一种基于红外和循迹的回充方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及提供一种基于红外和循迹的回充方法及系统。包括：S1、通过设于待充电设备上的第一红外单元识别充电桩的第二红外单元,并在第一红外单元识别第二红外单元的过程中，识别待充电设备相对充电桩的充电区域；S2、通过设于待充电设备上的第三红外单元识别与充电桩位置对应设置的识别导轨，以使识别导轨与第三红外单元位置对应；S3、控制待充电设备沿识别导轨行进过程，检测待充电设备与充电桩的到位信号，在获取到到位信号后触发充电。实施本发明专利技术能够提高回充成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外和循迹的回充方法及系统
本专利技术涉及回充
，更具体地说，涉及一种一种基于红外和循迹的回充方法及系统。
技术介绍
随着智能设备的越来越广泛的应用，人们对智能设备的依耐性也越来越高，人们越来越希望借助各种智能设备来解放自己的双手，以将自己从繁琐的劳动中解放出来，节约时间以进行更有价值的事情。例如，自动扫地机、自动洗地机等在各种商业场合也使用的越来越广泛。但智能设备的使用方便，当如何实现全智能的充电，其一直智能设备使用过程中，令用户使用体验下降的痛点，也是阻碍完全智能使用的关键点。而各种回充技术的使用中，其回充的成功率也是难以保证，影响智能设备的正常使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术的部分缺陷，提供一种基于红外和循迹的回充方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于红外和循迹的回充方法；包括：S1、通过设于待充电设备上的第一红外单元识别充电桩的第二红外单元,并在所述第一红外单元识别所述第二红外单元的过程中，识别所述待充电设备相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外和循迹的回充方法，其特征在于，包括：/nS1、通过设于待充电设备上的第一红外单元识别充电桩的第二红外单元,并在所述第一红外单元识别所述第二红外单元的过程中，识别所述待充电设备相对所述充电桩的充电区域；/nS2、通过设于所述待充电设备上的第三红外单元识别与所述充电桩位置对应设置的识别导轨，以使所述识别导轨与所述第三红外单元位置对应；/nS3、控制所述待充电设备沿所述识别导轨行进过程，检测所述待充电设备与所述充电桩的到位信号，在获取到所述到位信号后触发充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外和循迹的回充方法，其特征在于，包括：
S1、通过设于待充电设备上的第一红外单元识别充电桩的第二红外单元,并在所述第一红外单元识别所述第二红外单元的过程中，识别所述待充电设备相对所述充电桩的充电区域；
S2、通过设于所述待充电设备上的第三红外单元识别与所述充电桩位置对应设置的识别导轨，以使所述识别导轨与所述第三红外单元位置对应；
S3、控制所述待充电设备沿所述识别导轨行进过程，检测所述待充电设备与所述充电桩的到位信号，在获取到所述到位信号后触发充电。


2.根据权利要求1所述的基于红外和循迹的回充方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述第三红外单元包括并排设置的至少两对红外对管，所述通过第三红外单元识别与所述充电桩位置对应设置的识别导轨，以使所述识别导轨与所述第三红外单元位置对应包括：
S21、获取所述至少两对红外对管识别到所述识别导轨对应的导轨识别信号的先后顺序，根据所述先后顺序获取所述识别导轨相对与所述待充电设备的相对位置；
S22、调整所述待充电设备，以使所述识别导轨位于所述至少两对红外对管的之间或所述至少两对对管均位于所述识别导轨正上方。


3.根据权利要求2所述的基于红外和循迹的回充方法，其特征在于，所述至少两对红外对管包括两对红外对管，
所述识别导轨宽度小于或等于所述两对红外对管间距时，所述方法还包括：
S21A、在所述充电区域内正向旋转所述待充电设备至获取到第一对红外对管的所述导轨识别信号，继续正向旋转，并确认是否获取到第二对红外对管的所述导轨识别信号，若否，则执行步骤S22A，若是，则执行步骤S23A；
S22A、反向旋转所述待充电设备至获取到所述第一对红外对管的所述导轨识别信号后，并在获取到所述第二对红外对管所述导轨识别信号之前，继续反向旋转至所述第一对红外管的所述导轨识别信号消失，并执行步骤S24A；
S23A、反向旋转所述待充电设备至获取到所述第二对红外对管的所述导轨识别信号，并在获取到所述第一对红外对管的所述导轨识别信号之前，继续反向旋转至所述第二对红外对管的所述导轨识别信号消失，并执行所述步骤S24A；
S24A、控制所述待充电设备沿当前方向直行；和/或
所述识别导轨宽度大于所述两对红外对管间距时，所述方法还包括：
S21C、在所述充电区域内正向旋转所述待充电设备至获取到第一对红外对管的所述导轨识别信号，并确认是否获取到第二对红外对管的所述导轨识别信号，若否，则执行步骤S22C，若是，则执行步骤S24C；
S22C、继续正向旋转，并确实在预设角度内是否获取到第二对红外对管的所述导轨识别信号，若否，则执行步骤S23C，若是，则执行步骤S24C；
S23C、反向旋转所述待充电设备至获取到所述第二对红外对管的所述导轨识别信号，并执行所述步骤S24C；
S24C、控制所述待充电设备沿当前方向直行。


4.根据权利要求3所述的基于红外和循迹的回充方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44