S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法，该装置包括承载机构、升降机构、整形机构和控制机构。该方法包括控制机构的控制器通过液压站控制升降机构下降，以使升降机构的夹具抓紧传输到承载机构上的S型磁悬浮长定子线圈并露出S型磁悬浮长定子线圈的端部；控制机构的控制器控制整形机构靠近S型磁悬浮长定子线圈的端部并对其进行整形。本发明专利技术能够实现对S型磁悬浮长定子线圈自动整形，其整形效率高、整形精度高、人工成本低和智能化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法
本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，特别涉及一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法。
技术介绍
磁悬浮轨道交通技术基于长定子直线电动机原理。列车是转子，在长定子的电磁场中被直线推进。其中长定子包括S型磁悬浮长定子线圈，S型磁悬浮长定子线圈是磁悬浮轨道交通的核心部件之一，在对S型磁悬浮长定子线圈进行敷设时，一般需要对S型磁悬浮长定子线圈的端部进行整形。现有技术中，对S型磁悬浮长定子线圈的整形技术是依赖手工整形的，其整形效率低、整形精度低且人力成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法，以实现对S型磁悬浮长定子线圈的自动整形，提高整形效率、整形精度、降低人力成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的第一种技术方案是：一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，包括：承载机构，包括水平设置的承载板，以及用于固定所述承载板的支柱，所述支柱高出于所述承载板的上表面；升降机构，包括顶板、升降板和液压油缸；所述顶板平行设置于所述承载板的上方且设置在支柱上；所述升降板无接触平行设置于所述顶板与承载板之间，所述升降板上设置有导向块，所述导向块贯穿设置有导杆，所述导杆设置在所述顶板与承载板之间，所述升降板的下表面设置有用于固定S型磁悬浮长定子线圈的夹具；所述液压油缸设置在所述顶板与承载板之间；整形机构，所述整形机构为两组，在Y方向上错开分布相对设置在所述升降机构的两侧，每组整形机构包括底座，所述底座通过沿Y方向分布的一水平丝杠组件以及位于所述水平丝杠组件两侧的水平滑轨组件设置有水平移动组件，所述水平移动组件包括设置在水平丝杠组件和水平滑轨组件上的水平移动板以及垂直设置在所述水平移动板上的立板；所述立板通过沿Z方向分布的垂直丝杠组件以及位于所述垂直丝杠组件两侧的垂直滑轨组件设置有垂直移动板；所述垂直移动板上垂直设置有换向件，所述换向件上设置有整形模具，所述整形模具朝向所述夹具设置；控制机构，包括控制器和液压站，所述控制器通过所述液压站控制所述升降机构上升或者下降，以抓紧或者放松S型磁悬浮长定子线圈；所述控制器还用于控制所述整形机构对S型磁悬浮长定子线圈的端部进行整形。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述升降机构的升降板为矩形板或者工字板；所述升降机构上，还包括：限位器，设置在所述导杆的下端和/或上端，用于限制所述液压油缸带动升降板及其上的夹具的下降和/或上升位置。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述整形机构中的水平丝杠组件包括：第一丝杆及其相配的第一滑件，以及通过第一联轴器连接在所述第一丝杆一端的第一电机，所述第一丝杆沿Y方向分布通过一固定件设置在底座上，所述第一滑件通过一连接件设置在水平移动板上，所述第一电机设置在所述底座上；所述整形机构中的垂直丝杠组件包括：第二丝杆及其相配的第二滑件，以及通过第二联轴器连接在所述第二丝杆一端的第二电机，所述第二丝杆沿Z方向分布通过一固定件设置在所述立板上，所述第二滑件通过一连接件设置在所述垂直移动板上，所述第二电机设置在所述立板上。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述整形机构中的水平滑轨组件包括：沿Y向分布设置在所述底座上且位于所述水平丝杠组件两侧的第一导轨及其相配的第一滑块，所述第一滑块设置在所述水平移动板上；所述整形机构中的垂直滑轨组件包括：沿Z向分布设置在所述立板上且位于所述垂直丝杠组件两侧的第二导轨及其相配的第二滑块，所述第二滑块设置在所述垂直移动板上。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述整形机构中水平丝杠组件为平行分布的两组，以替代所述水平滑轨组件；所述整形机构中垂直丝杠组件为平行分布的两组，以替代所述垂直滑轨组件。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述整形机构中的整形模具插配合设置在所述换向件上；所述整形模具的上表面为平面或者为与所述S型磁悬浮长定子线圈的端部相配合的整形槽。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，所述承载机构的承载板为矩形板或者为工字板，所述承载板的中心设置有避让槽。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，还包括设置在所述承载机构和整形机构上的操作平台，所述操作平台包括台板，以及位于台板下方的调节支脚。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是：一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形方法，采用上述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，包括：控制机构的控制器通过液压站控制升降机构下降，以使夹具抓紧传输到承载机构上的S型磁悬浮长定子线圈并露出S型磁悬浮长定子线圈的端部；控制机构的控制器控制整形机构靠近S型磁悬浮长定子线圈的端部并对其进行整形。进一步地，本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形方法，还包括：控制机构的控制器控制整形机构远离整形后的S型磁悬浮长定子线圈；控制机构的控制器通过液压站控制升降机构上升，以使夹具放松整形后的S型磁悬浮长定子线圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法，承载机构用于承载传输过来到的磁悬浮S型长定子线圈，升降机构通过控制机构控制升降机构下降，以使升降机构抓紧传输到承载机构上的S型磁悬浮长定子线圈并露出S型磁悬浮长定子线圈的端部，整形机构通过控制机构控制其靠近S型磁悬浮长定子线圈的端部并对其进行整形，从而实现对S型磁悬浮长定子线圈的自动整形。相对于手工整形来说，本专利技术的自动化程度较高，具有整形效率高、整形精度高和人力成本低的效果。本专利技术提供的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置及方法，能够对传输到承载机构上的S型磁悬浮长定子线圈的端部通过整形机构进行自动整形并退出，以实现连续整形操作，不依赖手工连续整形操作，具有整形智能化的优点。附图说明图1是S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置的立体结构示意图；图2是承载机构的立体结构示意图；图3是承载机构及升降机构组装状态的立体结构示意图；图4是承载机构及升降机构组装状态的平面结构示意图；图5是升降板及夹具组装状态的立体结构示意图；图6是夹具的立体结构示意图；图7是整形机构的立体结构示意图；图8是水平丝杠组件及水平滑轨组件组装状态的局部立体结构示意图；图9是固定件的立体结构示意图；图10是水平滑轨组件的立体结构示意图；图11是换向件及整形模具拆分状态的立体结构示意图；图12是S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置位于操作平台上的平面结构示意图；图13是位于承载板上的S型磁悬浮长定子线圈整形前后的立体结构示意图；图14是整形前S型磁悬浮长定子线圈的立体结构示意图；图15是整形后S型磁悬浮长定子线圈的立体结构示意图；图16是控制机构的方框原理图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，包括：/n承载机构，包括水平设置的承载板，以及用于固定所述承载板的支柱，所述支柱高出于所述承载板的上表面；/n升降机构，包括顶板、升降板和液压油缸；所述顶板平行设置于所述承载板的上方且设置在支柱上；所述升降板无接触平行设置于所述顶板与承载板之间，所述升降板上设置有导向块，所述导向块贯穿设置有导杆，所述导杆设置在所述顶板与承载板之间，所述升降板的下表面设置有用于固定S型磁悬浮长定子线圈的夹具；所述液压油缸设置在所述顶板与承载板之间；/n整形机构，所述整形机构为两组，在Y方向上错开分布相对设置在所述升降机构的两侧，每组整形机构包括底座，所述底座通过沿Y方向分布的一水平丝杠组件以及位于所述水平丝杠组件两侧的水平滑轨组件设置有水平移动组件，所述水平移动组件包括设置在水平丝杠组件和水平滑轨组件上的水平移动板以及垂直设置在所述水平移动板上的立板；所述立板通过沿Z方向分布的垂直丝杠组件以及位于所述垂直丝杠组件两侧的垂直滑轨组件设置有垂直移动板；所述垂直移动板上垂直设置有换向件，所述换向件上设置有整形模具，所述整形模具朝向所述夹具设置；/n控制机构，包括控制器和液压站，所述控制器通过所述液压站控制所述升降机构上升或者下降，以抓紧或者放松S型磁悬浮长定子线圈；所述控制器还用于控制所述整形机构对S型磁悬浮长定子线圈的端部进行整形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，包括：
承载机构，包括水平设置的承载板，以及用于固定所述承载板的支柱，所述支柱高出于所述承载板的上表面；
升降机构，包括顶板、升降板和液压油缸；所述顶板平行设置于所述承载板的上方且设置在支柱上；所述升降板无接触平行设置于所述顶板与承载板之间，所述升降板上设置有导向块，所述导向块贯穿设置有导杆，所述导杆设置在所述顶板与承载板之间，所述升降板的下表面设置有用于固定S型磁悬浮长定子线圈的夹具；所述液压油缸设置在所述顶板与承载板之间；
整形机构，所述整形机构为两组，在Y方向上错开分布相对设置在所述升降机构的两侧，每组整形机构包括底座，所述底座通过沿Y方向分布的一水平丝杠组件以及位于所述水平丝杠组件两侧的水平滑轨组件设置有水平移动组件，所述水平移动组件包括设置在水平丝杠组件和水平滑轨组件上的水平移动板以及垂直设置在所述水平移动板上的立板；所述立板通过沿Z方向分布的垂直丝杠组件以及位于所述垂直丝杠组件两侧的垂直滑轨组件设置有垂直移动板；所述垂直移动板上垂直设置有换向件，所述换向件上设置有整形模具，所述整形模具朝向所述夹具设置；
控制机构，包括控制器和液压站，所述控制器通过所述液压站控制所述升降机构上升或者下降，以抓紧或者放松S型磁悬浮长定子线圈；所述控制器还用于控制所述整形机构对S型磁悬浮长定子线圈的端部进行整形。


2.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，所述升降机构的升降板为矩形板或者工字板；所述升降机构上，还包括：
限位器，设置在所述导杆的下端和/或上端，用于限制所述液压油缸带动升降板及其上的夹具的下降和/或上升位置。


3.根据权利要求1所述的S型磁悬浮长定子线圈自动整形装置，其特征在于，
所述整形机构中的水平丝杠组件包括：第一丝杆及其相配的第一滑件，以及通过第一联轴器连接在所述第一丝杆一端的第一电机，所述第一丝杆沿Y方向分布通过一固定件设置在底座上，所述第一滑件通过一连接件设置在水平移动板上，所述第一电机设置在所述底座上；
所述整形机构中的垂直丝杠组件包括：第二丝杆及其相配的第二滑件，以及通过第二联轴器连接在所述第二丝杆一端的第二电机，所述第二丝杆沿Z方向分布通过一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，王坚安，汤毅，陆飞，朱进林，李越，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31