分体式角度编码器及其接收组件和接收组件的安装总成制造技术

技术编号:27608988 阅读:27 留言:0更新日期:2021-03-10 10:34
本实用新型专利技术公开了一种分体式角度编码器的接收组件,用于安装在待测设备的固定件上以便与圆形光栅配合使用,圆形光栅上设置有标记线,接收组件沿圆形光栅的圆周方向延伸的两端设置有调整部,调整部至少包括沿圆形光栅的径向间隔分布的两个调整面,且两个调整面用于与安装在固定件上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合,以通过旋转偏心螺钉使接收组件的标识区对准圆形光栅上的标记线;接收组件上还设置有供紧固件穿过的安装孔,以通过紧固件将接收组件安装于固定件上。该接收组件的标识区能够方便、快速且准确的与圆形光栅上的标记线对准,提高了分体式角度编码器的检测精度。本实用新型专利技术还公开了一种角度编码器以及角度编码器的接收组件的安装总成。件的安装总成。件的安装总成。

【技术实现步骤摘要】
分体式角度编码器及其接收组件和接收组件的安装总成


[0001]本技术涉及角度编码器设计生产
,更具体地说,涉及一种分体式角度编码器及其接收组件和接收组件的安装总成。

技术介绍

[0002]编码器是一种利用光电转换效应,将输出轴上的几何位移量转换成为脉冲或者数字量的传感器,具有结构紧凑、稳定性强、精密度高等特点。误差大于
±
20

的编码器称为旋转编码器,误差小于等于
±
20

的编码器称为角度编码器,角度编码器广泛应用于数控转台、测量设备、天文望远镜、齿轮测量机等高准确度及高角度分辨率的场合,分体式角度编码器具有结构小巧、无内置轴承、转动惯量低等优点,因而广受用户青睐。
[0003]光栅、发光组件以及接收组件是分体式编码器的重要组成构件,光栅安装在被测设备的旋转轴上,接收组件安装在被测设备的固定件上。在高准确度、高分辨率要求的设备中,测量系统准确度是衡量设备性能的主要指标,按照误差来源来讲,影响角度编码器准确度的其中一项误差源是接收组件标识区的中心是否与光栅组件标记线对准,只有接收组件标识区的中心与光栅组件标记线对准,才能够保证分体式编码器测量的准确性。
[0004]以下对目前分体式编码器中接收组件的安装方式进行介绍:
[0005]请参考图1至图4,接收组件05上设置有一个或多个对准标识区06(也可简称为标识区),每一个对准标识区06通常由在径向上间隔设置的两段弧线构成,光栅01上设置有与对准标识区06相对应的标记线07,理想的安装状态是光栅01上的标记线07与其对应的对准标识区06的中心线重合;
[0006]接收组件05通过定位螺钉紧固在被测设备的电机壳体08上,接收组件05靠近电壳体08的一侧采用与电机壳体08内侧形状适配的弧面进行定位,实际安装时,需要反复调整接收组件05的位置,以使对准标识区06与光栅01上的标记线07对准,调整过程中需要通过敲击装置04反复敲击接收组件的调整面09,耗时很长,并且敲击力度无法控制,不仅安装精度不易保证,而且容易对接收组件05造成破坏;对于安装深度较大的腔体(深井式腔体),敲击装置甚至无操作空间,接收组件05可能无法安装。
[0007]因此,如何能够使接收组件的标识区快速方便且准确地对准光栅上的标记线,以便在提高分体式编码器安装效率的同时提高其测量精确度是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种分体式角度编码器的接收组件,以便能够使接收组件的标识区快速方便且准确地对准光栅上的标记线,从而一方面提高分体式编码器的安装效率,另一方面有效提高分体式编码器的测量精确度。
[0009]本技术的另一目的在于提供一种包含有上述接收组件的分体式角度编码器的接收组件的安装总成;
[0010]本技术的再一目的在于提供一种包含有上述接收组件的分体式角度编码器。
[0011]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0012]一种分体式角度编码器的接收组件,用于安装在待测设备的固定件上以便与圆形光栅配合使用,所述圆形光栅上设置有标记线,所述接收组件沿所述圆形光栅的圆周方向延伸的两端设置有调整部,所述调整部至少包括沿所述圆形光栅的径向间隔分布的两个调整面,且两个所述调整面用于与安装在所述固定件上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合,以通过旋转所述偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述圆形光栅上的标记线;所述接收组件上还设置有供紧固件穿过的安装孔,以通过所述紧固件将所述接收组件安装于所述固定件上。
[0013]优选地,在上述接收组件中,所述调整部为沿所述圆形光栅的周向延伸的凹槽,且所述凹槽的两个侧面构成所述调整面。
[0014]优选地,在上述接收组件中,所述调整部为圆孔、腰型孔或多边形孔。
[0015]本技术中所公开的分体式角度编码器的接收组件的安装总成,包括偏心螺钉、待测设备的固定件、紧固件以及上述任意一项中所公开的接收组件,其中,
[0016]所述固定件上设置有与所述安装孔对应的固定孔以及与所述调整部对应的位置调整孔,所述偏心螺钉的螺杆部旋合于所述位置调整孔中,并且偏心螺钉的螺帽与所述调整部的至少一个调整面抵紧配合,以通过旋转所述偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述圆形光栅上的标记线;
[0017]所述紧固件穿过所述安装孔后旋紧于所述固定孔内,以将所述接收组件安装于所述固定件上。
[0018]优选地,在上述安装总成中,所述待测设备的旋转轴与所述固定件构成环形安装腔,所述接收组件设置在所述环形安装腔内,且所述接收组件靠近所述环形安装腔内壁的一侧为与所述环形安装腔适配的弧形定位面。
[0019]优选地,在上述安装总成中,所述紧固件为紧固螺钉,所述紧固螺钉包括两个,且两个所述紧固螺钉分别靠近两个所述调整部安装。
[0020]本技术中所公开的分体式角度编码器,包括圆形光栅、发光组件和接收组件,并且该接收组件为上述任意一项所公开的分体式编码器的接收组件。
[0021]优选地,在上述分体式角度编码器中,所述圆形光栅用于安装在待测设备的旋转轴上,所述发光组件安装于所述接收组件上,且所述发光组件与所述接收组件之间预留有供所述光栅旋转的运动间隙,所述发光组件与所述接收组件通过电源连带电连接,其中,所述电源连带通过插接件插接于所述发光组件的电源接口。
[0022]优选地,在上述分体式角度编码器中,所述发光组件与所述接收组件之间设置有一个或多个定位销,且所述发光组件与所述接收组件通过螺纹紧固件相连。
[0023]优选的,在上述分体式角度编码器中,所述电源连带包括连带本体和与所述连带本体贴合设置的连带加强板。
[0024]本技术所公开的分体式角度编码器的接收组件至少具有如下优点:
[0025]适用于空间狭小且安装腔深度较大(深井式腔体)的应用场合,仅采用占用空间很小的螺钉旋转工具(如T形扳手)即可驱动偏心螺钉旋转,从而实现接收组件标识区与光栅标记线的对准,相比于敲击方式而言,调整速度显著提高,大大节约了装配工时;
[0026]偏心螺钉的螺杆采用高精度螺纹,螺帽在旋转过程中可推动接收组件进行微小移动,从而实现接收组件位置的精细调整,这可在极大程度上提高调整精度,能够满足设备对角度编码器高测量精度的要求;
[0027]无需敲击即可实现接收组件的位置调整,不会对接收组件造成破坏;
[0028]接收组件通过紧固件与偏心螺钉组合定位,定位可靠性高,旋转编码器的耐冲击和耐振动性能高。
[0029]本技术中所公开的接收组件的安装总成以及分体式角度编码器,均包含有上述接收组件,因此接收组件的安装总成以及分体式角度编码器均具备接收组件相应的技术优点,本文中对此不再进行赘述。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式角度编码器的接收组件,用于安装在待测设备的固定件上以便与圆形光栅配合使用,所述圆形光栅上设置有标记线,其特征在于,所述接收组件沿所述圆形光栅的圆周方向延伸的两端设置有调整部,所述调整部至少包括沿所述圆形光栅的径向间隔分布的两个调整面,且两个所述调整面用于与安装在所述固定件上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合,以通过旋转所述偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述圆形光栅上的标记线;所述接收组件上还设置有供紧固件穿过的安装孔,以通过所述紧固件将所述接收组件安装于所述固定件上。2.如权利要求1所述的接收组件,其特征在于,所述调整部为沿所述圆形光栅的周向延伸的凹槽,且所述凹槽的两个侧面构成所述调整面。3.如权利要求1所述的接收组件,其特征在于,所述调整部为圆孔、腰型孔或多边形孔。4.一种分体式角度编码器的接收组件的安装总成,其特征在于,包括偏心螺钉、待测设备的固定件、紧固件以及如权利要求1-3任意一项所述的接收组件,其中,所述固定件上设置有与所述安装孔对应的固定孔以及与所述调整部对应的位置调整孔,所述偏心螺钉的螺杆部旋合于所述位置调整孔中,并且偏心螺钉的螺帽与所述调整部的至少一个调整面抵紧配合,以通过旋转所述偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述圆形光栅上的标记线;所述紧固件穿过所述安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:王忠杰穆志明郑伟光于超杨尚王海平
申请(专利权)人:长春禹衡光学有限公司
类型:新型
国别省市:

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