一种列车控制方法和系统技术方案

本申请提供一种列车控制方法、系统，包括：平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车的列车运行数据，并根据列车运行数据确定列车的列车控制数据；列车通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据列车控制数据控制列车行驶。本申请利用平流层飞艇代替列车的闭塞系统，平流层飞艇通过飞艇通讯组件能够实时获取平流层飞艇的设定区间内的列车的列车运行数据，将该列车控制数据发送至列车，列车根据列车控制数据控制列车行驶，由于平流层飞艇与列车通讯延时可控制在低的时间内，可以实现平流层飞艇的设定区间内所有列车运行间距在极低的范围内，避免了现有技术中利用闭塞系统造成的列车间距的大距离，极大地提升了铁路运力。

【技术实现步骤摘要】
一种列车控制方法和系统
本申请涉及列车控制
，特别涉及一种列车控制方法和系统。
技术介绍
现有的列车信号系统与装置主要通过行车调度系统、闭塞系统和车站连锁系统组成。行车调度中心通过铁路沿线的大量闭塞系统，控制非车站区域的轨道上的列车运动轨迹和数据。在车站区域，列车的运动轨迹交由车站连锁系统进行控制。因为同轨道上的列车之间没有互相感知能力，为了保证列车运行安全，列车之间的间距必须足够长。一般的列车闭塞分区间距一般为1.8到2.2公里，高铁里程有3.5万公里，建设了大量的列车闭塞系统。大大的提高了高铁建设成本和运营成本；列车间距一般根据列车设计最大速度，列车之间的间距不能小于4到6个闭塞分区，因为同轨道上的列车之间没有互相感知能力，当列车之间的间隔小于安全距离时，后方列车会刹车减速，以保证相邻之间的列车处于安全的距离，而不是根据前方列车运行数据智能判断本列车的跟随动作；现行列车调度：主要通过制定列车调度计划表，列车行进严格依照列车调度计划表执行，由于缺乏列车现场感知反馈，列车调度计划表中轨道运行列车间距设定会数倍于理论安全列车间距。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种列车控制方法、系统，能够提高高铁运力和安全行。其具体方案如下：本申请提供了一种列车控制方法，包括：平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车运行数据，并根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据；所述列车通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据所述列车控制数据控制所述列车行驶。优选地，所述飞艇通讯组件和所述列车通讯组件均包括LET模块和卫星通讯模块，且，若当前通讯模块故障时，采用另一通讯模块进行数据传输。优选地，当所述平流层飞艇出现通讯故障时，其他平流层飞艇进行区间的重新划分，以实现平流层飞艇的设定区间全域覆盖。优选地，所述根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据，包括：所述平流层飞艇将所述列车运行数据输入智能安全评估模型中，输出所述列车控制数据，以便进行列车命令安全性和/或节能性的评估；其中，所述智能安全评估模型的建立过程包括：根据历史运行数据提取用以预测平流层飞艇的设定区间列车信号的列车运行数据；其中，所述列车运行数据至少包括列车坐标、列车运行速度、列车牵引控制命令、铁路信号系统数据、铁路电力系统数据；根据所述列车运行数据进行模型建立，得到所述智能安全评估模型。优选地，还包括：判断所述智能安全评估模型中的参数因子是否具有有效值；若不具有所述有效值，则从所述监控中心中获取最新的参数因子。优选地，还包括：所述列车读取经过列车轨旁设备时第一北斗导航设备采集的第一坐标参数，且获取所述列车轨旁设备的第二北斗导航设备采集的第二坐标参数；利用所述第二坐标参数和所述第一坐标参数得到每一所述设定区间内的坐标精度，并根据所述坐标精度进行定位修正。优选地，还包括：所述列车读取第一列车运行速度参数，且获取列车轨旁设备发送的第二列车运行速度参数；根据所述第二列车运行速度参数和所述第一列车运行速度参数得到每一所述设定区域的速度精度，并根据所述速度精度进行速度修正。优选地，还包括：所述列车获取设置在所述列车上的所述激光雷达传感器发送的图像，并对所述图像进行识别；当识别结果是存在障碍物时，利用列车互联功能控制列车的行驶，以实现列车主动安全。本申请提供了一种列车控制系统，包括：平流层飞艇，用于通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有所述列车的列车运行数据，并根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据，其中，所述平流层飞艇包括：所述飞艇通讯组件；列车，用于通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据所述列车控制数据控制所述列车行驶，其中，所述列车包括：所述列车通讯组件。优选地，还包括：监控中心，包括：服务器数据存储模块；车站，包括：车站通讯模块、车站连锁系统；所述平流层飞艇还包括：飞艇定位模块和区域列车信号智能控制模块。本申请提供一种列车控制方法，包括：平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车运行数据，并根据列车运行数据确定列车的列车控制数据；列车通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据列车控制数据控制列车行驶。可见，本申请利用平流层飞艇代替列车的闭塞系统，平流层飞艇通过飞艇通讯组件能够实时获取平流层飞艇的设定区间内的列车的列车运行数据，并且得到相近列车实时动态队列功能，得到列车的控制数据，并将该列车控制数据发送至列车，列车根据列车控制数据控制列车行驶，由于平流层飞艇与列车通讯延时可控制在低的时间内，可以实现平流层飞艇的设定区间内所有列车运行间距在极低的范围内，避免了现有技术中利用闭塞系统造成的列车间距的大距离，极大地提高铁运力和安全行。本申请同时还提供了一种列车控制系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种列车控制方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种软件控制模块示意图；图3为本申请实施例提供的一种平流层飞艇列车信号系统软件主程序流程的示意图；图4为本申请实施例所提供的一种列车控制系统的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。一般的列车闭塞分区间距一般为1.8到2.2公里，高铁里程有3.5万公里，建设了大量的列车闭塞系统。大大的提高了高铁建设成本和运营成本；列车间距一般根据列车设计最大速度，列车之间的间距不能小于4到6个闭塞分区，因为同轨道上的列车之间没有互相感知能力，当列车之间的间隔小于安全距离时，后方列车会刹车减速，以保证相邻之间的列车处于安全的距离，而不是根据前方列车运行数据智能判断本列车的跟随动作；现行列车调度：主要通过制定列车调度计划表，列车行进严格依照列车调度计划表执行，由于缺乏列车现场感知反馈，列车调度计划表中轨道运行列车间距设定会数倍于理论安全列车间距。基于上述技术问题，本实施例提供一种列车控制方法，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种列车控制方法的流程图，具体包括：S101、平流层飞艇通过飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：/n平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车运行数据，并根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据；/n所述列车通过列车通讯组件获取所述列车控制数据，并根据所述列车控制数据控制所述列车行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：
平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车运行数据，并根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据；
所述列车通过列车通讯组件获取所述列车控制数据，并根据所述列车控制数据控制所述列车行驶。


2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述飞艇通讯组件和所述列车通讯组件均包括LET模块和卫星通讯模块，且，若当前通讯模块故障时，采用另一通讯模块进行数据传输。


3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，当所述平流层飞艇出现通讯故障时，其他平流层飞艇进行区间的重新划分，以实现平流层飞艇的设定区间全域覆盖。


4.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车运行数据确定列车的列车控制数据，包括：
所述平流层飞艇将所述列车运行数据输入智能安全评估模型中，输出所述列车控制数据，以便进行列车命令安全性和/或节能性的评估；
其中，所述智能安全评估模型的建立过程包括：
根据历史运行数据提取用以预测平流层飞艇的设定区间列车信号的列车运行数据；其中，所述列车运行数据至少包括列车坐标、列车运行速度、列车牵引控制命令、铁路信号系统数据、铁路电力系统数据；
根据所述列车运行数据进行模型建立，得到所述智能安全评估模型。


5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述智能安全评估模型中的参数因子是否具有有效值；
若不具有所述有效值，则从所述监控中心中获取最新的参数因子。


6.根据权利要求1所述的列车控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫铎，宣凯之，吴凯，马丽丽，杜晓青，
申请(专利权)人：新誉轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32