一种水凝胶载片自动上料、贴片装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于微纳米贴片技术领域，提供了一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，包括机架，机架的工作台上设有电缸驱动的载片放置架，载片放置架上设有载片定位机构，工作台上沿载片放置架滑动方向依次设有载片料仓和撕膜机构，且载片料仓下方对应设有载片上料机构；工作台上还设有贴片机械臂和料片放置台，料片放置台位于电缸的贴片端一侧，贴片机械臂位于电缸和料片放置台之间，且贴片机械臂的工作轴端部设有用以实现料片取放的取放料机构。本发明专利技术能够实现水凝胶载片上料、离型膜撕除以及料片于水凝胶载片上贴合的自动化加工，使得贴片效率及贴片质量大大提高，且在加工过程中不会对料片的卫生造成影响，确保生产的贴片产品满足卫生达标的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种水凝胶载片自动上料、贴片装置
本专利技术涉及微纳米贴片
，尤其涉及一种水凝胶载片自动上料、贴片装置。
技术介绍
专家介绍，药物透皮其实只需要很小的孔就能做到，但目前在医疗、美容行业，往往用普通针头扎到真皮以下进行送药，既造成疼痛还可能引起感染。可溶微针贴片的出现，得到人们的广泛接受与认可，可溶微针贴片贴于人体皮肤后，其纳米级微针可以刺穿皮肤，在角质层形成微通道，微针内的药物或美容活性成分（如玻尿酸或添加的各种去皱、美白类等有效成分）沿微通道到达皮肤的深层，扩散入真皮，定量、连续的给药。由于皮肤的弹性及可溶微针自身微小的尺寸，微针进入皮肤的深度通常不会达到真皮层，亦不会形成明显的疼痛感，此外，纳米微针皮内给药还有减少毒副作用、提高药物疗效、加快药物吸收等优点，是一种方便、痛感极小、安全，能自行在家中使用的产品。目前，为方便携带与使用，通常将纳米微针做成贴片产品，即先将可溶微针原片依据需求裁切为所需形状及尺寸大小的料片，然后将料片贴合到水凝胶载片上，制成纳米微针贴片产品。但目前仍无专门用于纳米微针贴片加工生产的设备，料片的贴片加工仍依靠人工完成，贴片时，操作工人需先将水凝胶载片上的离型膜撕掉，然后将料片一片片的依次贴合到水凝胶载片上的水凝胶上；人工撕膜、贴片，不但费时费力，劳动强度大，且贴片效率及贴片质量低，此外，由于可溶微针贴片主要用于医疗、美容领域，在取料片以及将料片于水凝胶载片上贴合的过程中，不可避免的会影响其卫生，造成生产的贴片产品卫生不达标。因此，开发一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，以解决目前可溶微针贴片加工生产过程中，人工进行水凝胶载片的离型膜撕除以及料片于水凝胶载片上贴合的方式，劳动强度大，贴片效率及贴片质量低，且不可避免的会影响料片卫生，易导致生产的贴片产品卫生不达标的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，包括机架，所述机架的工作台上设有电缸驱动的载片放置架，所述载片放置架上设有载片定位机构，所述工作台上沿所述载片放置架的滑动方向依次设有供水凝胶载片放置的载片料仓和用以实现离型膜撕除的撕膜机构，且所述载片料仓的下方对应设有载片上料机构，所述载片放置架位于所述电缸的上料端时，所述载片放置架与所述载片料仓对应设置；所述工作台上还设有贴片机械臂和料片放置台，所述料片放置台位于所述电缸的贴片端一侧，所述贴片机械臂位于所述电缸和所述料片放置台之间，且所述贴片机械臂的工作轴端部设有用以实现料片取放的取放料机构。作为一种改进的技术方案，所述工作台上固定安装有料仓安装架，所述料仓安装架的顶部固定安装有若干载片限位挡板，对应设置的两所述载片限位挡板间形成与水凝胶载片相适配的所述载片料仓，且所述料仓安装架的顶部开设有与所述载片料仓对应设置的载片取料口。作为一种改进的技术方案，所述载片上料机构包括固定安装于所述料仓安装架上的旋转气缸，所述旋转气缸的转盘上固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有载片取料气缸，所述载片取料气缸的活塞轴端部固定安装有第一吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上均匀排列安装有若干载片吸嘴，处于载片取料状态时，所述载片吸嘴分别与所述载片取料口对应设置。作为一种改进的技术方案，所述电缸固定安装于所述工作台上，所述载片放置架固定安装于所述电缸的滑板上，且所述载片放置架上沿长度方向具有若干载片放置槽，所述载片放置架上于每个所述载片放置槽位置处均开设有载片吸附孔和载片吸附槽，所述载片吸附孔和所述载片吸附槽相接，且均于所述载片放置槽的槽底开设。作为一种改进的技术方案，所述载片定位机构包括第一定位气缸驱动、且用以实现水凝胶裁片纵向定位的定位板以及第二定位气缸驱动、且用以实现水凝胶载片横向定位的定位块，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸均固定安装于所述载片放置架的底部，所述定位板位于各所述载片放置槽的同侧，且所述定位板固定安装于所述第一定位气缸的活塞杆端部，所述定位块设有若干，若干所述定位块分别位于所述载片放置槽的一侧，且与所述定位板相垂直，所述定位块通过定位拨板与所述第二定位气缸的活塞轴端部相连接。作为一种改进的技术方案，所述载片放置架的底部固定安装有第一导轨，所述第一导轨与所述电缸相垂直，且所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述定位拨板固定安装于所述第一滑块上，且所述定位拨板的一端与所述第二定位气缸的活塞轴端部固定连接，若干所述定位块均固定安装于所述定位拨板上，且所述定位块贯穿所述载片放置架、于所述载片放置槽的一侧设置。作为一种改进的技术方案，所述撕膜机构包括固定安装于所述工作台上的气缸安装架，所述气缸安装架上固定安装有离型膜转送气缸，所述离型膜转送气缸的滑台上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上竖直固定安装有撕膜气缸，所述撕膜气缸的活塞轴端部固定安装有第二吸嘴安装板，所述第二吸嘴安装板上均匀排列安装有若干离型膜吸嘴，处于撕膜状态时，所述离型膜吸嘴分别与所述载片放置槽对应设置。作为一种改进的技术方案，所述工作台上还固定安装有接料斗，所述接料斗位于所述电缸的一侧，且所述撕膜气缸位于靠近所述接料斗一端时，所述接料斗位于所述离型膜吸嘴的正下方；所述工作台的底面还固定安装有废料滑道，所述废料滑道的进料口与所述接料斗的出料口对应设置，所述废料滑道的出料口位于所述机架的一侧。作为一种改进的技术方案，所述贴片机械臂固定安装于所述工作台上，所述取放料机构包括固定安装于所述贴片机械臂工作轴上的安装框架，所述安装框架上固定安装有料片贴合气缸，所述料片贴合气缸的活塞轴端部通过浮动接头安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上固定安装有导杆，所述安装框架上固定安装有与所述导杆对应设置的直线轴承，所述导杆顶部活动插装于所述直线轴承内，所述吸盘安装板和所述安装框架间还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述导杆上，且所述压缩弹簧处于压缩状态，所述吸盘安装板的底面排列安装有若干料片吸盘，所述料片吸盘的底面设有若干第一料片吸附孔。作为一种改进的技术方案，所述料片放置台包括固定安装于所述工作台上的料片变矩架，所述料片变矩架上固定安装有若干导向轴，所述导向轴上滑动安装有变矩气缸驱动的若干料片承载板，所述料片承载板的顶面开设有若干第二料片吸附孔，且处于料片取料状态时，所述第一料片吸附孔与所述第二料片吸附孔对应设置。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：（1）该水凝胶载片自动上料、贴片装置，结构紧凑，载片料仓用以实现水凝胶载片的放置，载片上料时，电缸驱动载片放置架位移至电缸的上料端，通过载片上料机构实现水凝胶载片于载片料仓向载片放置架上的有序上料，水凝胶载片放置于载片放置架上的载片放置槽内后，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上设有电缸驱动的载片放置架，所述载片放置架上设有载片定位机构，所述工作台上沿所述载片放置架的滑动方向依次设有供水凝胶载片放置的载片料仓和用以实现离型膜撕除的撕膜机构，且所述载片料仓的下方对应设有载片上料机构，所述载片放置架位于所述电缸的上料端时，所述载片放置架与所述载片料仓对应设置；/n所述工作台上还设有贴片机械臂和料片放置台，所述料片放置台位于所述电缸的贴片端一侧，所述贴片机械臂位于所述电缸和所述料片放置台之间，且所述贴片机械臂的工作轴端部设有用以实现料片取放的取放料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上设有电缸驱动的载片放置架，所述载片放置架上设有载片定位机构，所述工作台上沿所述载片放置架的滑动方向依次设有供水凝胶载片放置的载片料仓和用以实现离型膜撕除的撕膜机构，且所述载片料仓的下方对应设有载片上料机构，所述载片放置架位于所述电缸的上料端时，所述载片放置架与所述载片料仓对应设置；
所述工作台上还设有贴片机械臂和料片放置台，所述料片放置台位于所述电缸的贴片端一侧，所述贴片机械臂位于所述电缸和所述料片放置台之间，且所述贴片机械臂的工作轴端部设有用以实现料片取放的取放料机构。


2.如权利要求1所述的水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：所述工作台上固定安装有料仓安装架，所述料仓安装架的顶部固定安装有若干载片限位挡板，对应设置的两所述载片限位挡板间形成与水凝胶载片相适配的所述载片料仓，且所述料仓安装架的顶部开设有与所述载片料仓对应设置的载片取料口。


3.如权利要求2所述的水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：所述载片上料机构包括固定安装于所述料仓安装架上的旋转气缸，所述旋转气缸的转盘上固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有载片取料气缸，所述载片取料气缸的活塞轴端部固定安装有第一吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上均匀排列安装有若干载片吸嘴，处于载片取料状态时，所述载片吸嘴分别与所述载片取料口对应设置。


4.如权利要求3所述的水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：所述电缸固定安装于所述工作台上，所述载片放置架固定安装于所述电缸的滑板上，且所述载片放置架上沿长度方向具有若干载片放置槽，所述载片放置架上于每个所述载片放置槽位置处均开设有载片吸附孔和载片吸附槽，所述载片吸附孔和所述载片吸附槽相接，且均于所述载片放置槽的槽底开设。


5.如权利要求4所述的水凝胶载片自动上料、贴片装置，其特征在于：所述载片定位机构包括第一定位气缸驱动、且用以实现水凝胶裁片纵向定位的定位板以及第二定位气缸驱动、且用以实现水凝胶载片横向定位的定位块，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸均固定安装于所述载片放置架的底部，所述定位板位于各所述载片放置槽的同侧，且所述定位板固定安装于所述第一定位气缸的活塞杆端部，所述定位块设有若干，若干所述定位块分别位于所述载片放置槽的一侧，且与所述定位板相垂直，所述定位块通过定位拨板与所述第二定位气缸的活塞轴端部相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭明灿，王子龙，李凯杰，臧运凤，
申请(专利权)人：山东元旭光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37