一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法技术

本发明专利技术提供一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位，其特征在于，包括：步骤S1：将摄像头与道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储；步骤S2：获取摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析，并将分析出的目标人员的人员信息与视频对应的摄像头的编号进行存储记录；步骤S3：利用摄像头对应的位置坐标对目标人员的位置进行实时展示；步骤S4：针对被选定的特定目标人员，根据图结构获取相邻的摄像头的所有视频；步骤S5：通过目标检测分析拍摄到特定目标人员的摄像头的编号；步骤S6：重复步骤S4至步骤S5直到分析不出特定目标人员；步骤S7：对特定目标人员的位置进行展示。员的位置进行展示。员的位置进行展示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法


[0001]本专利技术属于目标监测领域，涉及一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法。

技术介绍

[0002]现在的坐标定位一般依赖于卫星定位系统，比如GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统，通过这些定位系统可以让用户通过随身携带的定位装置在户外对进行随时随地的准确定位。但是，也有很多情况下无法采用卫星定位系统，例如行人识别、目标监测等领域，由于这些领域一般是通过摄像头来识别出需要监控的目标，很难确定被监控的目标的身份，更不可能让该目标携带定位装置，因此也就难以采用卫星定位来对这些监控目标进行定位。
[0003]目标检测技术主要用于检测图像或者视频中的目标，目前已经发展比较成熟，在很多网络摄像头中，也已经嵌入目标检测算法，能够检测出摄像头中的人员。但是针对特定监控目标的定位问题依旧很难以解决，尤其是摄像头的数量往往很多，在众多拍摄到的视频中针对特定监控目标进行目标检测也会耗费较多的计算资源。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提供一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于对特定场景下的特性行人进行实时定位以及轨迹重构，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位，其特征在于，包括：步骤S1：基于摄像头的编号以及对应于各个道路的位置坐标，将摄像头与道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储；步骤S2：获取摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析，一旦在视频中发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统将目标人员的人员信息与视频对应的摄像头的编号进行存储记录；步骤S3：后台管理系统利用摄像头对应的位置坐标，并结合地图JS api对目标人员的位置进行实时展示；步骤S4：针对被选定的特定目标人员，基于与特定目标人员的视频所对应的摄像头的编号，在数据库中根据关系获取相邻的摄像头的所有视频作为可能性视频；步骤S5：通过目标检测分析从可能性视频分析出出现有特定目标人员的可能性视频并获取对应的摄像头的编号；步骤S6：重复步骤S4至步骤S5直到可能性视频中分析不出特定目标人员；步骤S7：根据所有出现有特定目标人员的摄像头的位置坐标，结合地图JS api 对特定目标人员的位置进行展示从而示出特定目标人员移动轨迹。
[0006]本专利技术提供的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，还可以具有这样的技术特征，其中，步骤S1包括如下子步骤：步骤S1-1，在监测地点中选取重点位置作为摄像头布置点，重点位置为道路交叉口；步骤S1-2，获取摄像头的编号以及对应的道路交叉口位置，并获取道路交叉口位置之间的道路名称；步骤S1-3，以道路交叉口位置为节点、道路名称为关系，将摄像头编号以图结构进行存储。
[0007]本专利技术提供的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，还可以具有这样的技术特征，其中，视频为rtsp视频流，步骤S2包括如下子步骤：步骤2-1，摄像头将rtsp视频流送入后台管理系统对rtsp 视频流进行处理，后台管理系统利用人脸检测算法识别出人脸；步骤 2-2，确定人脸所对应的目标人员的身份，并将人脸以及身份作为一条记录进行整合，进一步将记录与相应rtsp视频流所对应的摄像头的编号在数据库中进行对应存储。
[0008]本专利技术提供的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，还可以具有这样的技术特征，其中，步骤6中，每个特定目标人员的位置处还展示出出现该特定目标人员的视频关键帧以及该视频关键帧对应的时间。
[0009]专利技术作用与效果
[0010]根据本专利技术的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，由于预先存储有摄像头的位置信息，并通过目标检测分析对摄像头拍摄到的视频进行实时分析，因此可以实时地监测出目标人员并根据摄像头的位置对目标人员进行定位，从而实现一种不依赖于卫星的定位系统，在校园、园区等特定场景下，可以一定程度降低人员布控的成本，具有较高的使用价值。同时，还由于根据摄像头与道路之间的关系将摄像头的编号以及位置信息以图结构进行存储，因此，在进行例如游乐园中的寻人、商场监控危险人员等针对特定目标人员的监控时，就根据图结构获取相邻的摄像头拍摄的视频并逐步分析出特定目标人员的行动轨迹，通过这样的方式，可以只针对每个拍摄有特定目标人员行动轨迹的摄像头相邻的摄像头进行目标识别，从而不仅避免了花费大量计算资源针对所有视频进行耗时耗力的计算，而且还大大地加快了对特定目标人员的行动轨迹的计算速度。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例中基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法；
[0012]图2是本专利技术实施例中摄像头信息的管理界面示意图；
[0013]图3是本专利技术实施例中图结构的示意图；
[0014]图4是本专利技术实施例中针对目标人员实时监控的画面的示意图；以及
[0015]图5是本专利技术实施例中针对特定目标人员进行轨迹确认的画面的示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法作具体阐述。
[0017]<实施例>
[0018]本实施例涉及一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，该方法基于一个目标监控平台实现，目标监控平台的操作系统为 ubuntu16.04，使用Python 3.6语言实现，web后台使用django1.1，前端使用vue2.0，摄像头选用海康威视iDS-2PT7T80MX-D4/T3摄像头，地图JS api选用高德地图。
[0019]图1是本专利技术实施例中基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法。
[0020]如图1所示，基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法具体包括步骤S1至步骤S6。
[0021]步骤S1：搭建一套摄像头系统，需要提供摄像头安装的位置坐标和ip，并且根据摄
像头和道路之间的关系，在计算机中用“图”这种数据结构表示。该步骤S1具体包括子步骤S1-1至步骤S1-3：
[0022]步骤S1-1，在监测地点中选取重点位置作为摄像头布置点，重点位置为道路交叉口；
[0023]步骤S1-2，获取摄像头的编号以及对应的道路交叉口位置，并获取道路交叉口位置之间的道路名称；
[0024]步骤S1-3，以道路交叉口位置为节点、道路名称为关系，将摄像头编号以图结构进行存储。
[0025]本实施例中，如图2所示，摄像头系统搭建在一个园区内，摄像头的安装的摄像头坐标(即位置坐标)、名称(即道路名称)以及摄像头的IP(即摄像头的编号)对应地存储在数据库中(即摄像头列表)。在图2示出的界面中，摄像头列表中id为3的记录处于被点选状态，此时，在右侧的地图中还会根据摄像头的坐标对应地通过标记显示出摄像头所处的位置。另外，通过该界面，监控人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位，其特征在于，包括：步骤S1：基于所述摄像头的编号以及对应于各个道路的位置坐标，将所述摄像头与所述道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储；步骤S2：获取所述摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析，一旦在所述视频中发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统将所述目标人员的人员信息与所述视频对应的所述摄像头的编号进行存储记录；步骤S3：所述后台管理系统利用所述摄像头对应的位置坐标，并结合地图JS api对所述目标人员的位置进行实时展示；步骤S4：针对被选定的特定目标人员，基于与所述特定目标人员的视频所对应的所述摄像头的编号，在所述数据库中根据所述关系获取相邻的所述摄像头的所有视频作为可能性视频；步骤S5：通过所述目标检测分析从所述可能性视频分析出出现有所述特定目标人员的可能性视频并获取对应的所述摄像头的编号；步骤S6：重复所述步骤S4至所述步骤S5直到所述可能性视频中分析不出所述特定目标人员；步骤S7：根据所有出现有所述特定目标人员的所述摄像头的所述位置坐标，结合地图JS api对所述特定目标人员的位置进行展示从而示出所述特定目标人员移...

【专利技术属性】
技术研发人员：任静，冯瑞，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：