一种移动式图书馆收排书籍装置制造方法及图纸

一种移动式图书馆收排书籍装置，包括多个书柜，多个书柜在图书馆内，图书馆内有移动小车，移动小车上有第一箱体，第二电动旋转机构上有第二安装板，第四安装板一侧有清理机构，第二安装板右侧有第二扫描装置，第二箱体内顶面上有第二激光测距仪，第二箱体内有图书，图书上有条形码，第三箱体内底面上有电子称重仪，第二箱体右侧外壁上有报警器，图书馆内有计算机和控制器，书柜每层的左右两侧均有收集箱，收集箱内有第一激光测距仪。本装置能自动对归还的图书进行整理，在整理过程中，可将图书表面的对折页抚平，可将图书表面的灰尘清理干净，同时可将图书内夹杂的物品抖出，有效防止借书人员的物品遗失，本发明专利技术降低了图书管理人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式图书馆收排书籍装置
本专利技术属于图书馆用图书整理装置领域，具体地说是一种移动式图书馆收排书籍装置。
技术介绍
图书馆内的书籍比较多，同时一般的图书馆都面向大众开放，借书人员在借完图书后，需要将图书向工作人员归还，现在一般的图书馆都是人工将归还的图书重新放置在正确的书柜上，不仅需要对图书进行分类，还需要将分类好的图书放置在正确的书柜上，耗时耗力，同时图书中也经常夹杂其他物品，例如银行卡等等，物品的丢失，给借书人员也会带动一定的损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动式图书馆收排书籍装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种移动式图书馆收排书籍装置，包括多个书柜，多个书柜等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车，移动小车上端安装有第一箱体，第一箱体后侧内壁上竖直设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有第四电动滑块，第四电动滑块旁设置有第一安装板，第一安装板通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块上，第一电动旋转机构可带动第一安装板转动，第一安装板上安装有第四滑轨，第四滑轨上安装有第五电动滑块，第五电动滑块上安装有第二电动旋转机构，第二电动旋转机构上安装有第二安装板，第二电动旋转机构可带动第二安装板旋转，第二安装板顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的固定部固定在第二安装板上，第四电动伸缩杆的活动部向远离第二安装板的方向延伸，第二安装板底部设置有第五滑轨，第五滑轨朝第二安装板的长度方向延伸，第五滑轨上安装有第六电动滑块，第六电动滑块上垂直安装有连接杆，第四电动伸缩杆的活动部上以及连接杆朝向第四电动伸缩杆一侧均固定有第一连杆，两个第一连杆相对一侧均垂直固定有第四安装板，两个第四安装板相对一侧均安装有第二皮带输送机构，第二皮带输送机构通过第二伺服电机驱动，第四安装板远离第二安装板一侧安装有清理机构，第二安装板的右侧中部安装有第二扫描装置，第一箱体的顶部右侧安装有第二箱体，第二箱体的左侧设置为开口，第二箱体的内顶面上设置有第二激光测距仪，第二箱体内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体的右侧中部开设有矩形孔，第一箱体的右侧内壁上对应矩形孔位置固定有第三箱体，第三箱体的右侧面设置为开口，第三箱体的内底面上安装有电子称重仪，第二箱体的右侧外壁上安装有报警器，图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车、第四电动滑块、第五电动滑块、第四电动伸缩杆、第六电动滑块、第二伺服电机、第二扫描装置、电子称重仪、报警器、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜每层的左右两个侧均设置有收集箱，收集箱内设置有第一激光测距仪。如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的每个书柜均通过多个横向的第一隔板隔开有多层，书柜的层数为偶数层，第一隔板顶面中间位置横向开设有滑槽，滑槽朝书柜的长度方向延伸，滑槽上安装有多个第三滑块，第三滑块上安装有锁紧机构，第三滑块可通过锁止机构固定在滑槽内，第三滑块顶部竖直固定有第二隔板，书柜上两块第二隔板之间放置有图书，书柜偶数层下端的第一隔板的前侧面设置有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块的前侧面上横向安装有第一套管，第一套管内轴承连接有第一转轴，第一套管的底部横向固定有微型的第一电机，第一电机通过齿轮机构驱动第一转轴转动，第一转轴的前侧面横向固定有第一支撑杆，第一支撑杆与书柜的前侧面垂直，第一支撑杆上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上端竖直固定有安装杆，安装杆的前后两侧中部均横向安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部向远离安装杆的方向延伸，第一电动伸缩杆的活动部端上固定有夹板，夹板的后侧朝内一侧均通过转动机构连接有压力传感器，压力传感器上固定有第一壳体，第一壳体朝内一侧安装有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构通过第一伺服电机驱动，转动机构可驱动第一壳体和第一皮带输送机构转动，安装杆的中部开设有第一通孔，第一通孔内横向安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定部固定在第一通孔的内壁上，第二电动伸缩杆的活动部朝书柜方向延伸，安装杆上安装有吸附机构，吸附机构可对图书的光滑面进行吸附，安装杆底部开设有第二通孔，安装杆的前侧面上对应第二通孔位置安装有第一扫描装置，图书上的背面贴有条形码，第一扫描装置能对图书上的条形码进行扫描，控制器与第一电动滑块、第一电机、第二电动滑块、第一电动伸缩杆、第一伺服电机、第二电动伸缩杆、第一扫描装置、第一激光测距仪和吸附机构相连。如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的第一电动旋转机构包括第三套管、第三电机、第三转轴，第四电动滑块上垂直安装有第三套管，第三套管内通过轴承连接有第三转轴，第三套管的外壁上固定安装有第三电机，第三电机通过齿轮机构驱动第三转轴旋转，第三转轴和第一安装板之间通过第二连杆连接固定，控制器能对第三电机进行控制。如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的清理机构包括斜块、套筒、活动块、刮板、固定板、刷毛和弹簧，第四安装板的前侧面安装有斜块，斜块的斜面上斜向固定有套筒，套筒内设置有活动块，斜块的斜面和活动块之间连接固定有弹簧，活动块侧壁固定有刮板的一端，刮板的另一端从套筒内伸出，刮板从套筒内伸出一端左侧横向固定有固定板，两个固定板相对一侧等距固定有多根刷毛。如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的吸附机构包括第二壳体、吸盘、第三电动伸缩杆、第三壳体、活动块、第一气管，安装杆的前侧面安装有内部密封的第三壳体，第三壳体内设置有活动块和第三电动伸缩杆，第三壳体的内侧顶部和活动块的顶面之间连接固定有第三电动伸缩杆，第三壳体的底部开设有第一气孔，第二电动伸缩杆的活动部竖直固定有内部密封的第二壳体，第二壳体的后侧面开设有多个第三气孔，第二壳体上对应第三气孔位置安装有吸盘，吸盘通过第三气孔与第二壳体互通，第二壳体上开设有第二气孔，第一气管一端连通在第二气孔上，第一气管另一端连通在第一气孔上，控制器能对第三电动伸缩杆进行控制。本专利技术的优点是：本专利技术可通过控制器控制；在下班前，图书馆的管理人员将今天所还的图书统一放置在第二箱体的内底面上，图书的光滑的背面朝向左侧，第二激光测距仪对图书的总高度进行测量，测量之后将信息传输给控制器，启动第四电动滑块，第四电动滑块带动第二连杆以及其上的零部件向上滑动，直至第二扫描装置运动到第二箱体内最上方的一本图书位置，第二扫描装置对图书进行扫描，并将图书的扫描信息传输给计算机，计算机通过分析，得出该图书应该放置哪一个书柜的哪一层上，移动小车启动，移动小车带动第一箱体向正确的书柜的位置移动，直至移动小车运动到对应的书柜旁，第四电动伸缩杆伸长，上方的第二皮带输送机构落在第二箱体内最上面的图书上，启动第六电动滑块，第六电动滑块带动下方的第二皮带输送机构向上滑动，下方的第二皮带输送机构向上滑动时通过计算机分析得出，第二扫描装置在扫描图书时，计算机可以得出该图书的厚度，该厚度数据，可使得下方的第二皮带输送机构更精确的向上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：包括多个书柜（1），多个书柜（1）等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车（40），移动小车（40）上端安装有第一箱体（41），第一箱体（41）后侧内壁上竖直设置有第三滑轨（42），第三滑轨（42）上安装有第四电动滑块（43），第四电动滑块（43）旁设置有第一安装板（44），第一安装板（44）通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块（43）上，第一电动旋转机构可带动第一安装板（44）转动，第一安装板（44）上安装有第四滑轨（45），第四滑轨（45）上安装有第五电动滑块（46），第五电动滑块（46）上安装有第二电动旋转机构（72），第二电动旋转机构（72）上安装有第二安装板（47），第二电动旋转机构可带动第二安装板（47）旋转，第二安装板（47）顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆（48），第四电动伸缩杆（48）的固定部固定在第二安装板（47）上，第四电动伸缩杆（48）的活动部向远离第二安装板（47）的方向延伸，第二安装板（47）底部设置有第五滑轨（49），第五滑轨（49）朝第二安装板（47）的长度方向延伸，第五滑轨（49）上安装有第六电动滑块（50），第六电动滑块（50）上垂直安装有连接杆（51），第四电动伸缩杆（48）的活动部上以及连接杆（51）朝向第四电动伸缩杆（48）一侧均固定有第一连杆（54），两个第一连杆（54）相对一侧均垂直固定有第四安装板（52），两个第四安装板（52）相对一侧均安装有第二皮带输送机构（53），第二皮带输送机构（53）通过第二伺服电机驱动，第四安装板（52）远离第二安装板（47）一侧安装有清理机构，第二安装板（47）的右侧中部安装有第二扫描装置（71），第一箱体（41）的顶部右侧安装有第二箱体（54），第二箱体（54）的左侧设置为开口，第二箱体（54）的内顶面上设置有第二激光测距仪（55），第二箱体（54）内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置（71）能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体（41）的右侧中部开设有矩形孔（56），第一箱体（41）的右侧内壁上对应矩形孔（56）位置固定有第三箱体（57），第三箱体（57）的右侧面设置为开口，第三箱体（57）的内底面上安装有电子称重仪（58），第二箱体（54）的右侧外壁上安装有报警器（59），图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车（40）、第四电动滑块（43）、第五电动滑块（46）、第四电动伸缩杆（48）、第六电动滑块（50）、第二伺服电机、第二扫描装置（71）、电子称重仪（58）、报警器（59）、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜（1）每层的左右两个侧均设置有收集箱（33），收集箱（33）内设置有第一激光测距仪（35）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：包括多个书柜（1），多个书柜（1）等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车（40），移动小车（40）上端安装有第一箱体（41），第一箱体（41）后侧内壁上竖直设置有第三滑轨（42），第三滑轨（42）上安装有第四电动滑块（43），第四电动滑块（43）旁设置有第一安装板（44），第一安装板（44）通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块（43）上，第一电动旋转机构可带动第一安装板（44）转动，第一安装板（44）上安装有第四滑轨（45），第四滑轨（45）上安装有第五电动滑块（46），第五电动滑块（46）上安装有第二电动旋转机构（72），第二电动旋转机构（72）上安装有第二安装板（47），第二电动旋转机构可带动第二安装板（47）旋转，第二安装板（47）顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆（48），第四电动伸缩杆（48）的固定部固定在第二安装板（47）上，第四电动伸缩杆（48）的活动部向远离第二安装板（47）的方向延伸，第二安装板（47）底部设置有第五滑轨（49），第五滑轨（49）朝第二安装板（47）的长度方向延伸，第五滑轨（49）上安装有第六电动滑块（50），第六电动滑块（50）上垂直安装有连接杆（51），第四电动伸缩杆（48）的活动部上以及连接杆（51）朝向第四电动伸缩杆（48）一侧均固定有第一连杆（54），两个第一连杆（54）相对一侧均垂直固定有第四安装板（52），两个第四安装板（52）相对一侧均安装有第二皮带输送机构（53），第二皮带输送机构（53）通过第二伺服电机驱动，第四安装板（52）远离第二安装板（47）一侧安装有清理机构，第二安装板（47）的右侧中部安装有第二扫描装置（71），第一箱体（41）的顶部右侧安装有第二箱体（54），第二箱体（54）的左侧设置为开口，第二箱体（54）的内顶面上设置有第二激光测距仪（55），第二箱体（54）内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置（71）能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体（41）的右侧中部开设有矩形孔（56），第一箱体（41）的右侧内壁上对应矩形孔（56）位置固定有第三箱体（57），第三箱体（57）的右侧面设置为开口，第三箱体（57）的内底面上安装有电子称重仪（58），第二箱体（54）的右侧外壁上安装有报警器（59），图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车（40）、第四电动滑块（43）、第五电动滑块（46）、第四电动伸缩杆（48）、第六电动滑块（50）、第二伺服电机、第二扫描装置（71）、电子称重仪（58）、报警器（59）、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜（1）每层的左右两个侧均设置有收集箱（33），收集箱（33）内设置有第一激光测距仪（35）。


2.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的每个书柜（1）均通过多个横向的第一隔板（2）隔开有多层，书柜（1）的层数为偶数层，第一隔板（2）顶面中间位置横向开设有滑槽（8），滑槽（8）朝书柜（1）的长度方向延伸，滑槽（8）上安装有多个第三滑块（9），第三滑块（9）上安装有锁紧机构，第三滑块（9）可通过锁止机构固定在滑槽（8）内，第三滑块（9）顶部竖直固定有第二隔板（10），书柜（1）上两块第二隔板（10）之间放置有图书，书柜（1）偶数层下端的第一隔板（2）的前侧面设置有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上安装有第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）的前侧面上横向安装有第一套管（5），第一套管（5）内轴承连接有第一转轴（6），第一套管（5）的底部横向固定有微型的第一电机（7），第一电机（7）通过齿轮机构驱动第一转轴（6）转动，第一转轴（6）的前侧面横向固定有第一支撑杆（11），第一支撑杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北;13