餐具剩食回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能餐具剩食回收装置，包括翻转分离机构、翻转驱动机构、剩食回收区、第一餐具回收区，翻转分离机构接收装有剩食的餐用容器并设有餐具掉落口，餐具掉落口处设有关闭的门板，门板上开有第一剩食掉落孔；包括控制门板动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构进行翻转从而带动餐用容器翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，开门机构控制门板打开从而把餐用容器排出到第一餐具回收区；翻转过程中，餐具掉落口途经剩食回收区上方并对准剩食回收区从而使剩食穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区。餐具剩食回收装置能够在一个翻转过程中实现餐具剩食分离以及餐具回收两个动作，所以回收工序简单。

【技术实现步骤摘要】
餐具剩食回收装置
本专利技术涉及回收装置，具体涉及餐具剩食回收装置。
技术介绍
现有的餐具剩食回收装置，一般都是用夹取机构将餐盘夹住，然后使餐盘翻转，在餐盘翻转的过程中，在餐盘上的剩食被倒入剩食回收箱内，然后再对餐盘进行回收。专利文献CN207541701U公开了一种餐具智能自动回收机，包括机柜，在机柜上设有传送装置、翻转机构、控制装置和检测装置。当检测装置检测到在传送装置上放置有餐盘时，控制装置就先控制传送装置把餐盘传送到翻转机构，再控制翻转机构向上翻转，因为翻转机构设有限位固定板，所以在翻转的过程中餐盘被限位固定板固定住从而不会掉落，而餐盘上的剩食会倒入剩食回收桶内，在此之后，控制机构再控制翻转机构向下翻转，因为在向下的方向上没有设置限位固定板，所以在向下翻转的过程中餐盘滑入后方的餐盘回收桶内。这种餐具智能自动回收机虽然可以通过翻转来使餐盘与其上的剩食分离，但是翻转过程中需要进行两次翻转，回收工序复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种回收工序简单的餐具剩食回收装置。为解决上述技术问题，本专利技术的餐具剩食回收装置，包括翻转分离机构、翻转驱动机构、剩食回收区、第一餐具回收区，翻转分离机构接收装有剩食的餐用容器并设有餐具掉落口，餐具掉落口处设有关闭的门板，门板上开有第一剩食掉落孔；包括控制门板动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构进行翻转从而带动餐用容器翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，开门机构控制门板打开餐具掉落口从而把餐用容器排出到第一餐具回收区；翻转过程中，餐具掉落口连同关闭的门板及其第一剩食掉落孔途经剩食回收区上方并对准剩食回收区从而使剩食穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区。更进一步地，在未翻转状态下，所述翻转分离机构的开有餐具掉落口的一端朝向侧方，所述翻转分离机构翻转则其开有餐具掉落口的一端朝下摆动。更进一步地，在未翻转状态下，所述翻转分离机构的开有餐具掉落口的一端朝侧下方倾斜。更进一步地，所述翻转分离机构的顶部开有第二剩食掉落孔，第二剩食掉落孔对准放置在翻转分离机构内的餐用容器的顶口，在餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区的状态下，第二剩食掉落孔对准剩食回收区从而使剩食从第二剩食掉落孔掉落到剩食回收区。更进一步地，所述翻转分离机构设有剩食导向件，在第二剩食掉落孔对准剩食回收区的状态下，剩食导向件位于第二剩食掉落孔外的下方，倾斜导往剩食回收区。更进一步地，所述开门机构安装在餐具掉落口处。更进一步地，所述开门机构是电吸铁，所述门板是由可被电吸铁吸附的金属制成的，所述门板被电吸铁吸附则关闭餐具掉落口，在翻转分离机构翻转到餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区的状态下，电吸铁不吸附门板则门板自然下垂从而打开餐具掉落口。更进一步地，翻转分离机构包括餐具进入口，所述餐具进入口位于翻转分离机构的远离餐具掉落口的一端，且翻转分离机构的开有餐具进入口的一侧的底部设有餐用容器传送机构，所述餐用容器传送机构开有漏孔供勺子和筷子掉落；包括第二餐具回收区，其设在未翻转时的翻转分离机构的餐用容器传送机构下方；分开的勺子、筷子和装有剩食的餐用容器三者从餐具进入口进入翻转分离机构，餐用容器传送机构把上述三者传送至翻转分离机构的设有餐具掉落口的一侧，此过程中，勺子和筷子从漏孔掉落进入第二餐具回收区内。更进一步地，所述餐用容器传送装置是滚筒传送带，所述漏孔是滚筒传送带的滚筒之间的间隙。因为翻转分离机构翻转过程中，餐具掉落口连同关闭的门板及其第一剩食掉落孔途经剩食回收区上方并对准剩食回收区，所以此时剩食就可以穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区；因为翻转分离机构翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，此时门板打开餐具掉落口，餐具剩食回收装置就可以把餐用容器排出到第一餐具回收区。因此，餐具剩食回收装置能够在一个翻转过程中实现餐具剩食分离以及餐具回收两个动作，所以回收工序简单。附图说明图1是自动清洁餐桌系统的轴测图。图2是自动清洁餐桌和餐具剩食回收装置分离的轴测图。图3是自动清洁餐桌的爆炸图。图4是餐桌底座的轴测图。图5是活动桌面机构的爆炸图。图6是图5中B部位的局部视图。图7是图5中A部位的局部视图。图8是喷淋清洁机构的轴测图。图9是滚动清洁机构的轴测图。图10是餐具剩食回收装置的爆炸图。图11是升降机构的轴测图。图12是翻转分离组件的爆炸图。图13是翻转分离组件的门板打开的轴测图。图14是图2中D-D的剖视图。图15是图14中F部位的局部视图。图16是图2中E-E的剖视图。图17是翻转分离机构翻转到餐具掉落口朝向剩食回收箱的剖视图。图18是翻转分离机构翻转到餐具掉落口朝向碗盘回收箱的剖视图。图19是门板打开后的示意图。具体实施方式见图1和图2，自动清洁餐桌系统包括自动清洁餐桌1和餐具剩食回收装置2，自动清洁餐桌1设有第一对接机构10，餐具剩食回收装置2设有第二对接机构20，自动清洁餐桌1和餐具剩食回收装置2通过对接机构10、20实现对接，自动清洁餐桌1对接餐具剩食回收装置2则形成图1的状态。自动清洁餐桌1把其上的餐具3传送到右端的餐具剩食回收装置2内，即传送带151将桌面上的物件送至物件排出端排出从而运离桌面。餐具剩食回收装置2对准传送带151的右端承接被排出的物件，然后自动清洁餐桌1和餐桌回收装置2两者脱离，形成图2的状态。上述餐具3包括勺子、筷子以及作为餐用容器的碗盘，碗盘内装有剩食，餐具剩食回收装置2对勺子、筷子、餐用容器和剩食进行分离。见图1，本实施例里，以自动清洁餐桌1为左，以餐具剩食回收装置2为右，以自动清洁餐桌1和餐具剩食回收装置2两者朝向读者的一面为前面，以自动清洁餐桌1和餐具剩食回收装置2两者背向读者的一面为后面。见图3，自动清洁餐桌1包括餐桌底座11、活动桌面机构15、调料盒16、喷淋清洁机构12、作为污水回收容器的污水回收箱13和滚动清洁机构14，喷淋清洁机构12、污水回收箱13和滚动清洁机构14都安装在餐桌底座11内。见图5、图6和图7，活动桌面机构15包括由主动轴155、从动轴158、两根侧支撑条157、多根连接条156、上桌板152和下桌板161组成的传送带支架、传送带151以及设在传送带支架上的桌面驱动机构，传送带151套在传送带支架和桌面驱动机构两者的外部，由桌面驱动机构驱动。见图5和图6，桌面驱动机构包括桌面驱动电机153和传动轴154，两者都安装在传送带支架上，桌面驱动电机153通过锥齿轮驱动传动轴154转动，传动轴154通过直齿轮传动带动主动轴155转动，主动轴155和从动轴158分别套在传送带151内部的两端，所以在传送带151绷紧的状态下，主动轴155转动会带动传送带151运动和从动轴158转动。因为锥齿轮传动和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐具剩食回收装置(2)，其特征在于：包括翻转分离机构(70)、翻转驱动机构、剩食回收区(27)、第一餐具回收区(28)，翻转分离机构(70)接收装有剩食的餐用容器(32)并设有餐具掉落口(66)，餐具掉落口(66)处设有关闭的门板(47)，门板(47)上开有第一剩食掉落孔(48)；包括控制门板(47)动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构(70)进行翻转从而带动餐用容器(32)翻转直至餐具掉落口(66)到达第一餐具回收区(28)上方并对准第一餐具回收区(28)，开门机构控制门板(47)打开餐具掉落口(66)从而把餐用容器(32)排出到第一餐具回收区(28)；翻转过程中，餐具掉落口(66)连同关闭的门板(47)及其第一剩食掉落孔(48)途经剩食回收区(27)上方并对准剩食回收区(27)从而使剩食穿过门板(47)的第一剩食掉落孔(48)掉落到剩食回收区(27)。/n

【技术特征摘要】
1.餐具剩食回收装置(2)，其特征在于：包括翻转分离机构(70)、翻转驱动机构、剩食回收区(27)、第一餐具回收区(28)，翻转分离机构(70)接收装有剩食的餐用容器(32)并设有餐具掉落口(66)，餐具掉落口(66)处设有关闭的门板(47)，门板(47)上开有第一剩食掉落孔(48)；包括控制门板(47)动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构(70)进行翻转从而带动餐用容器(32)翻转直至餐具掉落口(66)到达第一餐具回收区(28)上方并对准第一餐具回收区(28)，开门机构控制门板(47)打开餐具掉落口(66)从而把餐用容器(32)排出到第一餐具回收区(28)；翻转过程中，餐具掉落口(66)连同关闭的门板(47)及其第一剩食掉落孔(48)途经剩食回收区(27)上方并对准剩食回收区(27)从而使剩食穿过门板(47)的第一剩食掉落孔(48)掉落到剩食回收区(27)。


2.根据权利要求1所述的餐具剩食回收装置(2)，其特征在于：在未翻转状态下，所述翻转分离机构(70)的开有餐具掉落口(66)的一端朝向侧方，所述翻转分离机构(70)翻转则其开有餐具掉落口(66)的一端朝下摆动。


3.根据权利要求2所述的餐具剩食回收装置(2)，其特征在于：在未翻转状态下，所述翻转分离机构(70)的开有餐具掉落口(66)的一端朝侧下方倾斜。


4.根据权利要求1所述的餐具剩食回收装置(2)，其特征在于：所述翻转分离机构(70)的顶部开有第二剩食掉落孔(44)，第二剩食掉落孔(44)对准放置在翻转分离机构(70)内的餐用容器(32)的顶口，在餐具掉落口(66)到达第一餐具回收区(28)上方并对准第一餐具回收区(28)的状态下，第二剩食掉落孔(44)对准剩食回收区(27)从而使剩食从第二剩食掉落孔(44)掉落到剩食回收区(27)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，何静子，郑佳鑫，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44