一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节制造技术

本发明专利技术涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明专利技术提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节
本专利技术涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备

技术介绍
现有技术中翻转机构仅具有单一的回转功能，无法实现平衡重力和可调节阻尼功能。人机交互时费时费力，且不好把控力度，故无法适应高频率地人机交互的动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决如何设计一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，为翻转动作的人机交互提供一个稳定的状态，以实现可靠的符合人体工程学的高频率人机交互翻转动作的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本专利技术所采取的技术方案是提供一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节；包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置。优选地，所述基座上设有耳板，耳板上设有回转支撑座；回转支撑座与内部的回转主轴之间设有滚动轴承；耳板上设有限位板，压紧法兰上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节；其特征在于：包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节；其特征在于：包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置。


2.如权利要求1所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述基座上设有耳板，耳板上设有回转支撑座；回转支撑座与内部的回转主轴之间设有轴承；耳板上设有限位板，压紧法兰上设有与限位板相对应的凸台。


3.如权利要求2所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述重力平衡装置包括调节螺栓、法兰凸台、拉伸弹簧和弹簧拉板；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有法兰凸台，法兰凸台上设有弹簧拉板；基座上设有调节螺栓，调节螺栓和弹簧拉板之间设有拉伸弹簧。


4.如权利要求3所述的一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，其特征在于：所述阻尼锁止装置包括阻尼锁止支撑座、阻尼调节法兰、锁止调节法兰、阻尼机构和锁止机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔚成，刘鹏，张坤，黄慧洁，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31