一种自动运载输送棉条桶的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动运载输送棉条桶的AGV小车，包括车体、行进转向轮、车载控制系统、置货位、收紧装置，所述车体的左右两侧都固定设置有行进转向轮，用于实现行进及转向动作；所述车体的内部安装有车载控制系统，与转向轮的驱动装置、收紧装置的驱动装置相连接，用于实现车体的操控；所述车体的顶部设置有置货位，用于承载棉条桶；所述置货位的外围安装有收紧装置，当棉条桶位于置货位后用于固定棉条桶。所述自动运载输送棉条桶的AGV小车可根据棉条桶的种类适配不同尺寸的车体，通过移载装置将棉条桶置于AGV小车顶部，并通过收紧装置固定棉条桶，由AGV小车自动运输至指定区域，再通过移载装置将棉条桶置于指定位置，完成棉条桶的取放流程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运载输送棉条桶的AGV小车
本技术涉及一种AGV小车，尤其是涉及一种自动运载输送棉条桶的AGV小车。
技术介绍
AGV小车，即自动导引运输车AutomatedGuidedVehicle。AGV小车具有电磁、光学、视觉等自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶，具有多重安全保护装置及多种物料的移载功能的自动导引运输小车。这些技术可以使人们灵活改变AGV小车运行路线并扩展AGV系统，以适应作业环境变化，实现弹性和灵活的物料输送解决方案。AGV小车多用于仓储业、制造业、物流业及危险场所和特殊行业，以弥补员工短缺、降低劳动力成本、提高工作效率和保障作业人员安全。通过最大限度地减少人类与运输负载的交互作用，AGV小车可以显著减少设备中货物的损坏和工业事故的发生。纺织行业作为劳动密集型企业，用工数量非常大，而AGV小车在纺织行业车间的应用,可以减轻纺织行业挡车工人的劳动强度,提高工作效率。AGV代替人工运送物料，以大幅降低用工成本、提高生产效果和产品质量，近年来在越来越多的纺织车间得到广泛应用。
技术实现思路
本技术提供了一种自动运载输送棉条桶的AGV小车，解决了传统棉纺行业中纺织厂的棉条桶依靠人力搬运，棉条桶种类多、数量多、份量重，导致消耗大量作业人员且劳动强度大的问题。其技术方案如下所述：一种自动运载输送棉条桶的AGV小车，包括车体、行进转向轮、车载控制系统、置货位、收紧装置，所述车体的左右两侧都固定设置有行进转向轮，用于实现行进及转向动作；所述车体的内部安装有车载控制系统，与转向轮的驱动装置、收紧装置的驱动装置相连接，用于实现车体的操控；所述车体的顶部设置有置货位，用于承载棉条桶；所述置货位的外围安装有收紧装置，当棉条桶位于置货位后用于固定棉条桶。所述行进转向轮位于车体侧面的中部，通过位于车体前后的万向辅助轮保持车体平衡。所述收紧装置包括电动推杆、连杆机构、收紧抱具，所述收紧抱具包括相对设置的第一收紧抱具、第二收紧抱具，所述电动推杆的顶部与连杆机构固定连接，所述连杆机构的两侧分别固定连接第一收紧抱具和第二收紧抱具。所述连杆机构包括连接板、导向条组、转动轴、连杆，所述连接板通过中部设置的转动轴与电动推杆固定连接，连接板的左右两端分别设置有连杆与导向条组，通过连杆、导向条组与收紧抱具固定连接。所述连杆分为第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别通过轴固定连接于连接板的两侧。所述导向条组分为第一导向条组和第二导向条组，所述第一导向条组通过轴与第一连杆固定连接，所述第二导向条组通过轴与第二连杆固定连接。所述导向条组包括导向板、滑块、导轨，所述导向板与滑块固定连接，所述滑块滑动的固定在导轨上，能够沿着导轨滑动，所述导轨的两端固定安装在收紧抱具的底部。还包括车体上安装的车载控制箱，所述车载控制箱设置有主控制器、导航模块、驱动模块，所述主控制器与导航模块、驱动模块分别相连接，所述主控制器与车体表面设置的电源开关、急停按钮、显示操作触摸屏分别相连接。所述驱动模块与转向轮的驱动装置、收紧装置的驱动装置相连接。所述车体设有避障传感器和导航传感器，所述避障传感器与主控制器相连接，所述导航传感器通过导航模块与主控制器相连接。所述自动运载输送棉条桶的AGV小车可根据棉条桶的种类适配不同尺寸的车体，通过移载装置将棉条桶置于AGV小车顶部，并通过收紧装置固定棉条桶，由AGV小车自动运输至指定区域，再通过移载装置将棉条桶置于指定位置，完成棉条桶的取放流程。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是所述收紧装置的结构示意图；图3是所述连杆机构的结构示意图；图4是导向条组的结构示意图；图5是车载控制箱及附件的组成示意图；图中，1-车体、2-行进转向轮、3-车载控制系统、4-置货位、5-收紧装置、6-万向辅助轮、51-电动推杆、52-连杆机构、53-第一收紧抱具、54-第二收紧抱具、521-连接板、522-第一导向条组、523-第二导向条组、524-转动轴、525-第一连杆、526-第二连杆、5221/5231-导向板、5222/5232-滑块、5223/5233-导轨。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，所述自动运载输送棉条桶的AGV小车包括车体1、行进转向轮2、车载控制系统3、置货位4、收紧装置5，所述车体1的左右两侧都固定设置有行进转向轮2，用于实现AGV小车车体1的行进及转向动作；所述车体1的前后都固定设置有万向辅助轮6，用于实现AGV小车车体的平衡及辅助行进转向动作；所述车体1的内部安装有车载控制系统3，用于实现车体1的操控；所述车体1的顶部设置有置货位4，用于承载棉条桶；所述置货位4的外围安装有收紧装置5，当棉条桶位于置货位4后用于固定棉条桶。所述车载控制系统3与转向轮2的驱动装置、收紧装置5的驱动装置相连接。如图2所示，所述收紧装置5包括电动推杆51、连杆机构52、第一收紧抱具53、第二收紧抱具54，所述电动推杆51的顶部与连杆机构52固定连接，所述连杆机构52的两侧分别固定连接第一收紧抱具53和第二收紧抱具54。如图3所示，所述连杆机构52包括连接板521、第一导向条组522、第二导向条组523、转动轴524、第一连杆525、第二连杆526。所述连接板521的中心装配有转动轴524，所述连接板521通过转动轴524与电动推杆51固定连接。第一连杆525和第二连杆526分别通过轴固定连接于连接板521的两侧，并通过导向条组实现第一收紧抱具53和第二收紧抱具54的直线运动导向，所述第一连杆525通过第一导向条组522实现第一收紧抱具53的直线运动导向，所述第二连杆526通过第二导向条组523实现第二收紧抱具54的直线运动导向。由电动推杆51产生动力带动连接板521通过转动轴524进行圆弧运动，连接于连接板521两端的第一连杆525和第二连杆526因连接板521的圆弧运动产生直线运动轨迹，第一连杆525和第二连杆526可沿导向条组的安装方向进行直线运动。第一连杆525通过轴与第一导向条组522固定连接，所述第一导向条组522与第一收紧抱具53固定连接；所述第二连杆526通过轴与第二导向条组523固定连接，所述第二导向条组523与第二收紧抱具54固定连接。所述第一收紧抱具53和第二收紧抱具54，随第一连杆525和第二连杆526的运动完成对于棉条桶的收紧、放松动作。如图4所示，所述第一导向条组522装配在第一收紧抱具53的底部，所述第二导向条组523装配在第二收紧抱具54的底部。所述第一导向条组522、第二导向条组523结构相同，具有相同组成部分，且包括导向板、滑块、导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征在于：包括车体、行进转向轮、车载控制系统、置货位、收紧装置，所述车体的左右两侧都固定设置有行进转向轮，用于实现行进及转向动作；所述车体的内部安装有车载控制系统，与转向轮的驱动装置、收紧装置的驱动装置相连接，用于实现车体的操控；所述车体的顶部设置有置货位，用于承载棉条桶；所述置货位的外围安装有收紧装置，当棉条桶位于置货位后用于固定棉条桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征在于：包括车体、行进转向轮、车载控制系统、置货位、收紧装置，所述车体的左右两侧都固定设置有行进转向轮，用于实现行进及转向动作；所述车体的内部安装有车载控制系统，与转向轮的驱动装置、收紧装置的驱动装置相连接，用于实现车体的操控；所述车体的顶部设置有置货位，用于承载棉条桶；所述置货位的外围安装有收紧装置，当棉条桶位于置货位后用于固定棉条桶。


2.根据权利要求1所述的自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征在于：所述行进转向轮位于车体侧面的中部，通过位于车体前后的万向辅助轮保持车体平衡。


3.根据权利要求1所述的自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征在于：所述收紧装置包括电动推杆、连杆机构、收紧抱具，所述收紧抱具包括相对设置的第一收紧抱具、第二收紧抱具，所述电动推杆的顶部与连杆机构固定连接，所述连杆机构的两侧分别固定连接第一收紧抱具和第二收紧抱具。


4.根据权利要求3所述的自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征在于：所述连杆机构包括连接板、导向条组、转动轴、连杆，所述连接板通过中部设置的转动轴与电动推杆固定连接，连接板的左右两端分别设置有连杆与导向条组，通过连杆、导向条组与收紧抱具固定连接。


5.根据权利要求4所述的自动运载输送棉条桶的AGV小车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏威，刘铁，范红勇，宋利鹏，奚洋，
申请(专利权)人：北京经纬纺机新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11