本发明专利技术提供一种自动铺砖机器人，包括主架体、行进部分、夹紧装置、上料装置、铺砖装置、倒水泥装置、抹平装置、压紧装置，其特征在于：所述的行进部分安装在主架体的底部，夹紧装置和上料装置安装在主架体前端的上方，其中夹紧装置在上料装置的上方，倒水泥装置和抹平装置分别安装在主架体的两侧，压紧装置安装在主架体的后方；本发明专利技术通过夹紧装置和上料装置输送地砖，通过倒水泥装置和抹平装置将地砖底部抹好平整均匀的水泥，通过铺砖装置将地砖铺设至地面，通过压紧装置将铺好的地砖压实压平，提高了自动化程度和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动铺砖机器人
本专利技术涉及建筑装修设备
，特别涉及一种自动铺砖机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，在进行房屋装潢的时候，基本上都是采用地砖铺地，不但美观、经济实惠，而且易于打扫和清理，无论是店铺、餐馆、还是自己居住的房子，很受人们的欢迎，在目前铺设地面砖依靠的主要是人工铺设，这样会浪费大量的人力，在铺设的过程中，地面砖之间的间距需要不停地比对校准，在铺设地面砖之前还要将底部的水泥摊平，铺设之后还要不停地敲打压实地砖，这样的要求不仅导致人力的铺设效率低，还会有可能造成地砖的损坏，现有的铺砖设备大多为辅助设备，如申请号为201610049831.7公布了一种《振动铺砖设备》，包括振动壳、控制手柄、控制按钮、吸盘、拉杆等，此设备需要人工对其操作才能完成铺砖，自动化程度低，因此需要一种新型的铺砖设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动铺砖机器人，通过夹紧装置和上料装置输送地砖，通过倒水泥装置和抹平装置将地砖底部抹好平整均匀的水泥，通过铺砖装置将地砖铺设至地面，通过压紧装置将铺好的地砖压实压平，提高了自动化程度和工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动铺砖机器人，包括主架体、夹紧装置、上料装置、铺砖装置、倒水泥装置、抹平装置、压紧装置、第一电机、大轮、小滚轮、滑轨、滑块、齿条，其特征在于：所述的夹紧装置和上料装置固定安装在主架体前端的上方，其中夹紧装置在上料装置的上方，倒水泥装置和抹平装置分别固定安装在主架体的两侧，压紧装置固定安装在主架体的后方，两根滑轨固定安装在主架体的下方两边，滑块与滑轨滑动安装，铺砖装置固定安装在滑块上，四个第一电机分别固定安装在主架体底部四边上，大轮固定安装在第一电机的伸出轴上，小滚轮均布在大轮的圆周并且与大轮转动安装。进一步地，所述的夹紧装置包括夹紧支架、第一连杆、第二连杆、夹爪、第一气缸、直线轴承、第一光轴，所述的夹紧支架固定安装在主架体的上方，第一光轴的两端与夹紧支架固定安装，直线轴承与第一光轴滑动安装，夹爪固定安装在直线轴承上，第一气缸的两端分别与两个夹爪固定安装，第一连杆中间与夹紧支架转动安装，其两端分别与两个第二连杆的一端转动安装，第二连杆的另一端与夹爪的顶部转动安装。进一步地，所述的上料装置包括上料支架、第二电机、转轮、第三连杆、托板、料盒、地砖，所述的上料支架固定安装在主架体的上方，其内部设有滑槽，第二电机固定安装在上料支架的一侧，转轮固定安装在第二电机的伸出轴上，第三连杆一端与转轮转动安装，另一端与托板转动安装，托板在上料支架的槽内滑动，料盒固定安装在上料支架的前端，地砖放在料盒中。进一步地，所述的上料支架在料盒下方位置是空的，在空区域的后方有两个用于阻挡最下面一块地砖的小挡片。进一步地，所述的铺砖装置包括移动架、翻转架、旋转气缸、第一电缸支架、第三电机、齿轮、第一带座轴承、第一转轴、第四电机、第二转轴、第一电缸、吸盘连接套、吸盘，所述的移动架固定安装在滑块上，第三电机固定安装在移动架的一侧，齿轮固定安装在第三电机的伸出轴上，并且与齿条啮合，第一带座轴承和第四电机分别固定安装在移动架的两侧，第一转轴一端与翻转架固定安装，另一端与第一带座轴承转动安装，第二转轴一端插入到第四电机的空心轴中，另一端与翻转架固定安装，旋转气缸固定安装在翻转架上，第一电缸支架固定安装在旋转气缸上，第一电缸固定安装在第一电缸支架的下方，吸盘连接套一端与第一电缸的头部固定安装，另一端与吸盘固定安装。进一步地，所述的倒水泥装置包括水泥罐支架、第二带座轴承、水泥罐、第二电缸，所述的水泥罐支架固定安装在主架体下方的一侧，两个第二带座轴承分别固定安装在水泥罐支架顶部两侧，水泥罐的两侧与第二带座轴承转动安装，电缸缸身与水泥罐转动安装，其缸杆头部与水泥罐支架转动安装。进一步地，所述的抹平装置包括气缸座、第二气缸、光轴座、推块、第二光轴、第三带座轴承、压辊，所述的气缸座和光轴座固定安装在主架体顶部横梁的底侧，第二气缸固定安装在气缸座上，第二光轴的两端与光轴座固定安装，推块中间部分与第二气缸的气缸杆头部固定安装，其两侧与第二光轴滑动安装，两个第三带座轴承分别固定安装在推块的底部两侧，压辊的两端与第三带座轴承转动安装。进一步地，所述的压紧装置包括液压缸、压板、第三光轴、光轴导套，所述的液压缸固定安装在主架体后方的底板上方，四个光轴导套固定安装在主架体后方的底板底部，第三光轴与光轴导套安装，压板中间与液压缸的液压杆头部固定安装，其四个角附近与第三光轴的底部固定安装。本专利技术的有益效果1.本专利技术可以自动的实现上料、抹水泥、铺设、压紧找平所有铺地砖的工艺过程，功能齐全，整个过程无需人工参与，大大提高了自动化程度。2.本专利技术的行进机构可实现全方位移动，而且电机采用伺服电机，不但运动更加灵活，而且可以精确的控制地砖铺设位置，避免了人工铺砖所造成的误差。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的夹紧装置结构示意图。图4为本专利技术的上料装置结构示意图。图5为本专利技术的上料支架结构示意图。图6为本专利技术的铺砖装置结构示意图。图7为本专利技术的倒水泥装置结构示意图。图8为本专利技术的抹平装置结构示意图。图9为本专利技术的压紧装置结构示意图。附图标号：1-主架体；2-夹紧装置；3-上料装置；4-铺砖装置；5-倒水泥装置；6-抹平装置；7-压紧装置；8-第一电机；9-大轮；10-小滚轮；11-滑轨；12-滑块；13-齿条；201-夹紧支架；202-第一连杆；203-第二连杆；204-夹爪；205-第一气缸；206-直线轴承；207-第一光轴；301-上料支架；302-第二电机；303-转轮；304-第三连杆；305-托板；306-料盒；307-地砖；401-移动架；402-翻转架；403-旋转气缸；404-第一电缸支架；405-第三电机；406-齿轮；407-第一带座轴承；408-第一转轴；409-第四电机；410-第二转轴；411-第一电缸；412-吸盘连接套；413-吸盘；501-水泥罐支架；502-第二带座轴承；503-水泥罐；504-第二电缸；601-气缸座；602-第二气缸；603-光轴座；604-推块；605-第二光轴；606-第三带座轴承；607-压辊；701-液压缸；702-压板；703-第三光轴；704-光轴导套。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2所示，一种自动铺砖机器人，包括主架体1、夹紧装置2、上料装置3、铺砖装置4、倒水泥装置5、抹平装置6、压紧装置7、第一电机8、大轮9、小滚轮10、滑轨11、滑块12、齿条13，其特征在于：所述的夹紧装置2和上料装置3固定安装在主架体1前端的上方，其中夹紧装置2在上料装置3的上方，倒水泥装置5和抹平装置6分别固定安装在主架体1的两侧，压紧装置7固定安装在主架体1的后方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动铺砖机器人，包括主架体(1)、夹紧装置(2)、上料装置(3)、铺砖装置(4)、倒水泥装置(5)、抹平装置(6)、压紧装置(7)、第一电机(8)、大轮(9)、小滚轮(10)、滑轨(11)、滑块(12)、齿条(13)，其特征在于：所述的夹紧装置(2)和上料装置(3)固定安装在主架体(1)前端的上方，其中夹紧装置(2)在上料装置(3)的上方，倒水泥装置(5)和抹平装置(6)分别固定安装在主架体(1)的两侧，压紧装置(7)固定安装在主架体(1)的后方，两根滑轨(11)固定安装在主架体(1)的下方两边，滑块(12)与滑轨(11)滑动安装，铺砖装置(4)固定安装在滑块(12)上，四个第一电机(8)分别固定安装在主架体(1)底部四边上，大轮(9)固定安装在第一电机(8)的伸出轴上，小滚轮(10)均布在大轮(9)的圆周并且与大轮(9)转动安装。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动铺砖机器人，包括主架体(1)、夹紧装置(2)、上料装置(3)、铺砖装置(4)、倒水泥装置(5)、抹平装置(6)、压紧装置(7)、第一电机(8)、大轮(9)、小滚轮(10)、滑轨(11)、滑块(12)、齿条(13)，其特征在于：所述的夹紧装置(2)和上料装置(3)固定安装在主架体(1)前端的上方，其中夹紧装置(2)在上料装置(3)的上方，倒水泥装置(5)和抹平装置(6)分别固定安装在主架体(1)的两侧，压紧装置(7)固定安装在主架体(1)的后方，两根滑轨(11)固定安装在主架体(1)的下方两边，滑块(12)与滑轨(11)滑动安装，铺砖装置(4)固定安装在滑块(12)上，四个第一电机(8)分别固定安装在主架体(1)底部四边上，大轮(9)固定安装在第一电机(8)的伸出轴上，小滚轮(10)均布在大轮(9)的圆周并且与大轮(9)转动安装。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机器人，其特征在于：所述的夹紧装置(2)包括夹紧支架(201)、第一连杆(202)、第二连杆(203)、夹爪(204)、第一气缸(205)、直线轴承(206)、第一光轴(207)，所述的夹紧支架(201)固定安装在主架体(1)的上方，第一光轴(207)的两端与夹紧支架(201)固定安装，直线轴承(206)与第一光轴(207)滑动安装，夹爪(204)固定安装在直线轴承(206)上，第一气缸(205)的两端分别与两个夹爪(204)固定安装，第一连杆(202)中间与支架(201)转动安装，其两端分别与两个第二连杆(203)的一端转动安装，第二连杆(203)的另一端与夹爪(204)的顶部转动安装。
3.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机器人，其特征在于：所述的上料装置(3)包括上料支架(301)、第二电机(302)、转轮(303)、第三连杆(304)、托板(305)、料盒(306)、地砖(307)，所述的上料支架(301)固定安装在主架体(1)的上方，其内部设有滑槽，第二电机(302)固定安装在上料支架(301)的一侧，转轮(303)固定安装在第二电机(302)的伸出轴上，第三连杆(304)一端与转轮(303)转动安装，另一端与托板(305)转动安装，托板(305)在上料支架(301)的槽内滑动，料盒(306)固定安装在上料支架(301)的前端，地砖(307)放在料盒(306)中。
4.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机器人，其特征在于：所述的上料支架(301)在料盒(306)下方位置是空的，在空区域的后方有两个用于阻挡最下面一块地砖的小挡片。
5.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机器人，其特征在于：所述的铺砖装置(4)包括移动架(401)、翻转架(402)、旋转气缸(403)、第一电缸支架(404)、第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万枝，
申请(专利权)人：李万枝，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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