一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，将本发明专利技术放入海中抹香鲸出没的位置，本发明专利技术能自动吸附至抹香鲸身体上，吸附方式较为柔和不会对抹香鲸造成伤害，之后装置能自动监测抹香鲸附近的信息，当检测到抹香鲸排便时装置自动脱落并朝着排泄物的方向行驶过去，行驶过去的途中自动展开抓取网，抓取网上设有孔隙能自动过滤小颗粒杂质，龙涎香一般体积较大因此能被抓取网捕获，之后自动收回装置中并且上浮至水面发出信号等待相关人员来取。
【技术实现步骤摘要】
一种龙涎香收集装置
本专利技术涉及龙涎香收集
，具体为一种龙涎香收集装置。
技术介绍
龙涎香，是一种呈阴灰色或黑色的固态腊状可燃物质，具有其独特的甘甜土质香味，实质是抹香鲸科动物抹香鲸肠内分泌物的干燥品，有的抹香鲸会将其吐出来，有的则会从肠道排出体外，仅有少部分抹香鲸将其留在体内，由于龙涎香具有独特的味道并且仅能由抹香鲸生成，因此能设计一种附着在抹香鲸身体部位的龙涎香收集装置，针对上述问题，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种龙涎香收集装置，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨左侧滑动设有动力电机和发电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，所述工作腔中转动设有转轴，所述转轴右端固定设有工作齿轮，所述转轴左端固定设有桨叶，所述电动滑轨启动后能分别带动所述动力齿轮或所述发电齿轮和所述工作齿轮啮合传动，所述壳体中上下对称设有收纳腔，所述收纳腔中固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆右侧滑动设有挡板，所述挡板左端固定设有升降滑轨，所述升降滑轨中的滑块与所述横向伸缩杆固定连接，所述挡板下侧前后对称固定设有摩擦块，所述摩擦块中设有卡块，所述卡块一端固定连接有磁铁，所述磁铁一端固定设有抓取网，当所述抓取网受到足够的拉力能带动所述卡块从所述摩擦块之间向左滑出，所述壳体下侧固定设有下壳体，所述下壳体中设有储水腔，所述储水腔中转动设有排水螺纹杆，所述排水螺纹杆上螺纹连接有排水板，所述储水腔右端固定设有阀门，所述阀门打开后通过所述排水板的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体中设有转向腔，所述转向腔中固定设有转向轴，所述转向轴上转动设有转向杆，所述下壳体下侧固定设有吸附块，所述吸附块用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体中设有卷线腔，所述方向舵中设有卷线动力腔，所述卷线动力腔中固定设有卷线电机，所述卷线电机右侧动力连接有卷线轴，所述卷线轴上固定设有传动啮合齿轮，所述卷线动力腔后端转动设有另一根所述卷线轴，两根所述卷线轴之间通过所述传动啮合齿轮传动连接，所述卷线轴上固定设有吸附腔，所述吸附腔上缠绕有拉绳，前后两侧的所述拉绳下端共同连接有一个夹紧块，所述夹紧块下端固定设有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨下侧前后对称滑动设有夹紧半圆环，所述夹紧半圆环与所述夹紧滑轨中的滑块固定连接，所述夹紧滑轨启动后能带动两侧的所述夹紧半圆环互相靠近夹紧抹香鲸的身体。进一步的，所述下壳体中设有电机腔，所述电机腔左端固定设有电机滑轨，所述电机滑轨右侧滑动设有电机，所述电机与所述电机滑轨中的滑块固定连接，所述电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮和齿轮，所述下壳体中设有传动腔，所述传动腔中转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动齿轮和从动锥齿轮，所述下壳体中转动设有转向传动轴，所述转向传动轴上固定设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向杆啮合传动，所述电机滑轨能带动所述电机上下滑动令所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合或者所述齿轮和所述排水螺纹杆啮合，当所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合后通过传动轴和传动齿轮以及转向齿轮的传动能令转向杆绕转向轴旋转控制方向。进一步的，所述壳体上侧固定设有识别传感器，所述识别传感器能实时监测抹香鲸是否排出龙涎香。进一步的，所述保护壳体中设有第二出水孔，所述内腔左端设有第一出水孔，所述第二出水孔和所述第一出水孔用于水的流通从而减少阻力。本专利技术的有益效果：将本专利技术放入海中抹香鲸出没的位置，本专利技术能自动吸附至抹香鲸身体上，吸附方式较为柔和不会对抹香鲸造成伤害，之后装置能自动监测抹香鲸附近的信息，当检测到抹香鲸排便时装置自动脱落并朝着排泄物的方向行驶过去，行驶过去的途中自动展开抓取网，抓取网上设有孔隙能自动过滤小颗粒杂质，龙涎香一般体积较大因此能被抓取网捕获，之后自动收回装置中并且上浮至水面发出信号等待相关人员来取。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是图1中A处结构示意图；图3是图1中B处结构示意图；图4是图1中C处结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种龙涎香收集装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的内腔14，所述壳体10左侧固定设有保护壳体33，所述保护壳体33中设有保护腔32，所述内腔14中固定设有工作壳体18，所述工作壳体18中设有工作腔19，所述工作腔19右端固定设有电动滑轨64，所述电动滑轨64左侧滑动设有动力电机17和发电机20，所述动力电机17的动力轴上固定设有动力齿轮16，所述发电机20的动力轴上固定设有发电齿轮21，所述工作腔19中转动设有转轴31，所述转轴31右端固定设有工作齿轮30，所述转轴31左端固定设有桨叶29，所述电动滑轨64启动后能分别带动所述动力齿轮16或所述发电齿轮21和所述工作齿轮30啮合传动，所述壳体10中上下对称设有收纳腔22，所述收纳腔22中固定设有横向伸缩杆11，所述横向伸缩杆11右侧滑动设有挡板12，所述挡板12左端固定设有升降滑轨13，所述升降滑轨13中的滑块与所述横向伸缩杆11固定连接，所述挡板12下侧前后对称固定设有摩擦块63，所述摩擦块63中设有卡块60，所述卡块60一端固定连接有磁铁62，所述磁铁62一端固定设有抓取网61，当所述抓取网61受到足够的拉力能带动所述卡块60从所述摩擦块63之间向左滑出，所述壳体10下侧固定设有下壳体27，所述下壳体27中设有储水腔25，所述储水腔25中转动设有排水螺纹杆24，所述排水螺纹杆24上螺纹连接有排水板65，所述储水腔25右端固定设有阀门26，所述阀门26打开后通过所述排水板65的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体27中设有转向腔45，所述转向腔45中固定设有转向轴46，所述转向轴46上转动设有转向杆44，所述下壳体27下侧固定设有吸附块55，所述吸附块55用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体27中设有卷线腔59，所述方向舵28中设有卷线动力腔58，所述卷线动力腔58中固定设有卷线电机56，所述卷线电机56右侧动力连接有卷线轴50，所述卷线轴50上固定设有传动啮合齿轮57，所述卷线动力腔58后端转动设有另一根所述卷线轴50，两根所述卷线轴50之间通过所述传动啮合齿轮57传动连接，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，其特征在于：所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨左侧滑动设有动力电机和发电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，所述工作腔中转动设有转轴，所述转轴右端固定设有工作齿轮，所述转轴左端固定设有桨叶，所述电动滑轨启动后能分别带动所述动力齿轮或所述发电齿轮和所述工作齿轮啮合传动，所述壳体中上下对称设有收纳腔，所述收纳腔中固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆右侧滑动设有挡板，所述挡板左端固定设有升降滑轨，所述升降滑轨中的滑块与所述横向伸缩杆固定连接，所述挡板下侧前后对称固定设有摩擦块，所述摩擦块中设有卡块，所述卡块一端固定连接有磁铁，所述磁铁一端固定设有抓取网，当所述抓取网受到足够的拉力能带动所述卡块从所述摩擦块之间向左滑出，所述壳体下侧固定设有下壳体，所述下壳体中设有储水腔，所述储水腔中转动设有排水螺纹杆，所述排水螺纹杆上螺纹连接有排水板，所述储水腔右端固定设有阀门，所述阀门打开后通过所述排水板的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体中设有转向腔，所述转向腔中固定设有转向轴，所述转向轴上转动设有转向杆，所述下壳体下侧固定设有吸附块，所述吸附块用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体中设有卷线腔，所述方向舵中设有卷线动力腔，所述卷线动力腔中固定设有卷线电机，所述卷线电机右侧动力连接有卷线轴，所述卷线轴上固定设有传动啮合齿轮，所述卷线动力腔后端转动设有另一根所述卷线轴，两根所述卷线轴之间通过所述传动啮合齿轮传动连接，所述卷线轴上固定设有吸附腔，所述吸附腔上缠绕有拉绳，前后两侧的所述拉绳下端共同连接有一个夹紧块，所述夹紧块下端固定设有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨下侧前后对称滑动设有夹紧半圆环，所述夹紧半圆环与所述夹紧滑轨中的滑块固定连接，所述夹紧滑轨启动后能带动两侧的所述夹紧半圆环互相靠近夹紧抹香鲸的身体。/n...
【技术特征摘要】
1.一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，其特征在于：所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨左侧滑动设有动力电机和发电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，所述工作腔中转动设有转轴，所述转轴右端固定设有工作齿轮，所述转轴左端固定设有桨叶，所述电动滑轨启动后能分别带动所述动力齿轮或所述发电齿轮和所述工作齿轮啮合传动，所述壳体中上下对称设有收纳腔，所述收纳腔中固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆右侧滑动设有挡板，所述挡板左端固定设有升降滑轨，所述升降滑轨中的滑块与所述横向伸缩杆固定连接，所述挡板下侧前后对称固定设有摩擦块，所述摩擦块中设有卡块，所述卡块一端固定连接有磁铁，所述磁铁一端固定设有抓取网，当所述抓取网受到足够的拉力能带动所述卡块从所述摩擦块之间向左滑出，所述壳体下侧固定设有下壳体，所述下壳体中设有储水腔，所述储水腔中转动设有排水螺纹杆，所述排水螺纹杆上螺纹连接有排水板，所述储水腔右端固定设有阀门，所述阀门打开后通过所述排水板的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体中设有转向腔，所述转向腔中固定设有转向轴，所述转向轴上转动设有转向杆，所述下壳体下侧固定设有吸附块，所述吸附块用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体中设有卷线腔，所述方向舵中设有卷线动力腔，所述卷线动力腔中固定设有卷线电机，所述卷线电机右侧动力连接有卷线轴，所述卷线轴上固定设有传动啮合齿轮，所述卷线...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐腾飞，
申请(专利权)人：凌腾广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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