一种自动移栽机用取苗器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动移栽机用取苗器，包括，支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；本发明专利技术整体的抓取更加流畅，且效率较高。且效率较高。且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移栽机用取苗器


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是一种自动移栽机用取苗器。

技术介绍

[0002]随着国家关于农村土地使用权流转等一系列政策的出台与实施，土地流转在全国各地逐渐推广开来。所谓土地流转，即指拥有土地承包经营权的农户将土地经营权转让给其他农户或经济组织，发展农业规模生产。通过土地流转可以实现土地的集约利用，有利于农业机械的大规模使用，实现农业的规模化生产。农业机械的使用，可以有效提高土地利用率，降低劳动强度，增加作物产量。农业的规模化生产可以降低管理成本，提高劳动工作效率，节省人力资源。
[0003]但是，目前移栽机装备的发展水平不高，大部分的移栽装备只能针对单一作物进行移栽作业，适应性不好。故现在的移栽作业主要以手工移栽和半自动移栽为主。手工移栽需要大量的人力资源，且劳动强度高，劳动效率低，只适用于小地块生产。半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。随着土地流转，农村劳动力转移流失，农作物的移栽作业受到极大影响。
[0004]因此，全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。全自动移栽机可以有效解决未来农村劳动力紧张的问题，促进农业现代化发展。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动移栽机用取苗器，包括，
[0009]支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；
[0010]调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；
[0011]夹取组件，包括滑动板、取苗针座和取苗管，所述滑动板与所述顶杆连接，所述取苗针座端部与所述滑动板连接，所述取苗管套设于所述取苗针座上。
[0012]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述滑动板两端部设置有滑块，所述顶杆内侧设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中。
[0013]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述夹取组件还包括第三气缸，所述第三气缸一端套设于所述第三轴杆上，一端连接所述滑动板。
[0014]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述取苗针座包括针板、针杆和控制件，所述针板上设置有穿孔，所述针杆设置于所述针板中，所述控制件设置于所述针板中将针板和针杆连接；
[0015]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针板上设置针板上对应于穿孔处设置有扇形槽，所述针杆上设置有扇形板，所述扇形板嵌于所述扇形槽中。
[0016]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针板中心位置设置有圆槽，所述圆槽底部设置有转动槽，所述转动槽周围设置有容置槽，所述穿孔与所述容置槽相通。
[0017]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述针杆上设置有缺口槽，所述缺口槽朝向所述圆槽中心。
[0018]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述控制件包括圆块和设置于所述圆块周边的卡合块，所述圆块设置于所述转动槽中，所述卡合块设置于所述容置槽中。
[0019]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述控制件还包括连接轴和方块，所述连接轴设置于所述圆块一侧，所述连接轴设置于所述圆槽中，所述方块设置于所述连接轴端部。
[0020]作为本专利技术所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述所述取苗管包括连接板、软管和侧孔，所述软管设置于所述连接板端部，所述软管端部向连接板中心处弯曲，所述侧孔设置于所述连接板上并与软管相通。
[0021]本专利技术的有益效果：所设计的取苗器在工作时滑针将会按照取苗管道进行弯曲，在气缸驱动下取苗滑针在扎入基质的同时还能够达到抓取的效果。取苗器抓紧基质后继续随着机构运动实现基质与穴盘的分离，最后运动到指定位置时，针座带动取苗滑针向上运动而针管座不运动，当取苗滑针运动至与基质脱离时，即可达到放苗的效果。整体的抓取更加流畅，且效率较高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中夹取新组建的爆炸
结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中取苗针座的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中取苗针座的爆炸结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中针板的剖面结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的自动移栽机用取苗器中控制件的固定过程示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0032]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机用取苗器，其特征在于：包括，支撑组件(100)，包括底板(101)、第一支座(102)、第二支座(103)、第一轴杆(104)和第二轴杆(105)，所述第一支座(102)和第二支座(103)设置于所述底板(101)上，所述第一轴杆(104)固定于所述第一支座(102)上，所述第二轴杆(105)固定于所述第二支座(103)上；调节组件(200)，包括连杆(201)、第一伸缩气缸(202)和第二伸缩气缸(203)和顶杆(204)，所述连杆(201)一端套设于所述第二轴杆(105)上，所述第一伸缩气缸(202)一端套设于所述第一轴杆(104)上，另一端与所述连杆(201)中部轴连接；所述顶杆(204)一端与所述连杆(201)端部通过第三轴杆(205)连接，所述第二伸缩气缸(203)一端与所述顶杆(204)中部轴连接，一端与所述连杆(201)中部轴连接；夹取组件(300)，包括滑动板(301)、取苗针座(302)和取苗管(303)，所述滑动板(301)与所述顶杆(204)连接，所述取苗针座(302)端部与所述滑动板(301)连接，所述取苗管(303)套设于所述取苗针座(302)上。2.根据权利要求1所述的自动移栽机用取苗器，其特征在于：所述滑动板(301)两端部设置有滑块(301a)，所述顶杆(204)内侧设置有滑槽(204a)，所述滑块(301a)嵌于所述滑槽(204a)中。3.根据权利要求1或2所述的自动移栽机用取苗器，其特征在于：所述夹取组件(300)还包括第三气缸(304)，所述第三气缸(304)一端套设于所述第三轴杆(205)上，一端连接所述滑动板(301)。4.根据权利要求3所述的自动移栽机用取苗器，其特征在于：所述取苗针座(302)包括针板(302a)、针杆(302b)和控制件(302c)，所述针板(302a)上设置有穿孔(302d)，所述针杆(302b)设置于所述针板(302a)中，所述控制件(302c)设置于所述针板(302a)中将针板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟光，张君珠，刘志翔，曹成虎，姜浩楠，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：