本发明专利技术公开了一种能扩大无人机可操控范围的飞行数据及图像传输装置，包括无人机本体，无人机本体内设有控制器，所述无人机本体下设有数据精准传输机构和摄像机构；所述数据精准传输机构包括壳体，所述壳体外壁固定设有定位信号接收器，所述壳体内壁固定设有方位传感器，所述壳体固定在所述无人机本体上，所述橡胶片内贯穿固定设有第一发射接收天线，所述第一发射接收天线位于所述壳体内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板。本发明专利技术的有益效果为：图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。
【技术实现步骤摘要】
一种能扩大无人机可操控范围的飞行数据及图像传输装置本案是一份分案申请，其针对的母案申请日是2019-10-16，母案的申请号是2019109828848。
本专利技术涉及无人机领域，具体来说，涉及一种能扩大无人机可操控范围的飞行数据及图像传输装置及传输系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称″无人机″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。由于无人机的飞行轨迹不可寻，因此在与地面的连接信号方面，无人机的信号传输方向固定，因此无人机的可操控范围较小，导致一定范围以后无人机采集到的飞行数据和图像等就不能够完整的发送给地面遥控器上。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无人机飞行数据及图像传输系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种飞行数据及图像传输装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有控制器，所述无人机本体下设有数据精准传输机构和摄像机构；所述数据精准传输机构包括壳体，所述壳体外壁固定设有定位信号接收器，所述壳体内壁固定设有方位传感器，所述壳体固定在所述无人机本体上，所述壳体下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片，所述橡胶片内贯穿固定设有第一发射接收天线，所述第一发射接收天线位于所述壳体内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板，所述弧形板上开设有第一绳孔，所述壳体的内壁固定设有电机组，所述电机组包括电机，所述电机的输出端固定设有卷绳筒，所述卷绳筒的一侧固定设有圈数传感器，所述卷绳筒上缠绕有绳索，所述绳索远离所述卷绳筒的一端与所述第一绳孔相连接，所述电机外套设有保护罩，所述定位信号接收器和所述方位传感器和所述电机组均与所述控制器相连接，所述无人机本体通过所述第一发射接收天线与无线遥控器无线连接，所述无线遥控器上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线，所述保护罩上设有导绳机构；所述导绳机构包括开设于所述保护罩上的第二绳孔，所述第二绳孔处设有导绳套筒，所述导绳套筒通过橡胶连接筒与所述保护罩的外壁相连接，所述导绳套筒上开设有第三绳孔，所述第三绳孔和所述第二绳孔内均对称固定设有数量为两个的导向滚轮，所述绳索依次贯穿于所述第二绳孔和所述第三绳孔内的两个导向滚轮之间；所述摄像机构包括连接箱，所述连接箱的中部开设有放置槽，所述放置槽内设有摄像机，所述摄像机的两侧通过活动轴与所述放置槽的内壁相连接，所述放置槽的内壁固定设有连接板，所述连接板上固定设有连接环，所述连接环上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆的一端，所述电动推杆的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机的一端一侧。可选的，所述第一发射接收天线的输出端固定套设有信号集中罩。可选的，所述第一发射接收天线在位于所述壳体内的一端通过弹簧与所述无人机本体下端相连接。可选的，所述弹簧的两端通过加强块分别与所述无人机本体和所述第一发射接收天线相连接。可选的，所述导向滚轮上开设有绳槽，所述绳槽内壁开设有若干防滑纹理。可选的，所述无人机本体下设有支撑脚，所述支撑脚下设有脚垫。可选的，所述壳体内设有信号加强器，所述第一发射接收天线与所述信号加强器相连接。可选的，所述无线遥控器包括基体和第二发射接收天线，所述第一发射接收天线与所述第二发射接收天线无线连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人机飞行数据及图像传输系统，包括无人机模块和无线遥控模块，所述无人机模块上分别连接设有传感器模块、摄像模块以及GPS模块，其中，所述无人机模块内部设有控制器模块，所述传感器模块、摄像模块以及GPS模块分别与所述控制器模块相连接，所述控制器模块上连接设有电机组模块和定位信号接收模块以及第一命令加密解密模块，所述第一命令加密解密模块通过第一天线发射接收模块和第二天线发射接收模块与第二命令加密解密模块无线连接，所述第二命令加密解密模块设置在无线遥控模块上，所述无线遥控模块上固定设有定位信号发射模块，所述第一天线发射接收模块和所述第二天线发射接收模块之间连接设有信号加强模块，所述第二命令加密解密模块上设有信号强度判断模块，所述无线遥控模块上设有显示屏模块。进一步的，所述传感器模块包括所述方位传感器和气压传感器、飞行速度传感器、空气湿度传感器、温度传感器、风速传感器。本专利技术的有益效果为：图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的中数据精准传输机构的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例中电机组的俯视图；图4是根据本专利技术实施例中保护罩的内部结构示意图；图5是根据本专利技术实施例中导绳机构的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例中导向滚轮的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例中摄像机构的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种无人机飞行数据及图像传输系统的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法的流程图；图10是根据本专利技术实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法举例说明图之一；图11是根据本专利技术实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法举例说明图之二。附图标记；1、无人机本体；2、控制器；3、数据精准传输机构；4、摄像机构；5、壳体；6、定位信号接收器；7、方位传感器；8、橡胶片；9、第一发射接收天线；10、弧形板；11、电机组；12、电机；13、卷绳筒；14、圈数传感器；15、绳索；16、保护罩；17、无线遥控器；18、导绳机构；19、导绳套筒；20、橡胶连接筒；21、导向滚轮；22、连接箱；23、放置槽；24、摄像机；25、活动轴；26、连接板；27、连接环；28、电动推杆；29、信号集中罩；30、弹簧；31、信号加强器；32、无人机模块；33、无线遥控模块；34、传感器模块；35、摄像模块；36、GPS模块；37、控制器模块；38、电机组模块；39、定位信号接收模块；40、第一命令加密解密模块；41、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能扩大无人机可操控范围的飞行数据及图像传输装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设有控制器(2)，所述无人机本体(1)下设有数据精准传输机构(3)和摄像机构(4)；/n所述数据精准传输机构(3)包括壳体(5)，所述壳体(5)外壁固定设有定位信号接收器(6)，所述壳体(5)内壁固定设有方位传感器(7)，所述壳体(5)固定在所述无人机本体(1)上；所述壳体(5)下端开设有开口内固定设有第一发射接收天线(9)，所述第一发射接收天线(9)位于所述壳体(5)内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板(10)，所述弧形板(10)上开设有第一绳孔；所述壳体(5)的内壁固定设有电机组(11)，所述电机组(11)包括电机(12)，所述电机(12)的输出端固定设有卷绳筒(13)，所述卷绳筒(13)的一侧固定设有圈数传感器(14)，所述卷绳筒(13)上缠绕有绳索(15)，所述绳索(15)远离所述卷绳筒(13)的一端与所述第一绳孔相连接；所述定位信号接收器(6)和所述方位传感器(7)和所述电机组(11)均与所述控制器(2)相连接，所述无人机本体(1)通过所述第一发射接收天线(9)与无线遥控器(17)无线连接，所述无线遥控器(17)上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线；/n所述摄像机构(4)包括连接箱(22)，所述连接箱(22)的中部开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内设有摄像机(24)，所述摄像机(24)的两侧通过活动轴(25)与所述放置槽(23)的内壁相连接；所述放置槽(23)的内壁固定设有连接板(26)，所述连接板(26)上固定设有连接环(27)，所述连接环(27)上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆(28)的一端，所述电动推杆(28)的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机(24)的一端一侧；/n对无人机本体与遥控器之间定位的方法，包括以下步骤：/n步骤S101，由第一无线发射天线为原点做平面直角坐标系，平面直角坐标系上设有第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；/n步骤S103，认定第一象限和第三象限以及第二象限和第四象限分别作为对应象限；/n步骤S105，认定以第一无限发射天线相对应的两个电机为对应电机；/n步骤S107，通过定位信号接收模块和定位信号发射模块确定无线遥控模块位于a象限且该无线遥控模块与原点的连线与X轴的夹角α；/n步骤S109，确定a象限的对应象限b，根据夹角α计算出第一无限发射天线位于壳体内的一端运动轨迹的夹角α′以及形成该夹角α′所需要的X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2，且，所述夹角α′等于所述夹角α；/n步骤S111，控制器对应象限b两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2进行收卷绳索，同时，控制器对应象限a两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1′以及Y轴的运动速度V2′进行放松绳索；/n步骤S113，待信号强度判断模块判断出信号超出预设阈值时停止；/n当无线遥控器(17)落入到第三象限的时候，通过上述对无人机本体与遥控器之间定位的方法，通过控制器(2)控制第一无限发射天线(9)的一端进行倾斜，令第一无限发射天线(9)的输出端对准无线遥控器(17)，并且，在无人机飞行的过程中，无人机是不断的运动的，因此第一无限发射天线(9)是不断的通过控制器(2)控制电机组(11)进行移动的。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能扩大无人机可操控范围的飞行数据及图像传输装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设有控制器(2)，所述无人机本体(1)下设有数据精准传输机构(3)和摄像机构(4)；
所述数据精准传输机构(3)包括壳体(5)，所述壳体(5)外壁固定设有定位信号接收器(6)，所述壳体(5)内壁固定设有方位传感器(7)，所述壳体(5)固定在所述无人机本体(1)上；所述壳体(5)下端开设有开口内固定设有第一发射接收天线(9)，所述第一发射接收天线(9)位于所述壳体(5)内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板(10)，所述弧形板(10)上开设有第一绳孔；所述壳体(5)的内壁固定设有电机组(11)，所述电机组(11)包括电机(12)，所述电机(12)的输出端固定设有卷绳筒(13)，所述卷绳筒(13)的一侧固定设有圈数传感器(14)，所述卷绳筒(13)上缠绕有绳索(15)，所述绳索(15)远离所述卷绳筒(13)的一端与所述第一绳孔相连接；所述定位信号接收器(6)和所述方位传感器(7)和所述电机组(11)均与所述控制器(2)相连接，所述无人机本体(1)通过所述第一发射接收天线(9)与无线遥控器(17)无线连接，所述无线遥控器(17)上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线；
所述摄像机构(4)包括连接箱(22)，所述连接箱(22)的中部开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内设有摄像机(24)，所述摄像机(24)的两侧通过活动轴(25)与所述放置槽(23)的内壁相连接；所述放置槽(23)的内壁固定设有连接板(26)，所述连接板(26)上固定设有连接环(27)，所述连接环(27)上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆(28)的一端，所述电动推杆(28)的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机(24)的一端一侧；
对无人机本体与遥控器之间定位的方法，包括以下步骤：
步骤S101，由第一无线发射天线为原点做平面直角坐标系，平面直角坐标系上设有第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；
步骤S103，认定第一象限和第三象限以及第二象限和第四象限分别作为对应象限；
步骤S105，认定以第一无限发射天线相对应的两个电机为对应电机；
步骤S107，通过定位信号接收模块和定位信号发射模块确定无线遥控模块位于a象限且该无线遥控模块与原点的连线与X轴的夹角α；
步骤S109，确定a象限的对应象限b，根据夹角α计算出第一无限发射天线位于壳体内的一端运动轨迹的夹角α′以及形成该夹角α′所需要的X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2，且，所述夹角α′等于所述夹角α；
步骤S111，控制器对应象限b两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2进行收卷绳索，同时，控制器对应象限a两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1′以及Y轴的运动速度V2′进行放松绳索；
步骤S113，待信号强度判断模块判断出信号超出预设阈值时停止；
当无线遥控器(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兆翰，
申请(专利权)人：广东美嘉欣创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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