一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统技术方案

本实用新型专利技术涉及建筑设施技术领域，具体是一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，包括：升降平台；升降柱支撑模块，多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降；以及监测模块和控制中心，所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态，并将运动状态发送给控制中心；控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作；所述升降柱支撑模块包括控制单元、传感器组、依次连接的油箱、液压泵、传输管路及液压缸，所述液压泵输送介质驱动液压缸动作，所述传感器组用于监测各部件的运行状态，所述控制单元控制各部件工作，并与控制中心通讯连接。本实用新型专利技术的有益效果是：提高了升降平台升降的同步精度、运行更平稳，提升了操作人员的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统
本技术涉及建筑设施
，具体是一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统。
技术介绍
目前在建筑领域，堆砌式建筑逐渐被装配式建筑取代；装配式建筑的不断发展演进；对装配效率和施工质量的要求也越来越高；塔吊设备对施工环境要求高，且施工半径一定，需要架设足够的塔吊设备而造成施工进度的拖延；或搭建施工外架，但是搭建耗时较长；出现了建筑施工装备的升降系统适应市场需求。现有的升降系统的控制，平台升降多是采用开关阀加拉线传感器形成反馈控制，造成平台升降时产生很明显的停顿现象，对平台结构本身产生较大的冲击，影响其使用寿命，同时对平台上的操作人员操作舒适性比较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，包括：升降平台；升降柱支撑模块，多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降；以及监测模块和控制中心，所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态，并将运动状态发送给控制中心；控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。作为本技术进一步的方案：所述升降柱支撑模块包括控制单元、依次连接的油箱、液压泵、传输管路及液压缸，所述液压泵输送介质驱动液压缸动作，所述监测模块监测传输管路、液压缸的运行状态，所述控制单元控制各部件工作，并与控制中心通讯连接。作为本技术再进一步的方案：所述液压泵、传输管路还分别通过溢流管路与油箱连接，所述溢流管路上设有保护元件，用于保护液压泵和传输管路。作为本技术再进一步的方案：所述传输管路上至少设有比例阀、平衡阀、溢流阀及液压锁，用于调节、控制传输管路内介质流量、压力。作为本技术再进一步的方案：所述传输管路上还设有过滤器，用于过滤介质中的杂质。作为本技术再进一步的方案：所述监测模块包括与控制单元连接的位移传感器、压力传感器，所述位移传感器设置在液压缸上，用于监测液压缸的活塞杆的冲程，所述压力传感器用于监测传输管路的压力。作为本技术再进一步的方案：所述控制中心连接有数据采集单元，所述数据采集单元用于采集各升降柱支撑模块的压力数据。作为本技术再进一步的方案：所述监测模块包括设置在所述升降平台上的监控元件，所述监控元件用于监测升降平台的垂直度和水平度，并在垂直度和水平度超过设定范围时发出警示信号。作为本技术再进一步的方案：所述监控元件包括摄像头，所述摄像头与控制中心通讯连接。作为本技术再进一步的方案：所述控制中心还与中央处理器通讯连接，中央处理器通过控制中心远程控制各升降柱支撑模块工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：提高了升降平台升降的同步精度、运行更平稳，提升了操作人员的舒适性。附图说明图1为本技术实施例中用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统的系统原理图。图2为图1的局部放大图。图3为本技术实施例中控制中心的系统框图。附图中：1、负载敏感泵；2、高压过滤器；3、回油过滤器；4、油箱；5、比例阀；6、平衡阀；7、溢流阀；8、液压锁；9、液压油缸；10、溢流管路。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参阅图1-2，本技术的一个实施例中，一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，包括：升降平台；升降柱支撑模块，多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降；以及监测模块和控制中心，所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态，并将运动状态发送给控制中心；控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。具体的，所述升降平台有型材焊接制成，在升降平台的底部设有四组升降柱支撑模块带动升降平台升降，控制中心分别控制每组升降柱支撑模块同步动作，保持升降平台四角的高度误差在设定范围，避免发生倾斜；所述升降柱支撑模块包括控制单元、依次连接的油箱4、液压泵、传输管路及液压缸，所述液压泵输送介质驱动液压缸动作，所述监测模块监测传输管路、液压缸的运行状态，所述控制单元控制各部件工作，并与控制中心通讯连接；所述监测模块包括与控制单元连接的位移传感器、压力传感器，所述位移传感器设置在液压缸上，用于监测液压缸的活塞杆的冲程，所述压力传感器用于监测传输管路的压力；所述传输管路上至少设有比例阀5、平衡阀6、溢流阀7及液压锁8，用于调节、控制传输管路内介质流量、压力。如图3所示，所述液压泵采用负载敏感泵1，控制单元采用PID控制器（比例-积分-微分控制器），液压缸采用液压油缸9；升降平台的升降过程：由控制中心控制四个负载敏感泵1输出液压油的输出量，经过传输管路上的比例阀调节后，液压油被输送至液压油缸驱动活塞杆伸张，活塞杆伸张推动升降平台上升；位移传感器（位置传感器）对活塞杆的冲程进行测量，并反馈给PID控制器，控制中心收集各PID控制器的数据进行对比差值，再将差值发送给与差值相对应的PID控制器，PID控制器再控制比例阀对传输管路的液压油的流量进行调节，以改变输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量，进而减少或消除差值。PID控制器通过比例阀增减输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量，来调节活塞杆的冲程，进而保持对升降平台的同步升降。在升降平台升降结束后，通过液压锁8锁定所述液压油缸9；为了使传输管路稳定运行，在传输管路的介质压力超正常范围时，通过平衡阀6、溢流阀7调节所述传输管路的介质压力。综上所述，采用PID控制器对每组升降柱支撑模块的动作误差进行高精度调节，再由控制中心同步各PID控制器，提高了升降平台升降的同步精度、运行更平稳，提升了操作人员的舒适性。请参阅图1，本技术的另一个实施例中，所述液压泵、传输管路还分别通过溢流管路10与油箱连接，所述溢流管路10上设有保护元件，用于保护液压泵和传输管路。所述保护元件包括溢流阀，在液压泵和传输管路内的介质压力过大时，通过所述溢流阀输出介质至油箱4，降低介质压力，保护液压泵和传输管路。请参阅图1，本技术的另一个实施例中，所述传输管路上还设有过滤器，用于过滤介质中的杂质。所述过滤器包括高压过滤器2、回油过滤器3，所述高压过滤器2、回油过滤器3分别对负载敏感泵1输出的液压油、需回收至油箱的液压油进行过滤，减少和消除液压油内杂质对传输管路上部件的破坏，还便于再次利用。请参阅图1，本技术的另一个实施例中，所述控制中心连接有数据采集单元，所述数据采集单元用于采集各升降柱支撑模块的压力数据。所述数据采集单元包括数据采集器和储存器，数据采集器采集传输管路上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，包括升降平台，其特征在于，还包括：/n升降柱支撑模块，多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降；以及/n监测模块和控制中心，所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态，并将运动状态发送给控制中心；控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，包括升降平台，其特征在于，还包括：
升降柱支撑模块，多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降；以及
监测模块和控制中心，所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态，并将运动状态发送给控制中心；控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。


2.根据权利要求1所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，其特征在于，所述升降柱支撑模块包括控制单元、依次连接的油箱、液压泵、传输管路及液压缸，所述液压泵输送介质驱动液压缸动作，所述监测模块监测传输管路、液压缸的运行状态，所述控制单元控制各部件工作，并与控制中心通讯连接。


3.根据权利要求2所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，其特征在于，所述液压泵、传输管路还分别通过溢流管路与油箱连接，所述溢流管路上设有保护元件，用于保护液压泵和传输管路。


4.根据权利要求2所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，其特征在于，所述传输管路上至少设有比例阀、平衡阀、溢流阀及液压锁。


5.根据权利要求4所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统，其特征在于，所述传输管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨得志，汪鼎华，丁宁，代德齐，陈伟光，
申请(专利权)人：深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44