灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构制造技术

本发明专利技术公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，具体涉及园林机械，尤其是垂直造型修剪机刀口及其控制部件的设计改进方面。其特征在于：包括制动机构、联接板、齿轮、上刀口、下刀口、齿轮电机、控制器；制动机构有滑块通过螺丝与联接板联接，为刀口的运动提供驱动力；联接板中间有一段半圆弧，圆弧内部用于放置齿轮和齿轮电机，联接板内侧右端联接下刀口旋转端，左端联接下刀口另一端；齿轮以过盈配合的方式联接齿轮电机的电机轴，齿轮与上刀口边缘的齿槽啮合；上刀口下方有滑轨，滑轨的尺寸和位置与下刀口上表面的滑槽契合；控制器通过数据线联接齿轮电机和制动机构。本发明专利技术的有益效果是，能将苗木快速修剪成型。

【技术实现步骤摘要】
灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构
本专利技术公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，具体涉及园林机械设计，尤其是用于灌木垂直造型修剪机刀口及其控制部件的设计改进方面。
技术介绍
在园林绿化领域，经常涉及到对灌木进行造型修剪，在修剪灌木垂直造型尤其是灌木较高时，进行垂直造型的修剪，由于对修剪成品的垂直度，圆形成形程度都有要求，修剪工艺复杂，耗时费力，修剪时要求较高。手动修剪容易造成苗木造型损毁，成形尺寸不一，需要二次修剪等状况，这也导致了修剪耗时较长，修剪费用攀升。人工修剪一般不具备模具或者机械化设备，如果能框定修剪范围，使用自动刀具进行修剪将会大大减少此类问题的发生。如何设计这种自带模具的修剪设备，使苗木按规格修剪成型，成了解决此类问题的关键。
技术实现思路
一般的修剪设备不具备模具，也不具备自动修剪的功能，为解决以上不足，本专利技术公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，其特征在于：包括制动机构、联接板、齿轮、上刀口、下刀口、齿轮电机、控制器；所述制动机构，有垂直上下的滑块通过螺丝锁在联接板圆弧顶部，为刀口的运动提供驱动力；所述联接板，用于联接制动机构和刀头结构，中间位置有一段半圆弧，圆弧内部用于放置齿轮和齿轮电机，联接板内侧右端联接下刀口旋转端，左端联接下刀口另一端；所述齿轮通过过盈配合的方式联接齿轮电机的电机轴，齿轮与上刀口边缘的齿槽啮合；所述上刀口与齿轮接触面有齿槽结构，下方有滑轨，滑轨的尺寸和位置与下刀口上表面的滑槽契合；所述控制器通过数据线联接齿轮电机和制动机构。本专利技术中，所述联接板内侧右端通过转轴结构联接下刀口旋转端，联接板左侧通过螺栓或卡扣结构这两种结构中的一种或两种的组合形式联接另一端。本专利技术中，所述齿轮，直径小于联接板半圆弧的半径，安装齿后齿轮外圆与上刀口圆弧外圆相切。本专利技术中，所述上刀口，与下刀口滑槽联接后的接触面附近有锯齿状刀片，与下刀口上表面的锯齿状刀片构成机器的切割部件。本专利技术中，所述上刀口，与下刀口均为一段圆弧，圆弧对角大于320度，安装后半径相同，圆心位于同一垂直线上，上刀口圆弧缺口处还有限位凸起。本专利技术中，所述制动机构可以由滚珠丝杆结构配合电机外接电源构成，或者由气缸配合电磁阀联接气源构成。本专利技术的上刀口上方还可以设置保护罩，防止意外伤害。当本专利技术中的制动机构是由气缸配合电磁阀联接气源构成时，气缸优先选择机械式无杆气缸，长度根据需要定制。本专利技术的有益效果是，能将苗木快速修剪成型。附图说明图1是灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构的内部结构示意图；图1中标记1是滚珠丝杆结构，标记2是联接板，标记3是齿轮，标记4是上刀口，标记5是下刀口，标记6是齿轮电机，标记7是丝杆电机，标记8是控制器。具体实施方式根据本专利技术的技术特点，实施方式有很多变化，下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：一种灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，其特征在于：包括滚珠丝杆结构1、联接板2、齿轮3、上刀口4、下刀口5、齿轮电机6、丝杆电机7、控制器8；此实施例中，滚珠丝杆结构1通过联轴器联接丝杆电机7的电机轴后整体构成了制动机构。滚珠丝杆结构1的滑块通过螺丝与联接板2联接；丝杆电机7是步进电机，丝杆电机7通过数据线联接控制器8上的步进电机控制模块。此实施例中，滚珠丝杆1通过螺丝安装在灌木垂直造型修剪机外壳内部，有垂直上下的滑块通过螺丝锁在联接板2圆弧顶部；联接板2有一段半圆弧，圆弧内部用于放置齿轮3和齿轮电机6，齿轮3直径小于联接板半圆弧的半径1cm，齿轮电机6通过螺丝安装在联接板2内侧，联接板2内侧右端通过转轴结构联接下刀口5旋转端。此实施例中，联接板2左侧通过搭扣结构联接下刀口5另一端。齿轮3通过过盈配合的方式联接齿轮电机6的电机轴，齿轮3与上刀口4边缘的齿槽啮合；上刀口4下方有滑轨，尺寸和位置与下刀口5上表面的滑槽契合；控制器8通过数据线联接齿轮电机6和丝杆电机7，安装在机器外壳表面。上刀口4与下刀口5均为一段圆弧且内径相同，圆心位于同一垂直线上。此实例中，圆弧对角为330度，半径为20cm，上刀口4圆弧缺口处还有限位凸起。上刀口4，与下刀口5滑槽联接后的接触面附近有锯齿状刀片，与下刀口5上表面的锯齿状刀片构成机器的切割部件。此时实例中，控制器8上有开关按键，嵌入式CPU模块，步进电机控制模块。开关按键优选的是自锁式开关，开关串接在高电平与嵌入式CPU模块IO口之间，当开关按下后CPU将读取到对应的IO口为高电平，开关被再次按下，开关断开，高电平与嵌入式CPU模块IO口之间为断路状态，因此CPU将读取到对应的IO口为低电平。控制器8上还有交互界面，优选的交互界面是触控式显示屏，用户可以在屏幕上操作设置行程范围，此实例中，预设刀头行程为1M。使用时，按以下步骤执行：S1：固定机器，打开下刀口5，将待修剪的苗木置入下刀口5以及上刀口4的圆弧内，锁上下刀口5左侧与联接板2之间的搭扣结构；S2：按下控制器8上的开关按键；S3：修剪完成后，关闭启停按键，打开下刀口，使苗木离开刀口圆弧内部。此实例中，控制器8内部有嵌入式CPU，CPU内部烧录可执行程序。修剪时执行以下步骤：S1：读取开关按键对应I/O口电平值；S2：判断S1中的组合属于下列那种组合并实施相应操作：当读取开关按键对应I/O口电平为高电平，则启动执行并循环修剪程序C0；当读取开关按键对应I/O口电平为底电平，则执行停机程序C1。修剪程序：C0：CPU对步进电机控制模块发出修剪指令，步进电机控制器模块控制齿轮电机6正转10s后反转10s，且步进电机控制器模块控制丝杆电机7正向旋转后反向旋转，使丝杆上的滑动块做往复运动，行程距离为预设值1M。停机程序：C1：CPU对步进电机控制模块发出停止指令，步进电机控制模块控制丝杆电机7以及齿轮电机6停止转动。以上所述仅为本专利技术的实施例，并不限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，其特征在于：/n包括制动机构、联接板、齿轮、上刀口、下刀口、齿轮电机、控制器；/n所述制动机构，有垂直上下的滑块通过螺丝锁在联接板圆弧顶部，为刀口的运动提供驱动力；/n所述联接板，用于联接制动机构和刀头结构，中间位置有一段半圆弧，圆弧内部用于放置齿轮和齿轮电机，联接板内侧右端联接下刀口旋转端，左端联接下刀口另一端；/n所述齿轮通过过盈配合的方式联接齿轮电机的电机轴，齿轮与上刀口边缘的齿槽啮合；/n所述上刀口与齿轮接触面有齿槽结构，下方有滑轨，滑轨的尺寸和位置与下刀口上表面的滑槽契合；/n所述控制器通过数据线联接齿轮电机和制动机构。/n

【技术特征摘要】
1.灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，其特征在于：
包括制动机构、联接板、齿轮、上刀口、下刀口、齿轮电机、控制器；
所述制动机构，有垂直上下的滑块通过螺丝锁在联接板圆弧顶部，为刀口的运动提供驱动力；
所述联接板，用于联接制动机构和刀头结构，中间位置有一段半圆弧，圆弧内部用于放置齿轮和齿轮电机，联接板内侧右端联接下刀口旋转端，左端联接下刀口另一端；
所述齿轮通过过盈配合的方式联接齿轮电机的电机轴，齿轮与上刀口边缘的齿槽啮合；
所述上刀口与齿轮接触面有齿槽结构，下方有滑轨，滑轨的尺寸和位置与下刀口上表面的滑槽契合；
所述控制器通过数据线联接齿轮电机和制动机构。


2.如权利要求1所述的灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，其特征在于：
所述联接板内侧右端通过转轴结构联接下刀口旋转端，联接板左侧通过螺栓或卡扣结构这两种结构中的一种或两种的组合形式...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张浩林，
类型：发明
国别省市：江苏;32