【技术实现步骤摘要】
自动开箱机
本技术涉及开箱设备
,更具体地说涉及一种自动开箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘,并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求,应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能,有些还配有封口或者捆扎功能。自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列,装入打开的纸箱中,并完成不干胶封口等动作的装箱设备,所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构,包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元,分别完成相应的功能动作,各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方,充填装置在成箱装置正下方,整列装置在充填装置的前方,封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制,方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。装箱机的主要结构形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型式。目前国产装箱机可以操作小盒如食品、药品包装盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装,其能够实现拾取箱板、箱子成型、底部折边、箱体传送、产品收集及装箱的整个过程。在实际操作过程中,拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行,从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理,由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板,则装箱机装箱的精度要求就更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物 ...
【技术保护点】
1.自动开箱机,包括箱坯存放架(1)、包装箱输送装置(2)、取箱开箱装置和折箱叶装置,所述取箱开箱装置设置在箱坯存放架(1)与包装箱输送装置(2)之间,用于将箱坯(29)从箱坯存放架(1)中取出,并在取出的过程中打开箱坯(29),将打开后的箱坯(29)输送至包装箱输送装置(2)中;所述取箱开箱装置包括取箱开箱吸盘组件(3)和取箱驱动机构,其特征在于:所述取箱驱动机构为二轴并联机器人(4),所述二轴并联机器人(4)包括静平台(5)、动平台(6)、第一主动臂(7)、第二主动臂(8)、第一支臂(9)、第二支臂(10)、第一驱动电机和第二驱动电机,所述取箱开箱吸盘组件(3)安装在动平台(6)上,静平台(5)安装在箱坯存放架(1)和包装箱输送装置(2)端部的机架上;第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在一条轴线上,且竖直设置;所述第一主动臂(7)的长度小于第二主动臂(8)的长度,所述第一支臂(9)的一端与第一主动臂(7)的端部铰接;第一支臂(9)的另一端与第二支臂(10)铰接,第二主动臂(8)的端部与第二支臂(10)铰接;所述第一主动臂(7)、第一支臂(9)、第二支臂(10)和第二主动臂(8)构成 ...
【技术特征摘要】
1.自动开箱机,包括箱坯存放架(1)、包装箱输送装置(2)、取箱开箱装置和折箱叶装置,所述取箱开箱装置设置在箱坯存放架(1)与包装箱输送装置(2)之间,用于将箱坯(29)从箱坯存放架(1)中取出,并在取出的过程中打开箱坯(29),将打开后的箱坯(29)输送至包装箱输送装置(2)中;所述取箱开箱装置包括取箱开箱吸盘组件(3)和取箱驱动机构,其特征在于:所述取箱驱动机构为二轴并联机器人(4),所述二轴并联机器人(4)包括静平台(5)、动平台(6)、第一主动臂(7)、第二主动臂(8)、第一支臂(9)、第二支臂(10)、第一驱动电机和第二驱动电机,所述取箱开箱吸盘组件(3)安装在动平台(6)上,静平台(5)安装在箱坯存放架(1)和包装箱输送装置(2)端部的机架上;第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在一条轴线上,且竖直设置;所述第一主动臂(7)的长度小于第二主动臂(8)的长度,所述第一支臂(9)的一端与第一主动臂(7)的端部铰接;第一支臂(9)的另一端与第二支臂(10)铰接,第二主动臂(8)的端部与第二支臂(10)铰接;所述第一主动臂(7)、第一支臂(9)、第二支臂(10)和第二主动臂(8)构成一平行四边形结构,第二支臂(10)端部与动平台(6)铰接。
2.如权利要求1所述的自动开箱机,其特征在于:所述第二主动臂(8)的端部同轴连接有连接件(11),所述连接件(11)包括第一连接点(12)、第二连接点(13)和转接点(14),转接点(14)连接在第二主动臂(8)与第二支臂(10)铰接的铰轴上,第一连接点(12)和第二连接点(13)位于转接点(14)两侧,第一连接点(12)、转接点(14)和第二连接点(13)依次相连形成一三角形结构。
3.如权利要求2所述的自动开箱机,其特征在于:所述二轴并联机器人(4)还包括第一连接杆(15)和第二连接杆(16),所述第一连接杆(15)的一端铰接在静平台(5)上,第一连接杆(15)的另一端铰接在第一连接点(12)上;第二连接杆(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄松,曹思来,陈文伟,
申请(专利权)人:佛山市松川机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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