一种电池注塑工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池注塑工装夹具，包括极片抓取工装、底壳抓取工装和夹具浮动装置，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ驱动夹爪Ⅰ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别驱动夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ；所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括安装于顶板和底板之间的浮动轴，所述浮动轴外套设有弹性件，所述顶板与滑台气缸Ⅱ相连。本实用新型专利技术的极片抓取工装和底壳抓取工装分别能完成极片和底壳的抓取；夹具浮动装置避免了下运行超过设定值时而撞坏工件或者设备。

【技术实现步骤摘要】
一种电池注塑工装夹具
本技术涉及电池生产
，特别涉及一种电池注塑工装夹具。
技术介绍
电池在注塑生产过程中，需要从前处理转台将正负极铜片以及正负极底壳抓取放入到模具处进行注塑，因此，急需一种工装夹具以完成上述工作。
技术实现思路
本技术解决了相关技术中需要设计专门的工装夹具以便完成负极铜片以及正负极底壳转移的问题，提出一种电池注塑工装夹具。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种电池注塑工装夹具，包括：极片抓取工装，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅰ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅰ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅰ的驱动下压紧极片；所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板，所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下；底壳抓取工装，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ驱动夹爪Ⅰ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别驱动夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ；夹具浮动装置，所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括浮动轴、顶板和底板，所述浮动轴安装于顶板和底板之间，所述浮动轴外套设有弹性件，所述顶板与滑台气缸Ⅱ相连。作为优选方案，所述极片抓持组件包括若干抓持头，各所述抓持头与极片上的抓持孔相匹配；所述抓持头安装于抓持头固定板上，所述抓持头固定板底部两侧还设置有若干定位柱，所述抓持头固定板顶部两侧安装有把手。作为优选方案，所述抓持头包括导柱和导套，所述导套套设于导柱外；所述导套固定于导套固定板上。作为优选方案，所述滑台气缸Ⅰ有两个且安装于夹具安装板下方，所述夹具安装板通过立板安装于抓持头固定板上且所述夹具安装板斜对角线上安装有两个菱销；各所述滑台气缸Ⅰ通过滑台安装有至少一个压爪，所述压爪在滑台气缸Ⅰ的驱动下相向运动从而压紧极片。作为优选方案，所述驱动装置为气缸且安装于夹具安装板上方，所述驱动装置的驱动轴依次穿过夹具安装板、抓持头固定板和导套固定板并与推板相连。作为优选方案，所述滑台气缸Ⅱ通过气缸安装板安装于顶板下方；所述滑台气缸Ⅱ连接滑动架，所述滑动架通过夹爪气缸Ⅰ与夹爪Ⅱ相连。作为优选方案，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别通过气缸支架安装于滑动架的两侧，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ的底部通过平行气爪Ⅱ和平行气爪Ⅲ连接有夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ。作为优选方案，所述底板的一侧安装有检测支架，所述底板上与菱销相对应的位置设置有销套，所述底板与驱动装置相对应的位置开设有开口。作为优选方案，所述浮动轴有4个，分别位于顶板和底板的四个角处，所述浮动轴一端为阶梯状的轴头Ⅰ和轴头Ⅱ并与底板相连，另一端穿过顶板上的沉孔并通过锥头和螺钉固定于顶板上，所述顶板的底部与浮动轴对应的地方设置有支撑座，所述支撑座通过钢球与浮动轴上部相连；每个所述浮动轴上均套设有两组弹性件且分别套设于底板与支撑座之间以及浮动轴与支撑座之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的极片抓取工装通过极片抓持组件能够实现极片的抓持，并可通过极片压紧组件进行压紧，防止极片掉落，并能通过极片卸下组件将极片卸下；此外，底壳抓取工装通过滑台气缸驱动夹爪将底壳抓取，两侧的升降气缸用于两种不同结构底壳的辅助抓取，用于夹持住底壳一侧的底壳夹持孔，采用一个底壳抓取工装即能完成两种不同结构底壳的抓取；另外，夹具浮动装置可以起到减震缓冲的作用，避免了下运行超过设定值时而撞坏工件或者设备。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术正极片抓取工装的结构示意图；图3是本技术正极片抓取工装的结构示意图；图4是本技术负极片抓取工装的结构示意图；图5是本技术负极片抓取工装的结构示意图；图6是本技术底壳抓取工装的结构示意图；图7是本技术底壳抓取工装的结构示意图(抓持的是正极底壳)；图8是本技术底壳抓取工装的结构示意图(抓持的是负极底壳)；图9是本技术夹具浮动装置的结构示意图；图10是本技术夹具浮动装置的结构示意图(去掉一个浮动轴上外圈弹性件)；图11是浮动轴与支撑座的位置关系示意图。图中：1、极片抓取工装，101、压爪，102、滑台气缸Ⅰ，103、滑台，104、驱动装置，105、推板，106、抓持头，1061、导柱，1062、导套，107、抓持头固定板，108、定位柱，109、导套固定板，110、夹具安装板，111、立板，112、菱销，113、中间板，114、把手，2、底壳抓取工装，201、滑台气缸Ⅱ，202、升降气缸Ⅰ，203、升降气缸Ⅱ，204、夹爪Ⅰ，205、夹爪Ⅱ，206、夹爪Ⅲ，207、气缸安装板，208、滑动架，209、夹爪气缸Ⅰ，210、平行气爪Ⅱ，211、平行气爪Ⅲ，212、气缸支架，3、夹具浮动装置，301、浮动轴，302、弹性件，303、顶板，304、底板，305、检测支架，306、支撑座，307、销套，308、开口，4、极片，5、底壳，501、底壳夹持孔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至11所示，一种电池注塑工装夹具，包括极片抓取工装1、底壳抓取工装2和夹具浮动装置3。其中，极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，极片抓持组件用于抓持极片4；极片压紧组件包括压爪101和滑台气缸Ⅰ102，压爪101安装于滑台气缸Ⅰ102的滑台103上，压爪101在滑台气缸Ⅰ102的驱动下压紧极片4；极片卸下组件包括驱动装置104和与驱动装置104相连的推板105，推板105在驱动装置104的驱动下将极片4从极片抓持组件上卸下。其中，底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ201、升降气缸Ⅰ202和升降气缸Ⅱ203，滑台气缸Ⅱ201驱动夹爪Ⅰ204、升降气缸Ⅰ202和升降气缸Ⅱ203，升降气缸Ⅰ202和升降气缸Ⅱ203分别驱动夹爪Ⅱ205和夹爪Ⅲ206，其中，夹爪Ⅰ204用来夹持底壳5的主体，夹爪Ⅱ205和夹爪Ⅲ206用来辅助夹持底壳5一侧的底壳夹持孔501。其中，夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，夹具浮动装置包括浮动轴301、顶板303和底板304，浮动轴301安装于顶板303和底板304之间，浮动轴301外套设有弹性件302，顶板303与滑台气缸Ⅱ201相连，此外，顶板303的中部有一圆形的向下凹的机器人安装板，用于与六轴机器人(采用的是雅马哈YA-R6F)上的法兰相连。在一个实施例中，由于极片分为正极片和负极片，而正极片和负极片的结构略有不同，因此，极片抓持组件1也分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池注塑工装夹具，其特征在于，包括：/n极片抓取工装(1)，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片(4)；所述极片压紧组件包括压爪(101)和滑台气缸Ⅰ(102)，所述压爪(101)安装于滑台气缸Ⅰ(102)的滑台(103)上，所述压爪(101)在滑台气缸Ⅰ(102)的驱动下压紧极片(4)；所述极片卸下组件包括驱动装置(104)和与驱动装置(104)相连的推板(105)，所述推板(105)在驱动装置(104)的驱动下将极片(4)从极片抓持组件上卸下；/n底壳抓取工装(2)，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ(201)、升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)，所述滑台气缸Ⅱ(201)驱动夹爪Ⅰ(204)、升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)，所述升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)分别驱动夹爪Ⅱ(205)和夹爪Ⅲ(206)；/n夹具浮动装置(3)，所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括浮动轴(301)、顶板(303)和底板(304)，所述浮动轴(301)安装于顶板(303)和底板(304)之间，所述浮动轴(301)外套设有弹性件(302)，所述顶板(303)与滑台气缸Ⅱ(201)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池注塑工装夹具，其特征在于，包括：
极片抓取工装(1)，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片(4)；所述极片压紧组件包括压爪(101)和滑台气缸Ⅰ(102)，所述压爪(101)安装于滑台气缸Ⅰ(102)的滑台(103)上，所述压爪(101)在滑台气缸Ⅰ(102)的驱动下压紧极片(4)；所述极片卸下组件包括驱动装置(104)和与驱动装置(104)相连的推板(105)，所述推板(105)在驱动装置(104)的驱动下将极片(4)从极片抓持组件上卸下；
底壳抓取工装(2)，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ(201)、升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)，所述滑台气缸Ⅱ(201)驱动夹爪Ⅰ(204)、升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)，所述升降气缸Ⅰ(202)和升降气缸Ⅱ(203)分别驱动夹爪Ⅱ(205)和夹爪Ⅲ(206)；
夹具浮动装置(3)，所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括浮动轴(301)、顶板(303)和底板(304)，所述浮动轴(301)安装于顶板(303)和底板(304)之间，所述浮动轴(301)外套设有弹性件(302)，所述顶板(303)与滑台气缸Ⅱ(201)相连。


2.根据权利要求1所述的电池注塑工装夹具，其特征在于：所述极片抓持组件包括若干抓持头(106)，各所述抓持头(106)与极片(4)上的抓持孔相匹配；所述抓持头(106)安装于抓持头固定板(107)上，所述抓持头固定板(107)底部两侧还设置有若干定位柱(108)，所述抓持头固定板(107)顶部两侧安装有把手(114)。


3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：所述抓持头(106)包括导柱(1061)和导套(1062)，所述导套(1062)套设于导柱(1061)外；所述导套(1062)固定于导套固定板(109)上。


4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于：所述滑台气缸Ⅰ(102)有两个且安装于夹具安装板(110)下方，所述夹具安装板(110)通过立板(111)安装于抓持头固定板(107)上且所述夹具安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，张士国，骆圆圆，白璐，
申请(专利权)人：丁琛琦，
类型：新型
国别省市：江苏;32