一种可变形自动修剪机制造技术

本发明专利技术公开了一种可变形自动修剪机，包括：可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。本修剪机的每个液压缸的流量大小及方向均可单独控制或者集中控制，每个液压缸可控制修剪头进行适当角度的变形从而对整个可变形修剪模块进行变形控制。旋转模块使整个可变形修剪模块旋转，从而适应对单株植物的环绕修剪。可提供如直线、半圆、半椭圆、E形等常用形状的修剪模块供用户直接选用，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形自动修剪机
本专利技术涉及绿篱修剪领域，具体涉及一种可变形自动修剪机。
技术介绍
随着我国城市建设的不断发展以及国家建设美丽新农村的需要，美化环境是今后一个重要工作，提高美化环境的效率与质量，需要通过现代化机械设计制造来促进。目前园艺修剪主要以人工修剪为主，如公开号为CN107750590A公开的修剪机，该专利公开了一种具有人体工程学把手的修剪机，以提供使用者良好的握住把手的体验同时不会引起疲劳或不适，但这种修剪机还是需要通过人手抬起并且挥动从而对绿篱进行修剪，现有的修剪作业的自动化程度不够高，而且人手的效率相对于机械控制也明显偏低，现在也逐渐开发出不需要人力抬起而可以通过机械控制移动的修剪机，如CN109699327A公开的一种茶树修剪机，但由于修剪时需要有形状变化，如果只是设计修剪刀但修剪到的方向和形状不能满足各种形状的绿篱的修剪需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可变形自动修剪机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可变形自动修剪机，包括：可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。优选的，所述可变形修剪模块包括多个依次连接的修剪组件，所述修剪组件包括支架板、修剪电机、修剪刀和液压缸，所述支架板上设置有连接杆、液压缸连接架和修剪通孔，相邻的两个修剪组件之间通过连接杆进行相互连接，所述修剪电机固定安装在所述支架板上，所述修剪电机的转轴贯穿所述修剪通孔与修剪刀连接，相邻的两个修剪组件的液压缸连接架之间设置有所述液压缸；所述旋转模块包括活动梁、连接支架和旋转电机组件，所述旋转电机组件安装在活动梁上，所述旋转电机组件的转轴贯穿活动梁与连接支架连接，所述连接支架与设置在最末端的修剪组件的支架板固定连接；所述升降模块包括机座、固定柱、升降电机组件、丝杆、丝杆螺母、第一轴承座和活动柱，所述升降电机组件安装在机座底部，所述固定柱固定安装在机座的上方，所述丝杆设置在固定柱内部，所述升降电机组件贯穿机座与丝杆连接，所述丝杆的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆的上端设置有第一轴承座，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装在活动柱上，所述活动柱的顶端通过螺栓与活动梁连接。优选的，所述旋转电机组件包括第一电机、连接平键、转轴、弹性挡圈、第一轴承和电机安装架，所述电机安装架中心设有空心通道，所述第一电机通过所述连接平键与所述转轴连接，所述转轴贯穿电机安装架与所述连接支架连接，所述转轴与电机安装架之间设置有第一轴承和弹性挡圈，在实施例中的。优选的，所述升降电机组件包括第二电机、传动销和第二轴承座，所述第二电机通过所述传动销与丝杆连接，所述第二轴承座固定安装在机座上。优选的，所述修剪电机设置有减速机构。优选的，所述固定柱的横截面为“C”形，所述固定柱的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。优选的，所述活动梁的横截面为“C”形，所述活动梁的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。优选的，所述活动柱的横截面为“凸”形。优选的，所述连接支架设置有两个支柱，两个所述支柱通过螺栓与支架板连接。本专利技术的有益效果：1、每个液压缸的流量大小及方向均可单独控制或者集中控制，每个液压缸可控制修剪头进行适当角度的变形从而对整个可变形修剪模块进行变形控制。2、旋转模块使整个可变形修剪模块旋转，从而适应对单株植物的环绕修剪。3、可提供如直线、半圆、半椭圆、E形等常用形状的修剪模块供用户直接选用，方便操作。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的主视图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为图2中C处的放大示意图；图6为本专利技术修剪组件的结构图；图7为本专利技术的支架板的结构图；图8为本专利技术的固定柱的结构图；图9为本专利技术的活动柱的结构图。图中：可变形修剪模块1、修剪组件2、支架板201、连接杆2011、液压缸连接架2012、修剪通孔2013、修剪电机202、修剪刀203、液压缸204、旋转模块3、活动梁301、连接支架302、旋转电机组件303、升降模块4、机座401、固定柱402、升降电机组件403、丝杆404、丝杆螺母405、第一轴承座406、活动柱407、第一电机5、连接平键6、转轴7、弹性挡圈8、第一轴承9、电机安装架10、第二电机11、传动销12、第二轴承座13、卡勾部14。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一。如图1至图9所示，一种可变形自动修剪机，包括：可变形修剪模块1，所述可变形修剪模块1用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件2的位置和修剪角度以改变修整形状；旋转模块3，用于转动所述可变形修剪模块1；升降模块4，用于调整所述可变形修剪模块1的高度。所述可变形修剪模块1包括多个依次连接的修剪组件2，所述修剪组件2包括支架板201、修剪电机202、修剪刀203和液压缸204，所述支架板201上设置有连接杆2011、液压缸连接架2012和修剪通孔2013，相邻的两个修剪组件2之间通过连接杆2011进行相互连接，所述修剪电机202固定安装在所述支架板201上，所述修剪电机202的转轴7贯穿所述修剪通孔2013与修剪刀203连接，相邻的两个修剪组件2的液压缸连接架2012之间设置有所述液压缸204；所述旋转模块3包括活动梁301、连接支架302和旋转电机组件303，所述旋转电机组件303安装在活动梁301上，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变形自动修剪机，其特征在于，包括：/n可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；/n旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；/n升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变形自动修剪机，其特征在于，包括：
可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；
旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；
升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。


2.如权利要求1所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述可变形修剪模块包括多个依次连接的修剪组件，所述修剪组件包括支架板、修剪电机、修剪刀和液压缸，所述支架板上设置有连接杆、液压缸连接架和修剪通孔，相邻的两个修剪组件之间通过连接杆进行相互连接，所述修剪电机固定安装在所述支架板上，所述修剪电机的转轴贯穿所述修剪通孔与修剪刀连接，相邻的两个修剪组件的液压缸连接架之间设置有所述液压缸；
所述旋转模块包括活动梁、连接支架和旋转电机组件，所述旋转电机组件安装在活动梁上，所述旋转电机组件的转轴贯穿活动梁与连接支架连接，所述连接支架与设置在最末端的修剪组件的支架板固定连接；
所述升降模块包括机座、固定柱、升降电机组件、丝杆、丝杆螺母、第一轴承座和活动柱，所述升降电机组件安装在机座底部，所述固定柱固定安装在机座的上方，所述丝杆设置在固定柱内部，所述升降电机组件贯穿机座与丝杆连接，所述丝杆的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆的上端设置有第一轴承座，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装在活动柱上，所述活动柱的顶端通过螺栓与活动梁连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟奇，钟千翔，张德福，韩立兮，钟佩佩，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44