一种轨道车辆站台的安全踏板结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板，安装板上滑动连接有基板，且基板由电机控制，基板通过其上设有的两个耳板铰接有外踏板，且耳板和外踏板的连接处设有用于限定外踏板转动角度的限位机构，外踏板上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块，外踏板的内部滑动连接有内踏板，且外踏板和内踏板均由安装在基板上的电动推杆控制，本装置可以在火车停靠的时候将外踏板和内踏板自动搭在火车车厢和站台之间，从而可以不用乘务人员手动放置踏板，很方便的解决了乘客上下车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆站台的安全踏板结构
本技术涉及轨道交通
，具体为一种轨道车辆站台的安全踏板结构。
技术介绍
轨道车辆在站台停靠的时候为了避免车身与站台之间产生摩擦导致车身损坏，车身距离站台都会有一定的空隙，为了使乘客安全通过现在火车上都会携带有专门的踏板，在火车停靠的时候乘务人员会将踏板放置在火车门与站台之间，从而使乘客安全通过，火车每停靠一次站台，乘务人员都需要对踏板进行收放，较为麻烦，如果可以将踏板安装在站台上，然后每次当有火车停靠的时候踏板会自动升起供乘客通过，就可以十分方便的解决乘客上下车问题，为此本技术提供了一种轨道车辆站台的安全踏板结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道车辆站台的安全踏板结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板，所述安装板上滑动连接有基板，且基板由电机控制，所述基板通过其上设有的两个耳板铰接有外踏板，且耳板和外踏板的连接处设有用于限定外踏板转动角度的限位机构，所述外踏板上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块，外踏板的内部滑动连接有内踏板，且外踏板和内踏板均由安装在基板上的电动推杆控制。优选的，所述电动推杆与基板相互铰接，电动推杆输出杆的上端铰接有连接块，所述连接块滑动连接在外踏板的下侧面上，且连接块通过外踏板下侧面开有的通槽与内踏板相互连接，所述内踏板和外踏板之间连接有弹簧。优选的，所述内踏板的内端上侧面开有缺口，且缺口外侧壁为斜面，所述通槽的外端且位于外踏板的下侧面上开有与连接块相适配的凹槽，且凹槽的内侧槽壁为斜槽。优选的，所述限位机构包括挡块和凸起，所述挡块和凸起固定连接在耳板的外侧面上，所述外踏板的两端面均固定连接有转轴，所述转轴的外端贯穿耳板并固定连接有与挡块相互对应的固定块。优选的，所述基板上固定连接有两个滑杆，所述两个滑杆分别滑动连接在安装板上开有的滑槽内，且分别与滑槽内部设有的螺杆和稳固杆相互连接，所述螺杆与电机的电机轴相互连接。优选的，所述两个耳板之间固定连接有固定杆，且固定杆的上侧面与基板的上侧面相互齐平。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过电动推杆、外踏板和内踏板之间的配合，实现了电动推杆可以先推动外踏板使其变为水平状态，然后再将内踏板从外踏板的内部推出，不仅能够减小缩小后的空间，也能在伸展开后使内踏板搭在车厢上，从而可以使外踏板和内踏板更加稳固，本装置可以在火车停靠的时候将外踏板和内踏板自动搭在火车车厢和站台之间，从而可以不用乘务人员手动放置踏板，很方便的解决了乘客上下车的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术基板与安装板的爆炸图；图3为本技术内踏板和外踏板的爆炸图；图4为本技术连接杆与内踏板的连接示意图；图5为本技术本装置的使用状态示意图；图6为本技术固定块和挡块的结构示意图；图7为本技术外踏板和内踏板的展开过程图；图8为本技术的电路简图；图9为本技术的安装示意图。图中：1、安装板，2、基板，3、电机，4、耳板，5、外踏板，6、内踏板，7、电动推杆，8、连接块，9、通槽，10、弹簧，11、缺口，12、凹槽，13、挡块，14、转轴，15、固定块，16、滑杆，17、滑槽，18、螺杆，19、稳固杆，20、固定杆，21、视觉识别模块，22、连接杆，23、凸起，24、控制模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板1，安装板1可以通过螺栓安装在站台的侧面上(如图9所示)，所述安装板1上滑动连接有基板2，且基板2由电机3控制，电机3安装在电机座上，电机座与安装板1固定连接，电机3的电机轴转动可以带动基板2在安装板1上来回滑动，从而使基板2可以与火车车门的位置对齐，所述基板2通过其上设有的两个耳板4铰接有外踏板5，基板2的上端两侧均固定连接有耳板4，外踏板5的上端铰接接在两个耳板4之间，且耳板4和外踏板5的连接处设有用于限定外踏板5转动角度的限位机构，当外踏板5向上转动到水平状态的时候限位机构可以阻止外踏板5继续向上转动，从而使外踏板5保持水平状态，所述外踏板5上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块21，视觉识别模块21的上方且位于外踏板5上固定连接有透明塑料板，可以对视觉识别模块21起到保护作用的同时不会影响视觉识别模块21工作，当火车进站之后停靠稳当的时候视觉识别模块21会识别火车车门并将信号传输给控制模块24(在火车停靠完毕之后视觉识别模块21会通过火车车门的形态，来识别火车车门，从而判断火车车门的位置，视觉识别模块21采用的是广角摄像头，而且因为火车在停靠的时候其停靠范围是在一定范围内的，例如1m-2m，所以视觉识别模块21完全可以拍摄到火车车门，在本装置处于折叠初始状态的时候如附图7-A的形态时视觉模块21进行识别，此时视觉识别模块21的拍摄方向为斜上方，可以很好的对火车车门进行识别)，控制模块24则会控制电机3使其带动基板2滑动到正对车门的位置，控制模块24也安装在外踏板5的内部，且与电机3电连接，外踏板5的内部滑动连接有内踏板6，且外踏板5和内踏板6均由安装在基板2上的电动推杆7控制，当基板2滑动到正对车门的位置之后，控制模块24会使电动推杆7开始运动，从而驱动外踏板5和内踏板6，电动推杆7会先将外踏板5先推成水平状态，此时在限位机构的作用下外踏板5无法继续向上转动，此时电动推杆7的输出杆继续运动从而将内踏板6从外踏板5的内部推出，并搭在火车车厢的内部(如图5所示)；控制模块24上还安装有远程通信模块，当火车出站的时候工作人员可以通过向远程通信模块发送信号来使控制模块24控制内踏板6和外踏板5进行收回；控制模块24、视觉识别模块21和远程通信模块均为现有技术且其结构和工作原理也不是本技术的技术特征所在故不做赘述，例如控制模块24可采用树莓派4开发板，视觉识别模块21可采用FT-U3F30型号，远程通信模块可采用M590E型号的GPRS模块；控制模块24、视觉识别模块21、电机3和电动推杆7均通过电缆与外部的电源相互连接；电机3和电动推杆7还通过电缆与外界的开关相互连接，开关可以安装在站台附近的地面上，当控制模块24、视觉识别模块21和远程通信模块出现故障的时候还可直接通过开关控制电机3和电动推杆7的运动。具体而言，所述电动推杆7与基板2相互铰接，电动推杆7上固定连接有连接板，连接板与基座2上固定连接有的连接座相互铰接，电动推杆7输出杆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上滑动连接有基板(2)，且基板(2)由电机(3)控制，所述基板(2)通过其上设有的两个耳板(4)铰接有外踏板(5)，且耳板(4)和外踏板(5)的连接处设有用于限定外踏板(5)转动角度的限位机构，所述外踏板(5)上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块(21)，外踏板(5)的内部滑动连接有内踏板(6)，且外踏板(5)和内踏板(6)均由安装在基板(2)上的电动推杆(7)控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上滑动连接有基板(2)，且基板(2)由电机(3)控制，所述基板(2)通过其上设有的两个耳板(4)铰接有外踏板(5)，且耳板(4)和外踏板(5)的连接处设有用于限定外踏板(5)转动角度的限位机构，所述外踏板(5)上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块(21)，外踏板(5)的内部滑动连接有内踏板(6)，且外踏板(5)和内踏板(6)均由安装在基板(2)上的电动推杆(7)控制。


2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆站台的安全踏板结构，其特征在于：所述电动推杆(7)与基板(2)相互铰接，电动推杆(7)输出杆的上端铰接有连接块(8)，所述连接块(8)滑动连接在外踏板(5)的下侧面上，且连接块(8)通过外踏板(5)下侧面开有的通槽(9)与内踏板(6)相互连接，所述内踏板(6)和外踏板(5)之间连接有弹簧(10)。


3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆站台的安全踏板结构，其特征在于：所述内踏板(6)的内端上侧面开有缺口(11)，且缺口(11)外侧壁为斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗磊刚，牛园园，白洋，肖藏岩，赵晓晓，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32