一种锁止机构及锁芯制造技术

本申请涉及智能锁具技术领域，具体涉及一种锁止机构及锁芯,锁止机构包括:转动杆；轴向可移动地设置于转动杆的伸缩件；周向固定且轴向可移动地套设于转动杆的导向弹簧；及电机，用于驱动转动杆转动以压缩导向弹簧，从而使导向弹簧推动伸缩件移动；用于检测伸缩件与转动杆的相对位置的检测单元。该锁止机构在常见易堵转的场景下不会堵转，并且在伸缩件伸缩过程中，检测单元能够反应伸缩件是否正常伸出或缩进，伸缩件没有正常伸缩时，检测单元向锁芯的控制器反馈信号以控制电机停转，既能避免电机空转耗电，又能进一步避免电机在意外堵转情况下持续输出扭矩而烧机，技术人员还能够通过检测单元反馈的信号快速察觉障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种锁止机构及锁芯
本申请涉及智能锁具
，具体而言，涉及一种锁止机构及锁芯。
技术介绍
智能锁具一般通过电机驱动锁止部件开闭锁，当锁止部件被卡住导致电机无法转动，或者当电机转动到位却由于惯性或控制精度不高而持续输出扭矩时，电机负载过大容易烧坏，而且由于电机在内部，当出现故障时外部有时难以检查到。
技术实现思路
本申请旨在提供一种锁止机构及锁芯，以解决现有技术中的锁具的电机容易堵转烧坏的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种锁止机构，其包括：转动杆；伸缩件，轴向可移动地设置于所述转动杆；导向弹簧，周向固定且轴向可移动地套设在所述转动杆上；电机，用于驱动所述转动杆转动，以压缩所述导向弹簧，从而使所述导向弹簧推动所述伸缩件移动；检测单元，用于检测所述伸缩件相对于所述转动杆的位置。本申请提供的锁止机构，转动杆与伸缩件通过导向弹簧柔性驱动，在伸缩件移动到位或被卡住而不可继续移动时，电机不容易堵转烧坏，并且在伸缩件伸缩过程中，检测单元能够反应伸缩件是否正常伸出或正常缩进，当伸缩件没有正常伸缩时，检测单元向锁芯的控制器反馈以控制电机停转，一来能够避免电机空转耗电，二来进一步避免电机在意外堵转情况下持续输出扭矩而烧机，技术人员还能够通过检测单元反馈的信号快速察觉障碍，方便检修维护。在本申请的一种实施例中，可选地，所述导向弹簧相对于所述转动杆周向固定且可轴向移动，所述伸缩件形成有用于容纳所述转动杆和所述导向弹簧的容置通道，所述容置通道的内壁上形成有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。在上述技术方案中，在电机的输出端设置转动杆，在转动杆上设置周向固定且轴向可移动的导向弹簧来形成轨道，伸缩件的内壁上形成与轨道配合的导向销，电机转动时，伸缩件与转轴相对转动，导向销能够沿轨道移动，在导向弹簧的弹力支持下，伸缩件能够伸出或缩进。在伸缩件移动到位时，伸缩件的导向销移出轨道，并能够位于轨道上方或轨道下方，此时处于脱空状态，电机能够继续空转，不会堵转烧机。在伸缩件卡住不可移动时，转轴转动不受影响，导向销沿轨道移动并持续压缩导向弹簧，电机不会堵转烧机，并且在伸缩件能够移动时，导向弹簧能够释放弹性力驱使伸缩件移动到位。因此，该锁止机构在常见的堵转场景下都不会堵转，电机不容易烧坏，而且导向弹簧在周向上的移动被限定，导向销与导向弹簧的配合更稳定，不容易出现导向弹簧打转导致导向销无法进入轨道的情况。在本申请的一种实施例中，可选地，所述导向弹簧相对于所述伸缩件周向固定且可轴向移动，所述转动杆上设置有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。在上述技术方案中，导向弹簧相对于伸缩件在周向上固定，并在伸缩件的内壁上形成可轴向移动及被压缩的轨道，转动杆转动时导向销沿轨道移动，以压缩导向弹簧，使得伸缩件在导向弹簧的弹力支持下伸出或缩进。在伸缩件移动到位时，伸缩件的导向销移出轨道，并能够位于轨道上方或轨道下方，此时处于脱空状态，电机能够空转，不会堵转烧机。而在伸缩件卡住不可移动时，转轴转动不受影响，导向销沿轨道移动并持续压缩导向弹簧，电机不会堵转烧机，并且在伸缩件能够移动时，导向弹簧能够释放弹性力驱使伸缩件移动到位。因此，该锁止机构在常见的堵转场景下都不会堵转，电机不容易烧坏，而且导向弹簧在周向上的移动被限定，导向销与导向弹簧的配合更稳定，不容易出现导向弹簧打转导致导向销无法进入轨道的情况。在本申请的一种实施例中，可选地，所述转动杆的表面形成有沿轴向延伸的条形槽，所述导向弹簧的两端支脚可滑动地设置在所述条形槽内。在上述技术方案中，通过使导向弹簧的两端支脚设置在转动杆的表面的条形槽内，导向弹簧安装稳定，不容易在转轴上打转，而且不影响导向弹簧沿转轴来回移动。在本申请的一种实施例中，可选地，所述锁止机构还包括限位件，所述限位件固定于所述转动杆，以限制所述导向弹簧的支脚从所述条形槽脱出。在上述技术方案中，通过在转动杆上设置限位件，进一步使导向弹簧安装稳定，使其不仅不容易打转，还不容易脱出转动杆，保证运行顺畅。在本申请的一种实施例中，可选地，所述检测单元包括感应器件和检测元件，所述感应器件设置于所述电机，所述检测元件设置于所述伸缩件。在上述技术方案中，伸缩件缩回时，感应器件和检测元件距离较近，伸缩件伸出后，感应器件和检测元件距离较远，两者位置变化时，感应器件响应检测元件，通过位置变化与否感知伸缩件的伸缩状态。感应器件检测灵敏，锁止机构结构简单紧凑。在本申请的一种实施例中，可选地，所述检测单元包括行程开关和触发件，所述行程开关设置于所述电机，所述触发件设置于所述伸缩件。在上述技术方案中，伸缩件缩回动作时，触发件靠近并触发行程开关，检测单元反馈正常缩回的信息，触发方式直接有效。在本申请的一种实施例中，可选地，所述转动杆的一端形成有轴套，所述轴套套设在所述电机的转轴上，所述电机的转轴和所述轴套中的一者上设置有所述弹性伸缩件，另一者上设置有与所述弹性伸缩件配合的凹槽。在上述技术方案中，通过将转动杆连接电机的一端设置为轴套，电机的转轴与轴套通过弹性伸缩件与凹槽配合，正常情况下，弹性伸缩件进入凹槽中，电机能够正常驱动转动杆转动，当转动杆受阻不能转动时，电机施加的扭矩力驱使弹性伸缩件被压缩退出凹槽，电机能够在转动杆内转动，起到防堵转的效果。本实施例提供的锁止机构具有双重防堵转的效果，能够更好地避免电机堵转烧坏。在本申请的一种实施例中，可选地，所述凹槽的数量包括多个。在上述技术方案中，凹槽被配置为多个，在凹槽所在的圆周上，凹槽间的距离减小，在转动杆受限解除时，弹性伸缩件移动较短的距离就能够快速进入凹槽带动转动杆。因此，本实施例提供的柔性伸缩装置，在限制解除时，机构整体能够快速做出动作响应，活动灵敏。相应地，若弹性伸缩件也被配置为多个，当多个弹性伸缩件同时与多个凹槽配合，不仅能够快速驱动响应，还能够增大驱动力，防止电机出现误打滑的情况，在转动杆轻微卡住情况下，转动杆仍然能够被驱动转动，防止出现转动杆虽受阻但并未卡死而电机打滑的意外情况。第二方面，本申请实施例提供一种锁芯，其包括锁壳、锁舌和前述的锁止机构，所述锁舌可伸出或锁进的设置在所述锁壳内，所述锁止机构的伸缩件伸出时阻挡在所述锁舌的伸缩路径上。本实施例提供的锁芯，在常见的堵转场景下都不容易出现烧坏电机的情况，而且伸缩件移动稳定，在伸缩件不受外力限制伸缩的情况下，不容易出现电机空转打滑不工作的情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的锁止机构的爆炸状态示意图；图2为本申请实施例提供的锁止机构的内部结构立体示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁止机构，其特征在于，包括：/n转动杆；/n伸缩件，轴向可移动地设置于所述转动杆；/n导向弹簧，周向固定且轴向可移动地套设在所述转动杆上；/n电机，用于驱动所述转动杆转动，以压缩所述导向弹簧，从而使所述导向弹簧推动所述伸缩件移动；/n检测单元，用于检测所述伸缩件相对于所述转动杆的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁止机构，其特征在于，包括：
转动杆；
伸缩件，轴向可移动地设置于所述转动杆；
导向弹簧，周向固定且轴向可移动地套设在所述转动杆上；
电机，用于驱动所述转动杆转动，以压缩所述导向弹簧，从而使所述导向弹簧推动所述伸缩件移动；
检测单元，用于检测所述伸缩件相对于所述转动杆的位置。


2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述导向弹簧相对于所述转动杆周向固定且可轴向移动，所述伸缩件形成有用于容纳所述转动杆和所述导向弹簧的容置通道，所述容置通道的内壁上形成有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。


3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述导向弹簧相对于所述伸缩件周向固定且可轴向移动，所述转动杆上设置有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。


4.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述转动杆的表面形成有沿轴向延伸的条形槽，所述导向弹簧的两端支脚可滑动地设置在所述条形槽内。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍华，李启平，何海雄，温联森，
申请(专利权)人：珠海优特物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44