一种AGV车制造技术

本申请涉及AGV技术，尤其涉及一种AGV车。本申请包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。本申请采用3D激光雷达扫描探测AGV前方固定距离的3D区域，除了对水平位置上的障碍物进行检测外，对垂直方向（Z轴）的障碍物也能检测，可以及时发现悬空或者低矮障碍物，避免因碰到垂直方向上的障碍物，造成的碰撞事故，满足设备和人员的安全需要。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车
本专利技术申请涉及AGV技术，尤其涉及一种AGV车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称AGV车，因为AGV在应用中不需要人工操作且自动运行，所以AGV运行中的安全保障功能尤为重要。目前市面上生产的许多AGV车采用防撞系统来进行安全防护，现有防撞系统通常为机械接触式或激光、红外检测防撞装置。无论是机械接触式，还是激光、红外检测防撞装置，都存在着对垂直方向（Z轴）的障碍物缺乏检测的问题，无法覆盖悬空或者低矮障碍物检测；经.常造成严重地碰撞，威胁设备和人员的安全，对使用者造成不便。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种AGV车，解决现有技术对垂直方向障碍物缺乏检测的问题。本申请公开了一种AGV车，包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。在一种可能的实现方式中，所述的3D检测区域包括第一警告区、第二警告区、第三警告区，所述的第三警告区为以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。


2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述的3D检测区域包括第一警告区、第二警告区、第三警告区，所述的第三警告区为以激光雷达为中心的3D区域，所述的第二警告区设置在第三警告区外围，所述的第一警告区设置在第二警告区外围。


3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述的第三警告区的边界为长0.3-0.5m，宽0.3-1m，高为tan4.5°*2*长度。


4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述的第二警告区的边界为长0.5-1.5m，宽0.3-1m，高为tan4.5°*2*长度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11