【技术实现步骤摘要】
一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备
本专利技术涉及人工智能领域，具体为一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备。
技术介绍
在当下无人超市开始出现，大多是小型超市，但大型超市也将被投入使用，在超市中，科技化开始充满我们的生活，是我们的生活方式变得更为多样和新颖。当下对于普通超市都是有售货员进行货架上的补货和卸货，而无人超市的出现，我为了符合主题就需要更未先进的补货上货方法，则需要可以自动补货的机器出现代替人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，克服无人超市主题下补货困难的问题，可自行移动靠近需要填装易拉罐的货架，然后通过可上下移动的层板，来承载饮料，再用一个可跟随移动的推板将其推在货架上。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，包括机壳，所述机壳下方中部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳左端面内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内设有上货机构，所述上货机...
【技术保护点】
1.一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，包括机壳，其特征在于：包括机壳，所述机壳下方中部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳左端面内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内设有上货机构，所述上货机构包括设在所述升降腔前后腔壁内的四个升降板移动槽，所述升降腔中部前后腔壁内均设有推板槽，所述升降腔内设有升降板，所述升降板左右两侧均设有升降板支撑轴，所述升降板支撑轴前后两端均设在所述升降板移动槽内，所述升降板支撑轴前后两端均固定连接有升降板拉绳，所述升降板下端面还固定连接有上货挡板拉绳，所述升降板下端面还固定连接有推板拉绳，所述推板槽内均设有前端伸入所述升降腔内的推板...
【技术特征摘要】
1.一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，包括机壳，其特征在于：包括机壳，所述机壳下方中部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳左端面内设有开口向左的升降腔，所述升降腔内设有上货机构，所述上货机构包括设在所述升降腔前后腔壁内的四个升降板移动槽，所述升降腔中部前后腔壁内均设有推板槽，所述升降腔内设有升降板，所述升降板左右两侧均设有升降板支撑轴，所述升降板支撑轴前后两端均设在所述升降板移动槽内，所述升降板支撑轴前后两端均固定连接有升降板拉绳，所述升降板下端面还固定连接有上货挡板拉绳，所述升降板下端面还固定连接有推板拉绳，所述推板槽内均设有前端伸入所述升降腔内的推板载板，所述推板载板与所述推板槽滑动连接，所述推板载板前端内设有推板活动槽，后方所述推板活动槽右侧后端面内还设有推板止动槽，所述升降腔内还设有前后两端均设在所述推板活动槽内的推板，所述驱动腔前后前端均固定连接有推板弹簧，所述推板弹簧另一端固定连接在所述推板活动槽左腔壁上，所述推板前后两端均固定连接有推板拉绳。
2.根据权利要求1所述的一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，其特征在于：所述推板后端面内设有开口向向后的推板控制腔，所述推板控制腔内设有后端伸出所述推板控制腔的推板控制块，所述推板控制块前端面上固定连接有所述板控制弹簧，所述板控制弹簧另一端固定在所述推板控制腔前腔壁上，所述推板控制腔前腔壁内设有板控制电磁铁，所述升降腔下腔壁内设有开口向上的上货控制腔，所述上货控制腔内设有上端伸入所述升降腔内的上货控制块，所述上货控制块下端面上固定连接有上货控制弹簧，所述上货控制弹簧另一端固定在所述上货控制腔下腔壁上，所述上货控制块下端面上固定连接有上货滑移齿轮拉绳，所述升降腔右腔壁内设有与之连通的上货腔，所述上货腔山腔壁内设有开口向下的上货挡板腔，所述上货挡板腔内设有下端伸入所述上货腔内的上货挡板，所述上货挡板上端面上固定连接有上货挡板弹簧，所述上货挡板弹簧另一端固定连接在所述上货挡板腔上端面上，所述上货挡板上端面上还固定连接有上货挡板拉绳。
3.根据权利要求1所述的一种无人超市自动给货架填装易拉罐饮品的设备，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述驱动腔后方且与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智辉，
申请(专利权)人：凌腾广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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