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本申请涉及AGV技术，尤其涉及一种AGV车。本申请包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。本申请采用3D激光雷达扫描...
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