一种自动化平口钳及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化平口钳及其控制方法，所述平口钳包括基体以及设置在基体上的定钳和动钳，所述定钳设置于基体的一端，所述基体上设有导轨，所述动钳套设于导轨上，所述基体的另一端设有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有丝杆，所述动钳设有螺纹通孔，所述丝杆的另一端穿过动钳的螺纹通孔，并与定钳连接，所述定钳面向动钳的一面设有压力传感器；所述平口钳还设有控制机构，所述控制机构分别与驱动机构和压力传感器电性连接。本发明专利技术提供的自动化平口钳，可实现对工件自动化的拆装，不但节约人工，并且对工件的夹持更为稳固，同时可检测被工件所受到的压力，并根据压力的大小控制驱动机构，提高对工件的夹持稳固性，提高加工精度。高加工精度。高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化平口钳及其控制方法


[0001]本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种自动化平口钳及其控制方法。

技术介绍

[0002]平口钳又名机用虎钳，是一种通用夹具，常用于固定小型工件，是铣床、钻床、刨床的随机夹具，一般固定在机床工作台上，用于夹持工件进行各种加工。现有平口钳包括定钳和动钳，通过调节动钳到定钳的距离来对工件进行拆装，具体操作时，通常是用扳手手动来调节动钳，存在劳动强度大(特别是长时间频繁使用平口钳装拆工件)、工作效率较低、操作不方便、速度慢等缺陷。现有技术中也有在平口钳的动钳或定钳上加装驱动电机，通过驱动机构的驱动，使动钳前后移动，实现对工件的拆装。但是现有通过驱动机构控制电机的方法中，通常驱动机构的输出端通过丝杆或螺杆直接与动钳连接，但由于动钳是滑动连接在导轨上，因此容易出现动钳在工件加工过程中固定不稳，导致加工精度下降的缺陷。另外，动钳与定钳对工件的夹持稳固程度与动钳与定钳对工件施加的力相关，夹持力度小易造成夹持不稳，力度太大易导致工件变形，但现有的平口钳无法准确控制定钳与动钳的夹持力度。可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动化平口钳及其控制方法，旨在提高平口钳夹持工件的自动化程度及夹持稳固性。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0005]一种自动化平口钳，所述平口钳包括基体以及设置在基体上的定钳和动钳，所述定钳设置于基体的一端，所述基体上设有导轨，所述动钳套设于导轨上，其中，所述基体的另一端设有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有丝杆，所述动钳设有螺纹通孔，所述丝杆的另一端穿过动钳的螺纹通孔，并与定钳连接，所述定钳面向动钳的一面设有压力传感器；所述平口钳还设有控制机构，所述控制机构分别与驱动机构和压力传感器电性连接。
[0006]所述自动化平口钳中，所述导轨包括设置于基体中间的主导槽和设置于主导槽两边的副导槽，所述动钳的底面设有与导轨适配凸块，所述凸块包括设置中间的主凸块和设置于主凸块两侧的副凸块，所述主凸块设有螺纹通孔。
[0007]所述自动化平口钳中，所述主导槽和副导槽的两内侧壁上设有限位导槽，所述主凸块和副凸块的两侧设有对应的凸起。
[0008]所述自动化平口钳中，所述驱动机构为伺服电机或步进电机。
[0009]所述自动化平口钳中，所述控制机构包括电路保护模块。
[0010]所述自动化平口钳中，所述基体与定钳相对的一端设有红外传感器，所述红外传感器与控制机构电性连接，用于检测动钳的位置。
[0011]所述自动化平口钳中，所述定钳和动钳相对的一侧设有缓冲层，所述缓冲层为弹性材料制成。
[0012]所述自动化平口钳中，所述弹性材料包括橡胶、硅胶或塑料中的一种。
[0013]一种自动化平口钳的控制方法，其中，所述方法采用如上所述的自动化平口钳，所述方法包括以下步骤：
[0014]步骤S1.通过控制机构设置压力限值和位置限值；
[0015]步骤S2.将工件紧贴定钳放置，启动开关，驱动机构推动动钳向定钳运动，直至动钳紧贴工件，同时压力传感器检测定钳受到的压力，并将压力信息反馈给控制机构，当压力值达到设定值，驱动机构停止驱动，平口钳保持夹持状态，辅助数控机床进行加工；
[0016]步骤S3.待数控机床完成加工，启动动钳返回命令，驱动机构反向旋转，使动钳沿着轨道朝远离定钳的方向运动，当动钳回到原位时，驱动机构停止工作，卸下工件，完成一次夹持。
[0017]所述自动化平口钳的控制方法中，所述步骤S3中，所述动钳返回时，还包括红外测距，当红外传感器检测到动钳的位置为设定值的位置时，控制机构停止驱动机构工作。
[0018]有益效果：
[0019]本专利技术提供了一种自动化平口钳及其控制方法，所述平口钳通过设置驱动机构，可使动钳在导轨上往复运动，实现对工件自动化的拆装，并且，传动用的丝杆是固定在驱动机构和定钳上，动钳是套接在丝杆上，从而使得动钳的移动平稳，对工件的固定更为稳定；另外，定钳上设置的压力传感器可检测工件所受到的压力，并根据压力的大小控制驱动机构，提高对工件的夹持稳固性，同时避免夹持力度过大导致工件变形。所述自动化平口钳的控制方法，通过压力传感器，能实现自动化控制动钳与定钳对工件的夹持力度，无需人工操作，自动化程度高，并且对工件夹持稳固，从而提高工件的加工精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的自动化平口钳的结构示意图。
[0021]图2为基体和动钳的截面示意图。
[0022]图3为设有限位导槽的基体和设有凸起的动钳的截面示意图。
具体实施方式
[0023]本专利技术提供一种自动化平口钳及其控制方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]在本专利技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1-3，本专利技术提供一种自动化平口钳，所述平口钳包括基体1 以及设置在基体上的定钳2和动钳3，所述基体1固定连接在数控机床上，基体的一端为首端，与首端相对的一端为尾端，所述定钳设置于基体的首端，所述基体上设有导轨，所述动钳滑动连接在导轨18上，所述基体的尾端设有固定架7，所述固定架7上设有驱动机构4，所述驱动机构4的输出端通过联轴器8连接有丝杆9，所述动钳3设有与导轨同方向的螺纹通孔 15，所述丝杆9
的另一端穿过动钳的螺纹通孔15，并可转动连接在定钳2 上；所述平口钳还设有控制机构，所述驱动机构与控制机构电性连接，通过控制机构控制驱动机构的开关。
[0026]上述结构的平口钳，丝杆两端是连接在定钳和驱动机构上，动钳设置于导轨上，并套设在丝杆上，一方面能通过驱动电机控制动钳，实现自动加紧工件，另一方面动钳的加持更为稳固，提高公建的加工精度。工作时，所述驱动机构驱动丝杆转动，带动动钳沿着导轨朝定钳方向滑动，直至动钳贴紧工件，并能稳定夹持时，驱动机构停止驱动，完成工件加工前的夹持固定。
[0027]具体的，如图2所示，上述结构的自动化平口钳，所述导轨18包括设置于基体表面中间部位的主导槽11和设置于主导槽两边的副导槽12，所述主导槽11和副导槽12均为沿着基体表面往两端延伸的U型凹槽，所述动钳的底面设有与导轨适配的凸块，所述凸块包括位于动钳底面中间的主凸块13，和位于主凸块两侧的副凸块14，所述主凸块13和副凸块14形成倒置的山字型结构，并且所述主凸块13和副凸块14的尺寸与主导槽11及副导槽12的尺寸适配，主凸块13的中间设有螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化平口钳，所述平口钳包括基体以及设置在基体上的定钳和动钳，所述定钳设置于基体的一端，所述基体上设有导轨，所述动钳套设于导轨上，其特征在于，所述基体的另一端设有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有丝杆，所述动钳设有螺纹通孔，所述丝杆的另一端穿过动钳的螺纹通孔，并与定钳连接，所述定钳面向动钳的一面设有压力传感器；所述平口钳还设有控制机构，所述控制机构分别与驱动机构和压力传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动化平口钳，其特征在于，所述导轨包括设置于基体中间的主导槽和设置于主导槽两边的副导槽，所述动钳的底面设有与导轨适配凸块，所述凸块包括设置中间的主凸块和设置于主凸块两侧的副凸块，所述主凸块设有螺纹通孔。3.根据权利要求2所述的自动化平口钳，其特征在于，所述主导槽和副导槽的两内侧壁上设有限位导槽，所述主凸块和副凸块的两侧设有对应的凸起。4.根据权利要求1所述的自动化平口钳，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机或步进电机。5.根据权利要求1所述的自动化平口钳，其特征在于，所述控制机构包括电路保护模块。6.根据权利要求1所述的自动化平口钳，其特征在于，所述基体与定钳相对的一端设有红外传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑万兴，郭小芳，吴丽萍，
申请(专利权)人：佛山市高明区高级技工学校，
类型：发明
国别省市：