车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息，当第一位置信息在预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各扬声器的第三位置信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，分别计算各扬声器的第一音量衰减因子，采用第一音量衰减因子对对应的各扬声器的音量进行调节，以通过多个扬声器向驾驶员定向播放预警声音，可模拟出来自障碍物方向的预警声音，以使驾驶员根据预警声音识别出障碍物的方向，及时针对障碍物做出有效的规避行为，从而防止交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆定向预警方法、一种车辆定向预警装置、车辆和存储介质。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，汽车保有量逐年增加，汽车不仅给人们的生活带来方便，同时由于汽车引发的事故也越来越多，这些交通事故主要是车辆和车辆的碰撞、车辆和行人的碰撞。现有的防碰撞预警方法是使用传感器采集和计算车辆与车辆周围的行人、车辆或建筑物的距离，在判定车辆与车辆周围的行人、车辆或建筑物的距离存在碰撞风险后，车辆发出报警信号，以此来达到预警和降低交通事故发生率。然而，车辆发出报警信号并不具备方向性，导致驾驶员无法快速的判断危险的源头，从而不能及时采取有效措施去防止交通事故的发生。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定向预警方法和相应的一种车辆定向预警装置、车辆、存储介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆定向预警方法，所述车辆具有对应的预警范围，所述车辆上安装有多个扬声器，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。优选地，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子；采用所述第二音量衰减因子调节对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以使多个所述扬声器播放的声音到达所述驾驶员时的音量大小一致。优选地，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子，包括：根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离；从所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离中确定出最远距离；根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第一预设规则分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子。优选地，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第二预设规则分别计算各所述扬声器对应的延时值；采用所述延时值调节对应的各所述扬声器的播放时间，以使多个所述扬声器播放的声音同一时间到达所述驾驶员处。优选地，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子，包括：根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，计算第一角度值；根据所述第二位置信息和各扬声器的所述第三位置信息，得到第二角度；根据所述第一角度值和各所述第二角度值，分别计算所述扬声器对应的第一音量衰减因子。优选地，所述根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，计算第一角度值，包括：根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，得到第一直线；计算所述第一直线与所述车辆的水平方向之间的第一角度值。优选地，所述根据所述第二位置信息和各扬声器的所述第三位置信息，得到第二角度值，包括：根据所述第二位置信息和各所述第三位置信息，得到第二直线；计算各所述第二直线与所述车辆的水平方向之间的第二角度值。本专利技术实施例公开了一种车辆定向预警装置，所述车辆具有对应的预警范围，所述装置包括：第一信息获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；第二信息获取模块，用于当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；第一因子计算模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；声音播放模块，用于采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。优选地，所述装置还包括；第二因子计算模块，用于根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子；音量调节模块，用于采用所述第二音量衰减因子调节对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以使多个所述扬声器播放的声音到达所述驾驶员时的音量大小一致。优选地，所述第二因子计算模块，包括：距离计算子模块，用于根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离；距离确定模块，用于从所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离中确定出最远距离；第二因子计算子模块，用于根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第一预设规则分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子。优选地，所述装置还包括：延时值计算模块，用于根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第二预设规则分别计算各所述扬声器对应的延时值；时间调节模块，用于采用所述延时值调节对应的各所述扬声器的播放时间，以使多个所述扬声器播放的声音同一时间到达所述驾驶员处。优选地，所述第一因子计算模块，包括：第一角度值计算子模块，用于根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，计算第一角度值；第二角度值计算子模块，用于根据所述第二位置信息和各扬声器的所述第三位置信息，得到第二角度值；第一因子计算子模块，用于根据所述第一角度值和各所述第二角度值，分别计算所述扬声器对应的第一音量衰减因子。优选地，所述第一角度值计算子模块，包括：第一直线得到单元，用于根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，得到第一直线；第一角度值计算单元，用于计算所述第一直线与所述车辆的水平方向之间的第一角度值。优选地，所述第二角度值计算子模块，包括：第二直线得到单元，用于根据所述第二位置信息和各所述第三位置信息，得到第二直线；第二角度值计算单元，用于计算各所述第二直线与所述车辆的水平方向之间的第二角度值。本专利技术实施例公开了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆定向预警方法的步骤。本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆定向预警方法的步骤。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，在车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息，当第一位置信息在预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各扬声器的第三位置信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定向预警方法，其特征在于，所述车辆具有对应的预警范围，所述车辆上安装有多个扬声器，所述方法包括：/n在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；/n当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；/n根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；/n采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定向预警方法，其特征在于，所述车辆具有对应的预警范围，所述车辆上安装有多个扬声器，所述方法包括：
在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；
当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；
采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：
根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子；
采用所述第二音量衰减因子调节对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以使多个所述扬声器播放的声音到达所述驾驶员时的音量大小一致。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子，包括：
根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离；
从所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离中确定出最远距离；
根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第一预设规则分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：
根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第二预设规则分别计算各所述扬声器对应的延时值；
采用所述延时值调节对应的各所述扬声器的播放时间，以使多个所述扬声器播放的声音同一时间到达所述驾驶员处。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽华，
申请(专利权)人：广州橙行智动汽车科技有限公司，广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44