本实用新型专利技术公开了一种球体验证装置及其连接结构，所述球体验证装置包括连接部和人机交互部，所述的连接部和人机交互部通过连接件连接形成一球状体。所述球体连接结构包括位于球体上的斜切部和与所述斜切部连接的呈三角状的连接体，所述连接体的直角部侧面设有一通孔。每套人机交互采集仪均包含一套球形设计的验证平台具有重量轻，机械性能优良，应用一体化工艺设计制成，旅客可以接触的部分没有锐角或方角，保证旅客使用的舒适性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种球体验证装置及其连接结构
本技术涉及一种验证装置，更确切地说是一种车辆通关中对旅客进行验证的装置。
技术介绍
车辆通关验证是一个比较繁琐的事情，既要保证安全，又要保证效率，在验证手段增加的同时，如何解决乘客不用下车，就可以实现项人脸识别通关，让乘客体验通关的便利性，采解决假脸检测的问题，同时提高核验的安全性和舒适度，保证安全和效率是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种球体验证装置，其具体技术方案如下。一种球体验证装置,包括连接部和人机交互部，所述的连接部和人机交互部通过环状连接件连接形成一球状体，所述的人机交互部包括一上下切断部和水平切断部形成的操作平台，所述的操作平台包括显示装置，语音交互装置，影像采集装置，指纹采集装置，声音播放装置，定位装置，补光装置，显示装置位于上下切断部上，影像采集装置位于显示装置的上部，在影像采集装置的两侧设有补光装置，指纹采集装置位于水平切断部，声音播放装置位于球体验证装置的下部。提供一种球体验证装置，所述的声音播放装置位于球体下部一个弧形切断部。提供一种球体验证装置，所述的定位装置包括位于水平切断部下部两侧前方的超声波传感装置。提供一种球体验证装置，所述的操作平台的后部设有灯光装置。本技术专利申请还提供了一种连接结构，用于连接球体验证装置。一种球体连接结构，包括位于球体上的斜切部和与所述斜切部连接的呈三角状的连接体，所述连接体的直角部侧面设有一通孔。斜切部上设有多个用于连接连接体的孔，在连接体的连接斜面上有与孔对应设置的连接孔。提供一种球体连接结构，所述的连接体与斜切部连接处设有一椭圆形凹陷部。提供一种球体连接结构，所述的椭圆形凹陷部和直接部的通孔中间设有卡接部。提供一种球体连接结构，所述的卡接部分别靠近两侧的穿孔位置。提供一种球体连接结构，所述的连接体倾斜连接面和水平连接部交汇处设有一水平的向外突出的连接面。本技术具有以下有益效果：每套人机交互采集仪均包含一套球形设计的验证平台，外观设计新颖科技感强，采用ABS工程塑料，具有重量轻，机械性能优良，是各型机械手非承重结构常用材料，表面喷塑烤漆及亚克力等配件精确装配构成，应用一体化工艺设计制成，旅客可以接触的部分没有锐角或方角，保证旅客使用的舒适性和安全性。附图说明图1是本技术技术方案球体验证装置整体结构示意图图2是本技术技术方案球状验证装置分解结构结构示意图图3是本技术技术方案球状验证装置结构环状连接件示意图图4是本技术技术方案球体验证装置斜切部结构示意图图5是本技术技术方案连接结构示意图图6是本技术技术方案连接体阶梯状柱状体结构示意图具体实施方式下面结合图1-图5对本技术进行详细介绍。一种球体验证装置,包括连接部和人机交互部，所述的连接部100和人机交互部200通过环状连接件300连接形成一球状体。人机交互部200包括显示装置210，语音交互装置220，影像采集装置230，指纹采集装置240，声音播放装置250，定位装置260，补光装置270，人机交互部200包括一上下切断部和水平切断部形成的操作平台，为了操控的方便和操作平台呈一大于直角的角度，显示装置210位于上下切断部平面上，语音交互装置220位于影像采集装置的两侧，本实施例中语音交互装置为两个，分别位于显示装置两侧的下部，影像采集装置230位于显示装置的上部，在影像采集装置的两侧设有补光装置，在水平切断部的中间部位设有一个长方形的凹陷在平面下部的凹陷部，指纹采集装置240位于改凹陷部，在球体下部靠近前方的位置，设有一个弧形的切割面，声音播放装置250位于该弧形切割面上。在声音播放装置250的两个侧部分别设有一个定位装置，本实施例中，定位装置为超声波传感器。在球体的两侧，连接部100和人机交互平台200的连接部分别设有一个氛围3色光指引灯。环状连接件300，环状连接件300的圆周处设有多个用于连接操控台和连接部的连接孔301，连接孔位于圆周内侧壁、向圆中心凸起的平台上302。环状连接件的圆周处设有多个定位销303，该定位销向两边对称的凸起，分别伸向连接部和人机交互部，此定位销可以定位连接部和人机交互部分别处于不同固定位置。环状连接件的圆周处设有隔档凸起304。定位装置包括位于水平切断部下部两侧前方的超声波传感装置，操作平台的后部设有灯光装置。本技术专利申请还提供了一种连接结构，用于连接球体验证装置。一种球体连接结构，包括位于球体上的斜切部110和与所述斜切部连接的呈三角状的连接体400，所述连接体的直角部侧面设有一通孔320。斜切部110上设有多个用于连接连接体400的孔111，在连接体400的连接斜面上有与孔111对应设置的连接孔411。连接体与斜切部连接处设有一椭圆形凹陷部412。在凹陷部412和通孔420之间设有卡止部430，本实施例中卡止部430为两个，分别靠近两个通孔。在通孔420上设有定位装置，用于自动检测与旅客之间的距离，本实施例中，定位装置为超声波雷达。验证装置通过连接体固定在机械臂第五动力装置下部的阶梯状柱状体533上,在阶梯状柱状体的下底部设有用与连接体相连的孔5331。椭圆形凹陷部和直接部的通孔中间设有卡接部，卡接部分别靠近两侧的穿孔位置，连接体倾斜连接面和水平连接部交汇处设有一水平的向外突出的连接面。车辆检测定位模块，是一种使用超声波传感技术进行测距的模块；模块使用防水型超声波换能器，工作环境适应性强；使用高性能处理器、高品质元器件，产品稳定可靠，使用寿命长。盲区距离：≤25CM；测距物体量程：25到了1000CM；参考角度：≈200；测量精度：±(1+S×0.3％)；通信：RS232。核验平台主要包含了摄像头、显示屏、指纹仪、雷达等模块。具备如下主要功能：人像采集功能：主要实现人脸检测、人脸关键点提取、人脸质量检测、活体检测、人脸图片采集、实时上传视频流等功能。指纹采集功能：主要实现指纹图像采集、特征提取、实时上传视频流等功能。人机交互功能：主要实现查验过程中核验平台相应界面的显示，显示的界面主要包括初始化提示、机械臂运动中提示、人像采集提示、指纹采集提示、采集结果提示、机械臂复位提示等，同时在每个提示界面提供语音提醒功能。雷达测距功能：车辆运动到司机位依靠线，并且接收到车检系统发出的车辆信息后，结合车高、车型等信息计算核验平台与车辆、车窗的安全距离，并将安全距离相关参数实时传输给机械臂系统，机械臂系统通过可靠算法运动机械臂，使核验平台运动到安全目标位置。同时，雷达测试模块实时检测前、左、右三个方向是否存在阻挡物，以保证安全运动。具体测距方法可参阅总体架构设计中的“超声波雷达安全检测技术”应用技术。实时对讲功能：接入语音对讲系统，实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球体验证装置,包括连接部和人机交互部，其特征在于：所述的连接部和人机交互部通过环状连接件连接形成一球状体，所述的人机交互部包括一上下切断部和水平切断部形成的操作平台，所述的操作平台包括显示装置，语音交互装置，影像采集装置，指纹采集装置，声音播放装置，定位装置，补光装置,显示装置位于上下切断部上，影像采集装置位于显示装置的上部，在影像采集装置的两侧设有补光装置，指纹采集装置位于水平切断部，声音播放装置位于球体验证装置的下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种球体验证装置,包括连接部和人机交互部，其特征在于：所述的连接部和人机交互部通过环状连接件连接形成一球状体，所述的人机交互部包括一上下切断部和水平切断部形成的操作平台，所述的操作平台包括显示装置，语音交互装置，影像采集装置，指纹采集装置，声音播放装置，定位装置，补光装置,显示装置位于上下切断部上，影像采集装置位于显示装置的上部，在影像采集装置的两侧设有补光装置，指纹采集装置位于水平切断部，声音播放装置位于球体验证装置的下部。
2.根据权利要求1所述的球体验证装置，其特征在于：所述的声音播放装置位于球体下部一个弧形切断部。
3.根据权利要求1所述的球体验证装置，其特征在于：所述的定位装置包括位于水平切断部下部两侧前方的超声波传感装置。
4.根据权利要求1所述的球体验证装置，其特征在于：所述的操作平台的后部设有灯光装置。
5.根据权利要求1所述的球体验证装置，其特征在于：所述的环状连接件的圆周处设有多个用于连接人机交互部和连接部的连接孔。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，胡琼仁，龙泉，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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