基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统，首先，获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集。然后，将两组形点样本集中的形点样本分别作为起点和终点以获得测试样本集。最后，根据所述测试样本集中的每一测试样本进行路径规划，获得路径规划失败的测试样本，从而得到道路不连通的路线。本发明专利技术能够快速获得大量用于道路连通性测试的测试样本，基于大量测试样本执行路径规划，能够快速找到规划不通的路线，与现有技术相比，减少了人工测试成本，并且能够高效率的找到道路不连通的问题位置，提高了大范围高精度地图的道路连通性测试效率。

【技术实现步骤摘要】
基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统
本专利技术涉及高精度地图测试领域，尤其涉及一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统。
技术介绍
目前，大范围高精度地图容易出现因制作流程的不规范、疏忽或部分道路未制作，造成部分路线出现连通性上的中断，进而导致路径规划失败的问题。现有的高精度地图的道路连通性测试方法采用人工测试，需要手动设置起点、终点将待测区域设置成单个的路径来测试道路连通性，人工成本高且效率低。因此，如何提供一套针对大范围高精度地图道路连通性的测试方法，以找到哪些路线连通性正常，哪些路线无法进行路径规划，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，包括：S1，获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从所述形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集，将两组形点样本集中的形点样本分别作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，包括：/nS1，获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从所述形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集，将两组形点样本集中的形点样本分别作为起点和终点以获得测试样本集；/nS2，根据所述测试样本集中的每一测试样本进行路径规划，获得路径规划失败的测试样本，从而得到道路不连通的路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，包括：
S1，获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从所述形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集，将两组形点样本集中的形点样本分别作为起点和终点以获得测试样本集；
S2，根据所述测试样本集中的每一测试样本进行路径规划，获得路径规划失败的测试样本，从而得到道路不连通的路线。


2.根据权利要求1所述的基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，步骤S2之后，所述方法还包括：
S3，基于路径规划失败的测试样本进行分析，获得道路不连通的位置和原因。


3.根据权利要求1所述的基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，步骤S1中，所述获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从所述形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集，具体包括：
获取高精度地图车道线数据；
从所述车道线数据提取所有构成车道线的形点信息；
利用平均随机抽样的方法抽取两组相同数量形点作为两组形点样本集。


4.根据权利要求3所述的基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，在步骤S1中，将两组形点样本集中的形点样本分别作为起点和终点以获得测试样本集，具体包括：
对于抽取的形点样本集A(A1、A2…An)和形点样本集B(B1、B2…Bn)，将形点样本集A中的形点样本作为起点，将形点样本集B中的形点样本作为终点，获得测试样本集C(A1B1，A2B2…AnBn)。


5.根据权利要求1所述的基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
根据所述测试样本集中的每一测...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宇磊，韩江峰，邱蕾，梅轩，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42