾桩支架11、支架支座12、大支臂13、大支臂轴14、旋转支座15、支臂液压缸16、小支臂17、小支臂连接耳板18、回位弹簧19、大钳耳板20、大钳主体21、大钳吊杆22、大钳吊绳23、大钳钳柄24。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参照附图1-3，本技术包括支臂转轴1、大支臂耳板2、调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7、升降支座8、机械臂支座9、旋转液压缸10、尾桩支架11、支架支座12、大支臂13、大支臂轴14、旋转支座15、支臂液压缸16、小支臂17、小支臂连接耳板18、回位弹簧19、大钳耳板20、大钳主体21、大钳吊杆22、大钳吊绳23、大钳钳柄24，其中，尾桩支架11通过支架支座12固定在钻台面上，尾桩支架11为一方形管结构，侧面开一长槽，升降支座8可以在长槽内上下移动。调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7均安装在它的上面，尾桩支架11既可以作为机械臂的固定桩，又可以作为机械臂的升降架。机械臂支座9通过扶正滚轮7和升降支座8相连接，大支臂13通过大支臂轴14和旋转支座15与机械臂支座9相连接。旋转支座15与机械臂支座9的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座15可以在固定销轴上转动。旋转液压缸10一端通过销轴与旋转支座15连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座9连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座15的转动。大支臂13由两根方形管通过大支臂耳板2和连接板焊接而成，连接耳板2既起到大支臂的连接作用，又形成了与支臂液压缸16的连接。小支臂17由方形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴1和大支臂13连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板18连接在一起。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液气大钳液控移送机械臂，其特征是：包括支臂转轴（1）、大支臂耳板（2）、调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）、升降支座（8）、机械臂支座（9）、旋转液压缸（10）、尾桩支架（11）、支架支座（12）、大支臂（13）、大支臂轴（14）、旋转支座（15）、支臂液压缸（16）、小支臂（17）、小支臂连接耳板（18）、回位弹簧（19）、大钳耳板（20）、大钳主体（21）、大钳吊杆（22）、大钳吊绳（23）、大钳钳柄（24），尾桩支架（11）通过支架支座（12）固定在钻台面上，调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）均安装在尾桩支架（11）上面，机械臂支座（9）通过扶正滚轮（7）和升降支座（8）相连接，大支臂（13）通过大支臂轴（14）和旋转支座（15）与机械臂支座（9）相连接；旋转支座（15）与机械臂支座（9）的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座（15）可以在固定销轴上转动；旋转液压缸（10）一端通过销轴与旋转支座（15）连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座（9）连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座（15）的转动；大支臂（13）通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，小支臂（17）的一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起；小支臂连接耳板（18）通过销轴和回位弹簧（19）与大钳耳板（20）连接在一起，大钳耳板（20）通过焊接与大钳主体（21）连接，大钳主体（21）通过大钳吊杆（22）和大钳吊绳（23）悬挂在井架的上端，大钳钳柄（24）通过与大钳主体（21）连接，实现钻具的上卸扣操作的。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液气大钳液控移送机械臂，其特征是：包括支臂转轴（1）、大支臂耳板（2）、调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）、升降支座（8）、机械臂支座（9）、旋转液压缸（10）、尾桩支架（11）、支架支座（12）、大支臂（13）、大支臂轴（14）、旋转支座（15）、支臂液压缸（16）、小支臂（17）、小支臂连接耳板（18）、回位弹簧（19）、大钳耳板（20）、大钳主体（21）、大钳吊杆（22）、大钳吊绳（23）、大钳钳柄（24），尾桩支架（11）通过支架支座（12）固定在钻台面上，调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）均安装在尾桩支架（11）上面，机械臂支座（9）通过扶正滚轮（7）和升降支座（8）相连接，大支臂（13）通过大支臂轴（14）和旋转支座（15）与机械臂支座（9）相连接；旋转支座（15）与机械臂支座（9）的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座（15）可以在固定销轴上转动；旋转液压缸（10）一端通过销轴与旋转支座（15）连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座（9）连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座（15）的转动；大支臂（13）通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，小支臂（17）的一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起；小支臂连接耳板（18）通过销轴和回位弹簧（19）与大钳耳板（20）连接在一起，大钳耳板（20）通过焊接与大钳主体（21）连接，大钳主体（21）通过大钳吊杆（22）和大钳吊绳（23）悬挂在井架的上端，大钳钳柄（24）通过与大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉平，孟祥卿，袁赞兵，张健，张永伟，刘晓东，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司渤海钻井总公司，
类型：新型
国别省市：北京;11