一种瓷砖地面自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架设置有车轮，扫地装置安装在支架前端，垃圾输送装置安装扫地装置后方的支架上方，垃圾存储装置安装在垃圾输送装置后方的支架上方，擦地装置安装在垃圾存储装置下方的支架内侧，通过支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置的相互配合，6组擦地托盘反复旋转擦拭地面，可以将装修后瓷砖地面上的大小垃圾清理收集起来并将地面擦洗干净，解决了新装修后的瓷砖地面垃圾多不好清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖地面自动清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种瓷砖地面自动清洁机器人。
技术介绍
随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。扫地机器人科技现今越趋成熟，出现了不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。但通过对现有自动清洁机器人的研究，主要是针对已经装修完成已经开始居住或办公的瓷砖地面，新装修的瓷砖地面的种类繁多且各种垃圾大小不一，地面尘土堆积厚不易擦洗干净，因此我们急需专利技术一种能有效清洁新装修瓷砖地面的自动清洁机器人，解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种瓷砖地面自动清洁机器人，通过支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置的相互配合，6组擦地托盘反复旋转擦拭地面，可以将装修后瓷砖地面上的大小垃圾清理收集起来并将地面擦洗干净，解决了新装修后的瓷砖地面垃圾多不好清洁的问题。本专利技术所使用的技术方案是：支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾粉碎存储装置、擦地装置，所述车轮安装在支架下方，其特征在于，所述扫地装置安装在支架前端，所述垃圾输送装置安装扫地装置后方的支架上方，所述垃圾粉碎存储装置安装在支架上方的后半部，且与垃圾输送装置的上方输出端配合连接，擦地装置安装在垃圾存储装置的下方；所述扫地装置包括：支架、齿轮电机、齿轮A、齿轮B、扫把，扫把支架固定安装所述支架前端，齿轮A和齿轮B啮合都通过转轴转动安装在扫把支架内侧，齿轮电机与齿轮B固定连接，扫把与齿轮A固定连接；所述垃圾输送装置包括：传送带、传送电机、齿轮D，所述传送带与地面有倾斜角度安装，齿轮D与传送带固定连接，传送电机与齿轮D固定连接；所述垃圾粉碎存储装置包括：落料挡板、粗料转杆、粗料电机、粗料转齿、粗料漏斗、滤网、存储盒、细料漏斗；落料挡板安装在所述传送带的后方，细料漏斗固定安装在落料挡板下方，所述细料漏斗上方设置有滤网，粗料漏斗安装在所述细料漏斗后方，粗料漏斗内设置有粗料转杆，粗料转杆的两端分别与粗料电机转杆固定架连接，粗料转齿安装在粗料转杆上，存储盒安装在细料漏斗出料口的下方；擦地装置包括：旋转机构、固定架、擦地机构，所述固定架固定安装在支架上方，所述固定架上设置有旋转机构、擦地机构。进一步地，所述垃圾输送装置还包括：传送带挡板、滑动齿条、齿轮C、滑动电机、滑动转轴；所述传送带顶部设置有转轴，滑动齿条的前端通过滑动转轴与所述所述传送带活动连接，滑动齿条的后端与齿轮C齿接，滑动电机驱动齿轮C转动,传送带上设置有多个传送带挡板。进一步地，所述垃圾粉碎存储装置还包括：细料转杆、细料电机、细料转盘；所述细料漏斗内设置有细料转杆，细料转杆的两端分别与细料电机、转杆固定架连接，细料转盘安装在细料转杆上。进一步地，所述旋转机构包括：齿轮E、齿轮F、擦地旋转电机、擦地支架；擦地旋转电机固定安装在所述擦地支架上方，齿轮F与擦地旋转电机固定连接，齿轮E转动安装在固定架下方的轴套内，齿轮F与齿轮E齿接，擦地支架固定安装齿轮E的下方，擦地支架设置有6组齿轮支架C、齿轮支架B、齿轮支架A。进一步地，擦地机构包括：擦地电机、齿轮G、擦地传动件，擦地传动件包括：齿轮H、连杆A、齿轮J、齿轮K、连杆B、擦地杆、擦地托盘、擦地转杆、连杆C；擦地电机固定安装在所述擦地支架上方，齿轮G固定在擦地电机下方，齿轮H与齿轮G齿接，齿轮H与齿轮J通过连杆A固定连接，连杆A转动安装在齿轮支架A的安装孔内，齿轮K与齿轮J齿接，齿轮K与擦地转杆通过连杆C固定连接，连杆C转动安装在齿轮支架C的安装孔内，擦地杆与擦地转杆铰接，连杆B转动安装在齿轮支架B的安装孔内,擦地杆贯穿过连杆B内设置的安装孔与擦地托盘连接。进一步地，所述扫把的材质为硅胶。进一步地，所述擦地托盘的材质为海绵。进一步地，所述擦地传动件设置有6组。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术设有扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置，垃圾输送装置可以前后移动，垃圾存储装置可以将大小垃圾集中收纳，能有效清洁垃圾种类繁多且大小不一的瓷砖地面。（2）本专利技术的方案6组擦地托盘同时工作，提高了种植擦地效率，经过反复不同方向的擦拭使地面更洁净。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的扫地装置结构示意图。图3为本专利技术的垃圾输送装置结构示意图。图4为本专利技术的垃圾存储装置结构示意图。图5为本专利技术的擦地装置结构示意图。图6为本专利技术的擦地装置旋转机构结构示意图。图7为本专利技术的擦地装置传动机构结构示意图。图8为本专利技术的擦地装置局部结构示意图。附图标号：1-支架；2-车轮；3-扫地装置；4-垃圾输送装置；5-垃圾粉碎存储装置；6-擦地装置；301-扫把支架；302-扫地电机；303-齿轮A；304-齿轮B；305-扫把；401-传送带挡板；402-滑动齿条；403-齿轮C；404-滑动电机；405-传送带；406-传送电机；407-齿轮D；409-滑动转轴；501-落料挡板；502-细料转杆；503-细料电机；504-粗料转杆；505-粗料电机；506-粗料转齿；508粗料漏斗；509-存储盒；510-滤网；511-细料转盘；512-细料漏斗；61-旋转机构；62-固定架；63-擦地机构；601-齿轮E；602-齿轮F；603-擦地旋转电机；604-擦地传动件；605-擦地支架；606-擦地电机；607-齿轮G；608-齿轮H；609-连杆A；610-齿轮J；611-齿轮K；612-连杆B；613-擦地转杆；614-擦地托盘；615-擦地转杆；616-连杆C;6051-齿轮支架C；6052-齿轮支架B；6053-齿轮支架A。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例，如图1-8所示，一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架1、车轮2、扫地装置3、垃圾输送装置4、垃圾粉碎存储装置5、擦地装置6，所述车轮2安装在支架1下方，其特征在于，所述扫地装置3安装在支架1前端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架（1）、车轮（2）、扫地装置（3）、垃圾输送装置（4）、垃圾粉碎存储装置（5）、擦地装置（6），所述车轮（2）安装在支架（1）下方，其特征在于，所述扫地装置（3）安装在支架（1）前端，所述垃圾输送装置（4）安装扫地装置（3）后方的支架（1）上方，所述垃圾粉碎存储装置（5）安装在支架（1）上方的后半部，且与垃圾输送装置（4）的上方输出端配合连接，擦地装置（6）安装在垃圾存储装置（5）的下方；/n所述扫地装置（3）包括：支架（301）、齿轮电机（302）、齿轮A（303）、齿轮B（304）、扫把（305），扫把支架（301）固定安装所述支架（1）前端，所述齿轮A（303）和齿轮B（304）啮合，且均通过转轴转动安装在扫把支架（301）内侧，齿轮电机（302）与齿轮B（304）固定连接，扫把（305）与齿轮A（303）固定连接；/n所述垃圾输送装置（4）包括：传送带（405）、传送电机（406）、齿轮D（407），所述传送带（405）与地面有倾斜角度安装，齿轮D（407）与传送带（405）固定连接，传送电机（406）与齿轮D（407）固定连接；/n所述垃圾粉碎存储装置（5）包括：落料挡板（501）、粗料转杆（504）、粗料电机（505）、粗料转齿（506）、粗料漏斗（508）、存储盒（509）、滤网（510）和细料漏斗（512）；所述落料挡板（501）安装在所述传送带（405）的后方，细料漏斗（512）固定安装在落料挡板（501）下方，所述细料漏斗（512）上方设置有滤网（510），粗料漏斗（508）安装在所述细料漏斗（512）后方，粗料漏斗（508）内设置有粗料转杆（504），粗料转杆（504）的两端分别与粗料电机（505）转杆固定架连接，粗料转齿（506）安装在粗料转杆（504）上，存储盒（509）安装在细料漏斗（512）出料口的下方；/n擦地装置（6）包括：旋转机构（61）、固定架（62）、擦地机构（63），所述固定架（62）固定安装在支架（1）上方，所述固定架（62）上设置有旋转机构（61）、擦地机构（63）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架（1）、车轮（2）、扫地装置（3）、垃圾输送装置（4）、垃圾粉碎存储装置（5）、擦地装置（6），所述车轮（2）安装在支架（1）下方，其特征在于，所述扫地装置（3）安装在支架（1）前端，所述垃圾输送装置（4）安装扫地装置（3）后方的支架（1）上方，所述垃圾粉碎存储装置（5）安装在支架（1）上方的后半部，且与垃圾输送装置（4）的上方输出端配合连接，擦地装置（6）安装在垃圾存储装置（5）的下方；
所述扫地装置（3）包括：支架（301）、齿轮电机（302）、齿轮A（303）、齿轮B（304）、扫把（305），扫把支架（301）固定安装所述支架（1）前端，所述齿轮A（303）和齿轮B（304）啮合，且均通过转轴转动安装在扫把支架（301）内侧，齿轮电机（302）与齿轮B（304）固定连接，扫把（305）与齿轮A（303）固定连接；
所述垃圾输送装置（4）包括：传送带（405）、传送电机（406）、齿轮D（407），所述传送带（405）与地面有倾斜角度安装，齿轮D（407）与传送带（405）固定连接，传送电机（406）与齿轮D（407）固定连接；
所述垃圾粉碎存储装置（5）包括：落料挡板（501）、粗料转杆（504）、粗料电机（505）、粗料转齿（506）、粗料漏斗（508）、存储盒（509）、滤网（510）和细料漏斗（512）；所述落料挡板（501）安装在所述传送带（405）的后方，细料漏斗（512）固定安装在落料挡板（501）下方，所述细料漏斗（512）上方设置有滤网（510），粗料漏斗（508）安装在所述细料漏斗（512）后方，粗料漏斗（508）内设置有粗料转杆（504），粗料转杆（504）的两端分别与粗料电机（505）转杆固定架连接，粗料转齿（506）安装在粗料转杆（504）上，存储盒（509）安装在细料漏斗（512）出料口的下方；
擦地装置（6）包括：旋转机构（61）、固定架（62）、擦地机构（63），所述固定架（62）固定安装在支架（1）上方，所述固定架（62）上设置有旋转机构（61）、擦地机构（63）。


2.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾输送装置（4）还包括：传送带挡板（401）、滑动齿条（402）、齿轮C（403）、滑动电机（404）、滑动转轴（409）；
所述传送带（405）顶部设置有转轴，滑动齿条（402）的前端通过滑动转轴（409）与所述所述传送带（405）活动连接，滑动齿条（402）的后端与齿轮C（403）齿接，滑动电机（404）驱动齿轮C（403）转动,传送带（405）上设置有若干个传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万枝，
申请(专利权)人：李万枝，
类型：发明
国别省市：重庆;50