一种柔性起落架减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种柔性起落架减震装置，属于航空器的减震技术领域；包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为等径直杆，第二连杆为外周面一侧设置有半圆凸起的直杆结构，半圆凸起的直径和直杆结构的轴向平行；两个第一连杆相对设置，两个第二连杆相对设置，通过四个柔性铰链将四个连杆首尾相接，形成柔性结构的四连杆机构；当所述四连杆机构为自由状态时，两个第二连杆的半圆凸起外周面之间挤压相切，将两个半圆凸起的切线作为参考线；当所述四连杆机构受冲击为运动状态时，两个半圆凸起之间的接触区域沿半圆凸起边缘移动，通过挤压变形所产生的摩擦力消除冲击力。本发明专利技术整体式的柔性减震器最大优化了减震效果，其中，能量的耗散是非常关键的。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性起落架减震装置
本专利技术属于航空器的减震
，具体涉及一种柔性起落架减震装置。
技术介绍
起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着及其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。张等人2018年在《野外机器人》杂志上，发表了一篇名为“受生物启发的带有软减震器的自主飞行机器人的着陆系统设计”的论文[ZhangK,ChermprayongP,TzoumanikasD,etal.Bioinspireddesignofalandingsystemwithsoftshockabsorbersforautonomousaerialrobots[J].JournalofFieldRobotics,2019,36(1):230-251.]，其中提出了着陆腿减震器的设计，试图提高无人机着陆阶段的安全性。该方法基于仿生学思想，设计了无人机接近策略和一个可伸缩的系统，使用了两个减震器。第一个被称为“波纹壳”，使用标准铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性起落架减震装置，其特征在于：包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为等径直杆，第二连杆为外周面一侧设置有半圆凸起的直杆结构，半圆凸起的直径和直杆结构的轴向平行；两个第一连杆相对设置，两个第二连杆相对设置，通过四个柔性铰链将四个连杆首尾相接，形成柔性结构的四连杆机构；/n两个所述第二连杆的半圆凸起的半径之和大于第一连杆的轴向长度；当所述四连杆机构为自由状态时，两个第二连杆的半圆凸起外周面之间挤压相切，将两个半圆凸起的切线作为参考线；当所述四连杆机构受冲击为运动状态时，两个半圆凸起之间的接触区域沿半圆凸起边缘移动，通过挤压变形所产生的摩擦力消除冲击力。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性起落架减震装置，其特征在于：包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为等径直杆，第二连杆为外周面一侧设置有半圆凸起的直杆结构，半圆凸起的直径和直杆结构的轴向平行；两个第一连杆相对设置，两个第二连杆相对设置，通过四个柔性铰链将四个连杆首尾相接，形成柔性结构的四连杆机构；
两个所述第二连杆的半圆凸起的半径之和大于第一连杆的轴向长度；当所述四连杆机构为自由状态时，两个第二连杆的半圆凸起外周面之间挤压相切，将两个半圆凸起的切线作为参考线；当所述四连杆机构受冲击为运动状态时，两个半圆凸起之间的接触区域沿半圆凸起边缘移动，通过挤压变形所产生的摩擦力消除冲击力。


2.根据权利要求1所述柔性起落架减震装置，其特征在于：所述第一连杆的直径大于柔性铰链的直径。


3.根据权利要求1所述柔性起落架减震装置，其特征在于：所述第二连杆的半圆凸起为弹性材料。


4.根据权利要求1所述柔性起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖宇，朱利安·简·巴蒂斯特·梅莱特，王霰禹，谢方园，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61