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本发明实施例提供了一种车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息，当第一位置信息在预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各扬声器的第三位置信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及第三位置...该专利属于广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。