自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：确定发生故障的自动驾驶车辆的故障信息；在根据故障信息确定出故障属于第一故障类型集合的情况下，根据自动驾驶车辆的第一车辆信息以及故障信息，确定自动驾驶车辆待停靠的第一停靠位置，其中，第一故障类型集合包含允许进行现场维修的故障类型；控制自动驾驶车辆由当前位置移动到第一停靠位置。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致的妨碍道路交通的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
对于在道路上行驶的车辆，如果带驾驶员的车辆在驾驶过程中出现故障，驾驶员可以结合他/她的经验、教育车辆知识以及当前状态等多个方面决定将车辆停止的位置和方式。然而，自动驾驶汽车的运行没有驾驶员的参与，在车辆发生故障时会妨碍道路交通，影响其他车辆的正常运行。因此，相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致的妨碍道路交通的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致的妨碍道路交通的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：确定发生故障的自动驾驶车辆的故障信息；在根据所述故障信息确定出所述故障属于第一故障类型集合的情况下，根据所述自动驾驶车辆的第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆待停靠的第一停靠位置，其中，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n确定发生故障的自动驾驶车辆的故障信息；/n在根据所述故障信息确定出所述故障属于第一故障类型集合的情况下，根据所述自动驾驶车辆的第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆待停靠的第一停靠位置，其中，所述第一故障类型集合包含允许进行现场维修的故障类型；/n控制所述自动驾驶车辆由当前位置移动到所述第一停靠位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
确定发生故障的自动驾驶车辆的故障信息；
在根据所述故障信息确定出所述故障属于第一故障类型集合的情况下，根据所述自动驾驶车辆的第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆待停靠的第一停靠位置，其中，所述第一故障类型集合包含允许进行现场维修的故障类型；
控制所述自动驾驶车辆由当前位置移动到所述第一停靠位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶车辆的所述第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆待停靠的所述第一停靠位置包括：
根据所述第一车辆信息以及所述故障信息，确定出用于安全停靠所述自动驾驶车辆的一个或者多个候选停靠位置；
从所述一个或多个候选停靠位置中选取用于停靠所述自动驾驶车辆的所述第一停靠位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息以及所述故障信息，确定出用于安全停靠所述自动驾驶车辆的一个或者多个候选停靠位置包括：
根据所述第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆从所述当前位置允许移动到的移动范围；
根据所述移动范围内的路面状况、交通状况以及车辆移动方式，在所述移动范围内确定出一个或者多个所述候选停靠位置。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述一个或多个候选停靠位置中选取用于停靠所述自动驾驶车辆的所述第一停靠位置包括：
确定从所述自动驾驶车辆的当前位置至一个或者多个所述候选停靠位置的一个或多个行驶路线；
选取一个或多个所述行驶路线中路线长度小于或者等于目标长度阈值的行驶路线所对应的候选停靠位置作为所述第一停靠位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，选取一个或多个所述行驶路线中路线长度小于所述目标长度阈值的行驶路线所对应的候选停靠位置作为所述第一停靠位置包括：
选取一个或多个所述行驶路线中的路线长度最短的目标行驶路线作为所述第一停靠位置，其中，所述目标长度阈值为所述目标行驶路线的长度。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶车辆的所述第一车辆信息以及所述故障信息，确定所述自动驾驶车辆待停靠的所述第一停靠位置包括：
向服务中心发送用于查询所述自动驾驶车辆的停靠位置的第一请求，其中，所述第一请求中携带有所述第一车辆信息以及所述故障信息；
接收所述服务中心返回的携带有所述第一停靠位置的第一响应消息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在控制所述自动驾驶车辆由所述当前位置移动到所述第一停靠位置之前，所述方法还包括：根据所述自动驾驶车辆的所述第一车辆信息，确定出所述自动驾驶车辆由所述当前位置移动到所述第一停靠位置的移动参数，其中，所述移动参数包括以下至少之一：移动方向，移动速度；
控制所述自动驾驶车辆由所述当前位置移动到所述第一停靠位置包括：控制所述自动驾驶车辆按照所述移动参数由所述当前位置移动到所述第一停靠位置。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括以下至少之一：所述自动驾驶车辆的类型信息，所述自动驾驶车辆的尺寸信息，所述自动驾驶车辆工作时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴彼得，
申请(专利权)人：北京小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11