一种新能源汽车车门生产用夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源汽车车门生产用夹持装置，涉及车门生产夹具领域，解决了现有技术中车门生产用夹具方便工人进行多工序操作的问题，其技术要点是：底座；旋转座；夹紧座；第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元，所述第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元分别安装到夹紧座的两端；发明专利技术中旋转座能够在竖直方向转动，夹紧座能够绕球心转动，且夹紧座的转动范围为锥形，第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元能够驱动车门转动，从而使得车门能够多角度多面面对工作人员；方便工作人员装配车门。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车车门生产用夹持装置
本专利技术涉及车门生产夹具领域，尤其涉及一种新能源汽车车门生产用夹持装置。
技术介绍
在汽车车门生产过程中需要使用到车门夹持装置，从而方便车门的生产。例如，中国专利公开号“CN102085665A”公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。但是，该装置在夹持车门时其夹持单元夹持到车门的某一面，从而使得该车门在夹持单元所在面无法进行加工，使得工作人员不方便进行多工序操作，因此，我们提出了一种新能源汽车车门生产用夹持装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种新能源汽车车门生产用夹持装置，以解决现有技术中车门生产用夹具方便工人进行多工序操作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能源汽车车门生产用夹持装置，包括：底座；旋转座，所述旋转座铰接在底座上，旋转座通过固定连接在底座上旋转组件调节其在竖直方向上的角度；夹紧座，所述夹紧座安装在旋转座上，夹紧座上设有连接球头，旋转座上设有球形槽，所述连接球头安装在球形槽内，夹紧座能够绕底座圆形转动；第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元，所述第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元分别安装到夹紧座的两端，夹紧座上还设置有在夹紧座上滑动的滑动夹板，第一旋转夹紧单元旋转安装在滑动夹板上，第二旋转夹紧单元旋转安装在夹紧座上远离滑动夹板的一端，第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元用于夹紧车门。作为本专利技术进一步的方案，所述旋转座内设置有第一电机和第二电机，所述水平驱动轮和第二电机均固定连接到旋转座内，水平驱动轮的输出轴上固定连接有水平驱动轮，第二电机的输出轴上固定连接有竖直驱动轮，所述水平驱动轮水平设置，所述第二电机竖直设置，且水平驱动轮和第二电机均穿过旋转座上球形槽的球面与连接球头接触。作为本专利技术进一步的方案，所述水平驱动轮和竖直驱动轮的外沿均设置有弧形槽，所述弧形槽的半径与连接球头的半径相同。作为本专利技术进一步的方案，所述夹紧座还包括驱动腔和上夹板，所述驱动腔内安装有驱动滑动夹板转动的夹紧板驱动组件，所述上夹板和滑动夹板平行设置，上夹板和驱动腔垂直设置，连接球头固定连接到驱动腔上。作为本专利技术进一步的方案，所述夹紧板驱动组件包括丝杠、滑块和第四电机，所述丝杠通过轴座安装在驱动腔内，所述滑块套设在丝杠上，且滑块穿过设在驱动腔上的限位槽并与滑动夹板固定连接，所述第四电机的输出轴与丝杠固定连接。作为本专利技术进一步的方案，所述旋转组件包括第一旋转轮、第二旋转轮、连接杆和驱动第二旋转轮转动的驱动组件，所述第一旋转轮固定连接到旋转座的转轴上，所述第二旋转轮通过轴承安装在底座上，且第一旋转轮和第二旋转轮的两侧分别通过连接杆连接，连接杆铰接在第一旋转轮和第二旋转轮的边缘，且两组连接杆平行设置。作为本专利技术进一步的方案，所述第一旋转夹紧单元包括第一夹紧板和第一旋转轴，第一夹紧板为L形板，第一夹紧板上固定连接有夹紧块，所述第一旋转轴固定连接在第一夹紧板远离第二旋转夹紧单元的一面，夹紧块安装在滑动夹板上，夹紧块远离第一夹紧板的一端固定连接有紧固构件；所述第二旋转夹紧单元上设置有与第二旋转夹紧单元成钝角设置的第二夹紧板，所述第二夹紧板固定连接有用于夹紧车门斜边的上夹紧组件，所述第二旋转夹紧单元上还固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴穿过上夹板并在远离第二旋转夹紧单元的一端固定连接有第一蜗轮，所述上夹板上还固定通过轴座安装有第一蜗杆和通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一蜗杆固定连接。作为本专利技术进一步的方案，所述紧固构件与滑动夹板之间还设置有端面轴承，所述端面轴承套设在第一旋转轴上。作为本专利技术进一步的方案，所述上夹紧组件包括夹紧杆、弹簧限位套和第一弹簧，所述夹紧杆穿过第二夹紧板并与第二夹紧板滑动连接，所述弹簧限位套固定连接到第二夹紧板上，所述第一弹簧设置在弹簧限位套内，所述夹紧杆设在弹簧限位套内的一端设有外挡环，所述第一弹簧将夹紧杆压紧在第二夹紧板上，所述上夹紧组件至少设有两组。作为本专利技术进一步的方案，所述连接球头为空心结构，所述连接球头内还固定连接有用于增加连接球头和旋转座上球形槽之间摩擦力的紧固组件，所述紧固组件包括紧固杆、导向套和电磁铁，所述紧固杆穿过连接球头的外壁并与旋转座上球形槽的内壁接触，所述导向套与连接球头为一体结构，导向套套设在紧固杆上，电磁铁固定连接到连接球头内，紧固杆上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧将紧固杆压在球形槽的内壁上。综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术中旋转座能够在竖直方向转动，夹紧座能够绕球心转动，且夹紧座的转动范围为锥形，第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元能够驱动车门转动，从而使得车门能够多角度多面面对工作人员；方便工作人员装配车门。2、本专利技术还能够适应不同大小的车门，提高了夹具的通用性。附图说明图1为新能源汽车车门生产用夹持装置的主视图。图2为新能源汽车车门生产用夹持装置中主视方向的全剖图。图3为图2中II处的局部放大图。图4为图2中I处的局部放大图。图5为新能源汽车车门生产用夹持装置中夹紧轮的结构示意图。附图标记：1-底座，2-旋转座，21-第一电机，22-水平驱动轮，23-第二电机，24-竖直驱动轮，3-夹紧座，31-连接球头，32-驱动腔，33-上夹板，34-滑动夹板，4-第一旋转夹紧单元，41-第一夹紧板，42-夹紧块，43-第一旋转轴，44-紧固构件，5-第二旋转夹紧单元，51-第二夹紧板，52-第二旋转轴，53-第一蜗轮，54-第一蜗杆，55-第三电机，6-上夹紧组件，61-夹紧杆，62-弹簧限位套，63-第一弹簧，64-夹紧轮，7-夹紧板驱动组件，71-丝杠，72-滑块，73-第四电机，8-紧固组件，81-紧固杆，82-导向套，83-电磁铁，9-旋转组件，91-第一旋转轮，92-第二旋转轮，93-连接杆，94-强度加强杆，95-第二蜗杆，96-第五电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由图1～图2所示，一种新能源汽车车门生产用夹持装置，其用于生产过程中夹持车门，包括：底座1；所述底座1为T形，底座1设置有两组，且底座1设置在旋转座2的两侧，旋转座2的两侧设置有转轴，在一些示例中，所述旋转座2通过轴承安装在底座1上；旋转座2，所述旋转座2铰接在底座1上，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，包括：/n底座（1）；/n旋转座（2），所述旋转座（2）铰接在底座（1）上，旋转座（2）通过固定连接在底座（1）上旋转组件（9）调节其在竖直方向上的角度；/n夹紧座（3），所述夹紧座（3）安装在旋转座（2）上，夹紧座（3）上设有连接球头（31），旋转座（2）上设有球形槽，所述连接球头（31）安装在球形槽内，夹紧座（3）能够绕（3）底座（1）圆形转动；/n第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5），所述第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）分别安装到夹紧座（3）的两端，夹紧座（3）上还设置有在夹紧座（3）上滑动的滑动夹板（34），第一旋转夹紧单元（4）旋转安装在滑动夹板（34）上，第二旋转夹紧单元（5）旋转安装在夹紧座（3）上远离滑动夹板（34）的一端，第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）用于夹紧车门。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，包括：
底座（1）；
旋转座（2），所述旋转座（2）铰接在底座（1）上，旋转座（2）通过固定连接在底座（1）上旋转组件（9）调节其在竖直方向上的角度；
夹紧座（3），所述夹紧座（3）安装在旋转座（2）上，夹紧座（3）上设有连接球头（31），旋转座（2）上设有球形槽，所述连接球头（31）安装在球形槽内，夹紧座（3）能够绕（3）底座（1）圆形转动；
第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5），所述第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）分别安装到夹紧座（3）的两端，夹紧座（3）上还设置有在夹紧座（3）上滑动的滑动夹板（34），第一旋转夹紧单元（4）旋转安装在滑动夹板（34）上，第二旋转夹紧单元（5）旋转安装在夹紧座（3）上远离滑动夹板（34）的一端，第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）用于夹紧车门。


2.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述旋转座（2）内设置有第一电机（21）和第二电机（23），所述水平驱动轮（22）和第二电机（23）均固定连接到旋转座（2）内，水平驱动轮（22）的输出轴上固定连接有水平驱动轮（22），第二电机（23）的输出轴上固定连接有竖直驱动轮（24），所述水平驱动轮（22）水平设置，所述第二电机（23）竖直设置，且水平驱动轮（22）和第二电机（23）均穿过旋转座（2）上球形槽的球面与连接球头（31）接触。


3.根据权利要求2所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述水平驱动轮（22）和竖直驱动轮（24）的外沿均设置有弧形槽，所述弧形槽的半径与连接球头（31）的半径相同。


4.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述夹紧座（3）还包括驱动腔（32）和上夹板（33），所述驱动腔（32）内安装有驱动滑动夹板（34）转动的夹紧板驱动组件（7），所述上夹板（33）和滑动夹板（34）平行设置，上夹板（33）和驱动腔（32）垂直设置，连接球头（31）固定连接到驱动腔（32）上。


5.根据权利要求4所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述夹紧板驱动组件（7）包括丝杠（71）、滑块（72）和第四电机（73），所述丝杠（71）通过轴座安装在驱动腔（32）内，所述滑块（72）套设在丝杠（71）上，且滑块（72）穿过设在驱动腔（32）上的限位槽并与滑动夹板（34）固定连接，所述第四电机（73）的输出轴与丝杠（71）固定连接。


6.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述旋转组件（9）包括第一旋转轮（91）、第二旋转轮（92）、连接杆（93）和驱动第二旋转轮（92）转动的驱动组件，所述第一旋转轮（91）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹剑，杨粤，刘惠晴，
申请(专利权)人：株洲瑞尔泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43