一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统技术方案

本实用新型专利技术所提供的一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统，插芯镀膜检测装盘机包括自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；自动上料机构和视觉长度检测机构平行设置，自动装盘机构设置于视觉长度检测机构侧下端；自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；自动装盘机构用于将来自视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。实现物料进行自动吸附上料和插芯的长度的自动检测，并且将合格物料移送至自动装盘机构中，实现将合格物料自动装载入物料过度盘中，实现插芯镀膜检测装盘机，自动化程度高和生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统
本技术涉及插芯镀膜
，尤其涉及的是一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统。
技术介绍
现有技术中插芯镀膜装盘时，通常是人工手拿镀膜后陶瓷模芯放到防静电检验桌上，别一只手端陶瓷模芯用数显千分尺对准陶瓷模芯的两头进行长度检验(4-5mm左右)；然后手拿夹子夹在护目镜下识别陶瓷模芯方向(有一方向不同)后；用夹子夹入镀膜工装上的小孔内；该工作需要人工双手合作且多工序频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统，旨在解决现有技术中插芯镀膜装盘时人工操作繁琐的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种插芯镀膜检测装盘机，其包括：自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构侧下端；所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。进一步的，所述自动上料机构包括：吸嘴组件、上料驱动组件、上料相机和上料物料盘；所述上料物料盘设置于所述吸嘴组件的下端，用于承载物料；所述上料相机设置于所述吸嘴组件、上料驱动组件和上料物料盘上端，用于获取所述上料物料盘中物料位置和姿态；所述吸嘴组件设置于所述上料驱动组件上，用于旋转调整至与上料物料盘中的物料相同角度后吸取物料，并将物料移取至视觉长度检测机构；所述上料驱动组件用于驱动所述吸嘴组件沿X轴和Y轴方向移动。进一步的，所述上料物料盘包括防滚底和面光源框体；所述面光源框体套设置于所述防滚底上，且发光面朝向所述上料相机；所述防滚底用于承载物料。进一步的，所述视觉长度检测机构包括：检测相机、V旋组件，第一拣料组件和第二拣料组件；所述检测相机设置于所述V旋组件的上方，用于检测所述物料的长度；所述V旋组件用于承载来自所述自动上料机构的物料，并将物料传输至第一拣料组件或第二拣料组件处；所述第一拣料组件与所述第二拣料组件呈十字型设置，且都与所述旋组件上端面垂直和等高设置；所述第一拣料组件用于将V旋组件上的合格物料输送至自动装盘机构，所述第二拣料组件用于将不合格物料自所述V旋组件移除。进一步的，所述V旋组件包括V旋电机、V旋台和光源件，所述V旋电机的输出轴朝向所述检测相机，用于承载并带动所述V旋台往复转动，所述V旋台固定于所述V旋电机的输出轴上，其一端朝向所述检测相机，且朝向所述检测相机的端面上设置有横截面为V字型的直线槽，所述光源件套设于所述V旋台下端的V旋电机输出轴外周，且发光面朝向所述检测相机；所述第一拣料组件包括第一推杆、弹簧导管和出料管，所述第一推杆和弹簧导管的一端设置于所述V旋台两侧且成一字型设置，所述第一推杆用于将所述V旋台上的合格物料推入弹簧导管中，所述弹簧导管用于将所述合格物料导入出料管，所述出料管用于将合格物料装入产品过度盘中；所述第二拣料组件包括第二推杆、出料槽和不良品盒，所述第二推杆和出料槽设置于所述V旋台两侧且成一字型设置，所述第二推杆用于将所述V旋台上的不合格物料推入出料槽中，所述出料槽用于将所述不合格物料导入不良品盒中；进一步的，所述视觉长度检测机构还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件用于承载固定所述V旋组件沿X轴方向朝向所述自动上料机构移动。进一步的，所述自动装盘机构包括装盘驱动组件和产品过度盘；所述装盘驱动组件包括相互垂直设置的第一装盘驱动组件和第二装盘驱动组件，所述第一装盘驱动组件沿X轴方向设置，所述第二装盘驱动组件沿处置所述水平方向倾斜45°设置；所述产品过度盘设置于所述第二装盘驱动组件之上，且所述产品过度盘与水平面程45°设置，用于承载合格物料。进一步的，插芯镀膜检测装盘机还包括控制机构；所述控制机构包括:操控组件、显示组件和警示灯组件；所述操控组件包括触控屏、急停开关、启动开关、电源开关和停止开关；所述显示组件包括两组平行设置的显示屏；所述警示灯组件设置为三色警示灯。进一步的，所述插芯镀膜检测装盘机还包括机架；所述机架包括机箱、安装板、上料支架和检测支架；所述安装板固定于所述机箱的上端面上，所述上料支架、检测支架和自动装盘机构固定于所述安装板上；所述自动上料机构固定于所述上料支架，所述视觉长度检测机构固定于所述检测支架；所述机箱下端面上还设置有固定支腿。本技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种插芯镀膜系统，其包括如上所述插芯镀膜检测装盘机。有益效果：本技术所提供的一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统，所述插芯镀膜检测装盘机包括自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构侧下端；所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。通过设置自动上料机构实现对杂乱无章的散乱的物料进行自动吸附上料，并且将物料移取至视觉长度检测机构上，完成杂乱物料的自动上料操作；通过设置视觉长度检测机构，实现对插芯的长度的自动检测，并且将合格物料移送至自动装盘机构中，同时将不合格物料与合格物料分离；通过设置自动装盘机构，进而实现了将合格物料自动装载入物料过度盘中，相对于人工进行插芯镀膜装盘操作的繁琐、劳动强态度大、生产效率低的问题，本技术提供的插芯镀膜检测装盘机，具有自动化程度高、生产效率高的效果。附图说明图1是本技术中提供的插芯镀膜检测装盘机立体示意图；图2是本技术中提供的插芯镀膜检测装盘机另一视角立体示意图；图3是本技术中图1中A部放大示意图；图4是本技术中图2中B部放大示意图；图5是本技术中图1中C部放大示意图；附图标记说明：10、插芯镀膜检测装盘机；11、自动上料机构；12、视觉长度检测机构；13、自动装盘机构；14、控制机构；15、机架；111、吸嘴组件；112、上料驱动组件；113、上料相机；114、上料物料盘；115、防滚底；116、面光源框体；121、检测相机；122、V旋组件；123、第一拣料组件；124、第二拣料组件；125、检测驱动组件；1221、V旋电机；1222、V旋台；1223、光源件；1231、第一推杆；1232、弹簧导管；1234、出料管；1241、第二推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，包括：/n自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；/n所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构的侧下端；/n所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；/n所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；/n所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，包括：
自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；
所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构的侧下端；
所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；
所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；
所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。


2.根据权利要求1所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述自动上料机构包括：
吸嘴组件、上料驱动组件、上料相机和上料物料盘；
所述上料物料盘设置于所述吸嘴组件的下端，用于承载物料；
所述上料相机设置于所述吸嘴组件、上料驱动组件和上料物料盘上端，用于获取所述上料物料盘中物料位置和姿态；
所述吸嘴组件设置于所述上料驱动组件上，用于旋转调整至与上料物料盘中的物料相同角度后吸取物料，并将物料移取至视觉长度检测机构；
所述上料驱动组件用于驱动所述吸嘴组件沿X轴和Y轴方向移动。


3.根据权利要求2中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述上料物料盘包括防滚底和面光源框体；
所述面光源框体套设置于所述防滚底上，且发光面朝向所述上料相机；
所述防滚底用于承载物料。


4.根据权利要求1中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述视觉长度检测机构包括：
检测相机、V旋组件，第一拣料组件和第二拣料组件；
所述检测相机设置于所述V旋组件的上方，用于检测所述物料的长度；
所述V旋组件用于承载来自所述自动上料机构的物料，并将物料传输至第一拣料组件或第二拣料组件处；
所述第一拣料组件与所述第二拣料组件呈十字型设置，且都与所述旋组件上端面垂直和等高设置；
所述第一拣料组件用于将V旋组件上的合格物料输送至自动装盘机构，所述第二拣料组件用于将不合格物料自所述V旋组件移除。


5.根据权利要求4中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，
所述V旋组件包括V旋电机、V旋台和光源件，所述V旋电机的输出轴朝向所述检测相机，用于承载并带动所述V旋台往复转动，所述V旋台固定于所述V旋电机的输出轴上，其一端朝向所述检测相机，且朝向所述检测相机的端面上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仕杰，邹慎华，陈永清，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44