一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信领域，特别涉及一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置。用以高效，准确地判断出智能交通控制系统是否发生故障。该方法为：智能终端将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统后，根据各个子系统各自输出的一组道路安全指标在指定时间段内的时间变化曲线，分别确定各个子系统与与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目，以及根据获得的各个故障子系统总数目与预设门限值的比较结果，判断智能交通控制系统是否发生故障。这样，从宏观上准确地判断智能交通控制系统整体的故障程度，从而提高了智能交通控制系统的故障检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置
本专利技术涉及车联网及自动驾驶领域，特别涉及一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置。
技术介绍
相关技术下，通信技术已经可以应用于各个领域，其中也包括智能交通控制系统。智能交通控制系统通过通信手段，收集路况信息，分析道路通行情况，以及给出相应的应对建议，极大地提高了对于交通综合管理的能力。实际应用中，智能交通控制系统可以由多个子系统构成，例如，参阅图1所示，通常情况下，构成智能交通控制系统的子系统包括交通信号控制系统，交通图像监视系统，交通信息诱导系统，交通信息管理系统，交通紧急救援系统(仅为举例，实际应用中子系统数目不定)。A、交通信号控制系统，用于基于路况信息控制交通指示设备。例如，控制交通信号灯的切换时间和持续时长。B、交通图像监视系统，用于基于路况信息获得实时的道路车辆行驶情况图像，并分析路况图像，对图像中的关键信息进行提取。例如，分析摄像头所抓拍的超速车辆，并提取车辆的牌照信息。C、交通信息诱导系统，用于基于路况信息进行交通指挥。例如，在施工路段引导往来车辆避开施工区域。D、交通信息管理系统，用于基于路况信息对在道路上行驶的车辆加以管控。例如，向往来车辆给出当前道路限速指示。E、交通紧急救援系统，用于基于路况信息对救援过程予以协助。例如，向救援人员告知救援物资到达时间。实际应用中，智能交通控制系统具有一定的容错率，当部分子系统的功能发生故障时，如果占比不高，则智能交通控制系统可以继续正常运行。然而，相关技术下，对智能交通控制系统进行故障排查时，只能对各个子系统逐一进行故障检测，进而分析整个智能交通控制系统的故障程度，执行步骤复杂，执行效率十分低下。因此，需要设计一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置，以及克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能交通控制系统的故障诊断的方法及装置，用以高效，准确地判断出智能交通控制系统的故障程度。本申请提供的具体技术方案如下：第一方面，一种智能交通控制系统的故障诊断的方法，包括：将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统；接收所述各个子系统基于所述路况信息各自输出的一组道路安全指标，以及分别获得各个子系统输出的一组道路安全指标在所述指定时间段内的时间变化曲线；基于各个子系统对应的时间变化曲线，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目；将各个子系统对应的故障子系统总数目，与预设门限值进行比较，获得比较结果，并将所述比较结果作为判断所述智能交通控制系统是否发生故障的结果。第二方面，一种智能交通控制系统的故障诊断的装置，包括：第一处理单元，用于将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统；第二处理单元，用于接收所述各个子系统基于所述路况信息各自输出的一组道路安全指标，以及分别获得各个子系统输出的一组道路安全指标在所述指定时间段内的时间变化曲线；第三处理单元，用于基于各个子系统对应的时间变化曲线，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目；判别单元，用于将各个子系统对应的故障子系统总数目，与预设门限值进行比较，获得比较结果，并将所述比较结果作为判断所述智能交通控制系统是否发生故障的结果。第三方面，一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现上述第一方面中的方法。第四方面，一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面中的方法。第五方面，一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述第一方面中的方法。本申请实施例中，智能终端将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统后，根据各个子系统各自输出的一组道路安全指标在指定时间段内的时间变化曲线，分别确定各个子系统和与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目，进而基于各个子系统对应的故障子系统总数目与预设门限值的比较结果，判断智能交通控制系统是否发生故障。这样，便可以通过各个子系统对应的时间变化曲线的变化趋势以及各子系统对应的时间变化曲线之间的相关性，从宏观上准确地判断智能交通控制系统整体的故障程度，从而避免了需要对各个子系统进行逐一检测的繁琐过程，简化了故障检测的执行步骤，降低了实现难度，有效提高了智能交通控制系统的故障检测效率。附图说明图1为相关技术下智能交通控制系统的组成示意图；图2A为本申请实施例中智能交通控制系统的第一种应用架构示意图；图2B为本公开实施例中智能交通控制系统的第二种应用架构示意图；图3为本申请实施例中智能终端对智能交通控制系统进行故障检测的概述流程示意图；图4为本公开实施例中智能终端对智能交通控制系统进行故障检测的详细流程示意图；图5为本申请实施例中子系统a对应的时间变化曲线示意图；图6为本申请实施例中子系统b对应的时间变化曲线示意图；图7为本申请实施例中子系统c对应的时间变化曲线示意图；图8为本申请实施例中子系统d对应的时间变化曲线示意图；图9为本申请实施例中智能终端逻辑架构示意图；图10为本申请实施例中智能终端实体架构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。为便于对本申请实施例的理解，下面先对几个概念进行简单介绍：智能终端：可以安装各类应用，并且能够将已安装的应用中提供的对象进行显示的设备，可以是移动的，也可以是固定的。例如，手机、阅读器电脑、各类可穿戴设备、车载设备、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、销售终端(pointofsales，POS)或其它能够实现上述功能的电子设备等。时间变化曲线：本申请实施例中，指将智能交通控制系统的子系统输出的一组道路安全指标，通过拟合函数，拟合成一条随时间变化的曲线，拟合函数可以采用例如最小二乘法等函数。灵敏度：时间变化曲线是可导的，求导之后的时间变化曲线称为子系统的灵敏度。相关系数：用于表征两个元素之间的相关性。人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交通控制系统的故障诊断的方法，其特征在于，包括：/n将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统；/n接收所述各个子系统基于所述路况信息各自输出的一组道路安全指标，以及分别获得各个子系统输出的一组道路安全指标在所述指定时间段内的时间变化曲线；/n基于各个子系统对应的时间变化曲线，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目；/n将各个子系统对应的故障子系统总数目，与预设门限值进行比较，获得比较结果，并将所述比较结果作为判断所述智能交通控制系统是否发生故障的结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交通控制系统的故障诊断的方法，其特征在于，包括：
将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统；
接收所述各个子系统基于所述路况信息各自输出的一组道路安全指标，以及分别获得各个子系统输出的一组道路安全指标在所述指定时间段内的时间变化曲线；
基于各个子系统对应的时间变化曲线，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目；
将各个子系统对应的故障子系统总数目，与预设门限值进行比较，获得比较结果，并将所述比较结果作为判断所述智能交通控制系统是否发生故障的结果。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各个子系统对应的时间变化曲线，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目，包括：
分别对各个子系统对应的时间变化曲线，相对于时间进行求导，获得所述各个子系统对应的时间变化曲线在所述指定时间段内的灵敏度；
基于所述各个子系统对应的时间变化曲线在所述指定时间段内的灵敏度，分别获得各个子系统与其他子系统之间的相关系数；
基于各个子系统与其他子系统之间的相关系数，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于各个子系统与其他子系统之间的相关系数，针对各个子系统，分别确定与其时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为故障子系统总数目，包括：
针对所述各个子系统中的每一个子系统分别执行以下操作：
将一个子系统对应的各个相关系数中取值不小于零的相关系数划分为正相关集合，以及将所述一个子系统对应的各个相关系数中取值小于零的相关系数划分为负相关集合；
确定所述一个子系统对应的时间变化曲线的灵敏度的第一变化趋势；
在所述正相关集合中，分别确定各个相关系数关联的非所述一个子系统对应的时间变化曲线的灵敏度的第二变化趋势，并记录与所述第一变化趋势相反的第二变化趋势对应的相关系数的第一数目；
在所述负相关集合中，分别确定各个相关系数关联的非所述一个子系统对应的时间变化曲线的灵敏度的第三变化趋势，并记录与所述第一变化趋势相同的第三变化趋势对应的相关系数的第二数目；
将所述第一数目和所述第二数目相加，得到与所述一个子系统的时间变化曲线的变化趋势不匹配的子系统的总数目，作为所述一个子系统对应的故障子系统总数目。


4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，将各个子系统对应的故障子系统总数目，与预设门限值进行比较，获得比较结果，包括：
对所述各个子系统对应的故障子系统总数目进行排序，选择各个故障子系统总数目中的最大值和最小值；
计算所述最小值在子系统总数目中的第一占比，以及计算所述最大值在子系统总数目中的第二占比；
将所述第一占比和第一占比与所述预设门限值进行比较，获得比较结果。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述比较结果作为判断所述智能交通控制系统是否发生故障的结果，包括：
若所述第一占比大于所述预设门限值，则判定所述智能交通控制系统发生故障；
若所述第二占比小于所述预设门限值，则判定所述智能交通控制系统尚未故障；
若所述第一占比小于所述预设门限值，且所述第二占比大于所述预设门限值，则基于所述第一占比和所述第二占比以及所述预设门限值计算所述智能交通控制系统的可信概率，生成一个随机数；
若所述随机数不超过所述可信概率，则判定所述智能交通控制系统尚未故障；
若所述随机数超过所述可信概率，则判定所述智能交通控制系统发生故障。


6.一种智能交通控制系统的故障诊断的装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于将指定路段在指定时间段内的路况信息，分别上报至智能交通控制系统包含的各个子系统；
第二处理单元，用于接收所述各个子系统基于所述路况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44