【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角度编码器,具体提供一种便于多读数头安装定位的光栅码盘。
技术介绍
1、光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置。通常由轴系、发光管、码盘、狭缝、接收管和处理电路组成,角度编码器的圆形码盘上有若干条同心码道,每条码道上由透光和不透光的扇形区间组成,该扇形区域为标尺光栅。在标尺光栅的对应位置设有读数头,读数头包括设在码盘的一侧的发光元件,以及设在另一侧对应位置的光敏元件。
2、随着高精度角度编码器的发展,角度编码器逐渐采用多读数头的结构设计,相对于单读数头编码器,多个读数头编码器可以通过多点测量和融合数据来提高测量精度。通过对多个读数头的测量结果进行比较和校正,可以减小误差,并提供更准确的位置或角度测量;并且多个读数头编码器提供了冗余的测量信号。如果其中一个读数头出现故障或误差,其他读数头可以提供备份测量,从而增加了系统的可靠性和容错性。但多个读数头在编码器的组装过程中,要求光栅码盘与读数头对正,读数头的安装位置和相邻读数头之间
...【技术保护点】
1.一种便于多读数头安装定位的光栅码盘,其上设有标尺光栅,其特征在于,在所述标尺光栅的外侧,沿光栅码盘圆周方向刻划有多个绝对位置定位槽,所述绝对位置定位槽的数量与编码器内设置的读数头数量相等;相邻所述绝对位置定位槽间的圆心角与读数头理论安装位置间的圆心角相等;所述绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周方向的宽度小于50微米,在多读数头安装定位过程中,所述绝对位置定位槽用于与多读数头上指示光栅的绝对位置定位刻线对齐,减小读数头实际安装位置与理论安装位置的角度偏差。
2.如权利要求1所述的便于多读数头安装定位的光栅码盘,其特征在于,在所述绝对位置定位槽的中间位置设有一个
...【技术特征摘要】
1.一种便于多读数头安装定位的光栅码盘,其上设有标尺光栅,其特征在于,在所述标尺光栅的外侧,沿光栅码盘圆周方向刻划有多个绝对位置定位槽,所述绝对位置定位槽的数量与编码器内设置的读数头数量相等;相邻所述绝对位置定位槽间的圆心角与读数头理论安装位置间的圆心角相等;所述绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周方向的宽度小于50微米,在多读数头安装定位过程中,所述绝对位置定位槽用于与多读数头上指示光栅的绝对位置定位刻线对齐,减小读数头实际安装位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨尚,焦环宇,刘宇超,赵亮,温志福,陈柏睿,
申请(专利权)人:长春禹衡光学有限公司,
类型:发明
国别省市:
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