【技术实现步骤摘要】
一种大跨度高精度液压伺服转台的控制方法
本专利技术涉及液压伺服控制系统的控制方法,属于液压伺服系统控制技术的创新。
技术介绍
飞行仿真转台作为导弹半实物仿真试验的关键设备,在导弹的研制过程中起着非常重要的作用,常规的电动五轴转台等飞行仿真转台虽然能够满足一般的测试需求,但是其对于以下两个方面的性能不及液压伺服系统:1、使用需求导致转台机械设计为大偏心结构;2、被测试产品对温度敏感,如红外复合导引头的测试,长时间工作停留在同一位置测试,大偏心结构转台使用电机控制会发有温度积累,进而影响红外测试。当前国内液压伺服转台的控制通常是一路控制信号通过左右两侧伺服阀同时驱动左右液压马达,角度反馈通常也只有一路信号,这种设计对于被控轴跨度小,刚性良好的案例能够做到较优的控制;但对于被控轴跨度大,又无法无限制的加大尺寸和更换铸件材质的使用需求,大跨度天生会带来轴刚性下降的问题,此时继续使用常规控制方法,经实践证明难以达到理想的控制效果,主要表现为极容易产生共振,动态性能差。转台的飞车现象是转台设计时需要考虑的问题,对于常规转台,防止飞车事故均是在测角系统抗干扰和角度解算处理方面做相关处理。本专利技术针对以上两个方面的内容,提出了一种新的控制方法,能有效解决其存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决大跨度液压转台双侧液压马达同步性能差导致控制效果差的问题,同时有效解决转台各种情况下导致的飞车现象。本专利技术是通过如下方案实现:如图1,转台俯仰轴跨度设计指标为74 ...
【技术保护点】
1.一种大跨度高精度液压伺服转台的控制方法,其特征在于:/n对大跨度轴的良好控制,针对常规转台控制方法利用一路测角作为反馈实现闭环控制难以平稳控制大跨度的框架轴,提出两路测角实时比对技术,且两侧马达独立控制,相互监测,有效解决两侧马达同步问题。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种大跨度高精度液压伺服转台的控制方法,其特征在于:
对大跨度轴的良好控制,针对常规转台控制方法利用一路测角作为反馈实现闭环控制难以平稳控制大跨度的框架轴,提出两路测角实时比对技术,且两侧马达独立控制,相互监测,有效解决两侧马达同步问题。
技术研发人员:梅许文,董恒,周宇友,刘学强,林亚儒,周丰镭,
申请(专利权)人:九江精密测试技术研究所,
类型:发明
国别省市:江西;36
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