一种消防机器人制造技术

本发明专利技术涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的喷管，所述喷管远离机器人本体的内管壁上固定连接有剖面为“十”字型的第一支撑架，所述第一支撑架的中部通过轴承转动连接有转杆，且轴承固定设在第一支撑架上，位于所述喷管内转杆的杆壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干片扇叶，位于所述喷管之外转杆的一端固定连接有剖面为“十”字型的第二支撑架，所述第二支撑架上固定连接有剖面为圆形的套筒，且套筒套设在喷管上，所述喷管与套筒之间共同安装有密封机构。本发明专利技术以喷出的水为动力，使得中转管和出水管旋转，增大喷水的范围，提高消防灭火的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，进而消防机器人应运而生，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；传统消防机器人使用时都是使用喷管直接喷水，喷管喷水范围小，消防效果差，为此，我们提出一种消防机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中传统消防机器人使用的过程中出现的问题，而提出的一种消防机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种消防机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的喷管，所述喷管远离机器人本体的内管壁上固定连接有剖面为“十”字型的第一支撑架，所述第一支撑架的中部通过轴承转动连接有转杆，且轴承固定设在第一支撑架上，位于所述喷管内转杆的杆壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干片扇叶，位于所述喷管之外转杆的一端固定连接有剖面为“十”字型的第二支撑架，所述第二支撑架上固定连接有剖面为圆形的套筒，且套筒套设在喷管上，所述喷管与套筒之间共同安装有密封机构，所述套筒远离机器人本体的一端通过连接机构连通有中转管，所述中转管的两端对称固定连通有出水管。优选的，所述套筒靠近机器人本体的内筒壁上呈环形分布均匀等距的开设有若干个滚珠槽，且滚珠槽位于密封机构靠近机器人本体的一侧，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与喷管的外管壁上滚动连接。优选的，所述密封机构包括剖面均为环形设置的密封槽和密封垫，所述密封槽开设在套筒的环形内筒壁上，所述密封垫固定连接在密封槽内，所述密封垫远离密封槽槽底的一端穿过密封槽的槽口并向外延伸，且与喷管的外管壁密封滑动连接。优选的，所述滚珠槽呈收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的直径。优选的，所述出水管相对中转管倾斜设置。优选的，所述连接机构包括连接筒、第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹固定设在连接筒的环形内筒壁上，所述第二螺纹固定设在套筒的环形外筒壁上，所述连接筒通过第一螺纹和第二螺纹与套筒螺纹连接，且连接筒远离机器人本体的一端与中转管固定连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种消防机器人，具备以下有益效果：该消防机器人，通过设置机器人本体、喷管、第一支撑架、转杆、扇叶、第二支撑架、套筒、中转管、密封机构和出水管，机器人喷水时，水通过喷管向中转管的方向运动，喷管内的水依次通过套筒、连接筒、中转管和出水管向外喷去；喷出的水使得扇叶旋转，进而使得转杆旋转，旋转的转杆使得第二支撑架旋转，旋转的第二支撑架使得套筒旋转，进而使得连接筒、中转管和出水管旋转，进而增大喷水的范围，提高消防灭火的效果。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术以喷出的水为动力，使得中转管和出水管旋转，增大喷水的范围，提高消防灭火的效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种消防机器人的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为图1中B部分的放大图。图中：1机器人本体、2喷管、3第一支撑架、4转杆、5扇叶、6第二支撑架、7套筒、8中转管、9密封机构、91密封槽、92密封垫、10出水管、11滚珠槽、12滚珠、13连接筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种消防机器人，包括机器人本体1和安装在机器人本体1上的喷管2，喷管2远离机器人本体1的内管壁上固定连接有剖面为“十”字型的第一支撑架3，第一支撑架3的中部通过轴承转动连接有转杆4，且轴承固定设在第一支撑架3上，位于喷管2内转杆4的杆壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干片扇叶5，位于喷管2之外转杆4的一端固定连接有剖面为“十”字型的第二支撑架6，第二支撑架6上固定连接有剖面为圆形的套筒7，且套筒7套设在喷管2上，喷管2与套筒7之间共同安装有密封机构9，套筒7远离机器人本体1的一端通过连接机构连通有中转管8，中转管8的两端对称固定连通有出水管10,机器人喷水时，水通过喷管2向中转管8的方向运动，喷管2内的水依次通过套筒7、连接筒13、中转管8和出水管10向外喷去；喷出的水使得扇叶5旋转，进而使得转杆4旋转，旋转的转杆4使得第二支撑架6旋转，旋转的第二支撑架6使得套筒7旋转，进而使得连接筒13、中转管8和出水管10旋转，进而增大喷水的范围，提高消防灭火的效果。套筒7靠近机器人本体1的内筒壁上呈环形分布均匀等距的开设有若干个滚珠槽11，且滚珠槽11位于密封机构9靠近机器人本体1的一侧，滚珠槽11内滚动连接有滚珠12，滚珠12远离滚珠槽11槽底的一端穿过滚珠槽11的槽口并向外延伸，且与喷管2的外管壁上滚动连接，使得套筒7运动的更加快捷。密封机构9包括剖面均为环形设置的密封槽91和密封垫92，密封槽91开设在套筒7的环形内筒壁上，密封垫92固定连接在密封槽91内，密封垫92远离密封槽91槽底的一端穿过密封槽91的槽口并向外延伸，且与喷管2的外管壁密封滑动连接，提高喷管2与套筒7之间的密封性。滚珠槽11呈收口设置，滚珠12的直径大于滚珠槽11槽口的直径，防止滚珠12脱离滚珠槽11的情况发生。出水管10相对中转管8倾斜设置。连接机构包括连接筒13、第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹固定设在连接筒13的环形内筒壁上，第二螺纹固定设在套筒7的环形外筒壁上，连接筒13通过第一螺纹和第二螺纹与套筒7螺纹连接，且连接筒13远离机器人本体1的一端与中转管8固定连接，可以拆下中转管8与出水管10，减小装置占据的面积。本专利技术中，机器人喷水时，水通过喷管2向中转管8的方向运动，喷管2内的水依次通过套筒7、连接筒13、中转管8和出水管10向外喷去；喷出的水使得扇叶5旋转，进而使得转杆4旋转，旋转的转杆4使得第二支撑架6旋转，旋转的第二支撑架6使得套筒7旋转，进而使得连接筒13、中转管8和出水管10旋转，进而增大喷水的范围，提高消防灭火的效果。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，包括机器人本体（1）和安装在机器人本体（1）上的喷管（2），其特征在于，所述喷管（2）远离机器人本体（1）的内管壁上固定连接有剖面为“十”字型的第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）的中部通过轴承转动连接有转杆（4），且轴承固定设在第一支撑架（3）上，位于所述喷管（2）内转杆（4）的杆壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干片扇叶（5），位于所述喷管（2）之外转杆（4）的一端固定连接有剖面为“十”字型的第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）上固定连接有剖面为圆形的套筒（7），且套筒（7）套设在喷管（2）上，所述喷管（2）与套筒（7）之间共同安装有密封机构（9），所述套筒（7）远离机器人本体（1）的一端通过连接机构连通有中转管（8），所述中转管（8）的两端对称固定连通有出水管（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括机器人本体（1）和安装在机器人本体（1）上的喷管（2），其特征在于，所述喷管（2）远离机器人本体（1）的内管壁上固定连接有剖面为“十”字型的第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）的中部通过轴承转动连接有转杆（4），且轴承固定设在第一支撑架（3）上，位于所述喷管（2）内转杆（4）的杆壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干片扇叶（5），位于所述喷管（2）之外转杆（4）的一端固定连接有剖面为“十”字型的第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）上固定连接有剖面为圆形的套筒（7），且套筒（7）套设在喷管（2）上，所述喷管（2）与套筒（7）之间共同安装有密封机构（9），所述套筒（7）远离机器人本体（1）的一端通过连接机构连通有中转管（8），所述中转管（8）的两端对称固定连通有出水管（10）。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述套筒（7）靠近机器人本体（1）的内筒壁上呈环形分布均匀等距的开设有若干个滚珠槽（11），且滚珠槽（11）位于密封机构（9）靠近机器人本体（1）的一侧，所述滚珠槽（11）内滚动连接有滚珠（12），所述滚珠（12）远离滚珠槽（11）槽底的一端穿过滚珠槽（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世中，
申请(专利权)人：陕西沅安科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61